本技术属于检测，具体涉及一种用于传感器检测的小车。
背景技术：
1、在狭小较长的轨道空间内，作业人员检查内部多个电器元件(感应器)功能正常与否十分困难，内部感应器主要用于内部大型动子运行时的信号反馈。
2、在现有的检测方式中，作业人员利用塞铁片的方式一个个的检查多个传感器或利用吊机将轨道内大型动子吊起来检查传感器信号反馈是否正常。以上两种检测方法操作都十分繁琐，工序多，时效性不高。
技术实现思路
1、针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种用于传感器检测的小车。
2、为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
3、一种用于传感器检测的小车，包括沿导轨运动的车体，所述导轨的两侧均连接齿条，所述车体的底部设置与齿条配合的主动齿轮和辅助齿轮，所述主动齿轮相对于齿条的运动，驱动车体沿导轨移动；
4、所述车体的内部设有用于驱动主动齿轮旋转的传动电机，所述车体的内部设有摇臂电机，所述摇臂电机连接摇臂，所述摇臂的端部连接感应片，所述摇臂电机驱使摇臂转动，促使感应片移动到检测位置。
5、进一步限定，所述车体的内部还设有动力电池，这样的结构设计，动力电池对摇臂电机以及传动电机供电。
6、进一步限定，所述车体运行方向的两端分别设有前触碰开关和后触碰开关，这样的结构设计，前触碰开关、后触碰开关可以分别感知车体的前端和后端是否到达限位的极限位置。
7、进一步限定，所述车体设有0°感应开关和90°感应开关，所述摇臂触碰0°感应开关时，摇臂的方向与导轨重合，所述摇臂触碰90°感应开关时，摇臂的方向与导轨垂直，这样的结构设计，0°感应开关可以感知摇臂是否到达初始位置，90°感应开关可以感知摇臂是否到达检测位置。
8、进一步限定，所述车体的底部设有滚轮支座机构，所述滚轮支座机构包围齿条，限制车体沿齿条长度方向运动自由度以外的自由度，所述滚轮支座机构设有滚轮支座、滚轴以及圆柱滚子，所述滚轮支座相对于车体的底面垂直并位于齿条的外侧面，所述滚轴与滚轮支座垂直，所述圆柱滚子与滚轴转动连接并与齿条底面接触，这样的结构设计，滚轮支座用于一方面用于安装滚轴、圆柱滚子，另一方面可以防止车体从齿条两侧的方向脱离导轨，滚轴以及圆柱滚子则防止车体向上脱离导轨，圆柱滚子相对于齿条的滚动，能够减小摩擦。
9、进一步限定，还包括由磁吸式母插头、充电适配器、盒体组成的充电转接盒，这样的结构设计，充电转接盒能够将输入电能转换为适配动力电池的规格。
10、进一步限定，所述车体还包括车壳，这样的结构设计，车壳用于保护内部器件以及提供装配面。
11、本实用新型的有益效果：通过车体的位移将感应片送至需要检测的感应器附近，通过摇臂电机带动摇臂旋转，使感应片贴近感应器，完成检测，缩短了检测的工序，提高了检测时效，避免了现有的塞铁片检测以及吊装检测带来的安全隐患和低效。
1.一种用于传感器检测的小车，其特征在于：包括沿导轨(1)运动的车体(3)，所述导轨(1)的两侧均连接齿条(2)，所述车体(3)的底部设置与齿条(2)配合的主动齿轮(341)和辅助齿轮(342)，所述主动齿轮(341)相对于齿条(2)的运动，驱动车体(3)沿导轨(1)移动；
2.根据权利要求1所述的一种用于传感器检测的小车，其特征在于：所述车体(3)的内部还设有动力电池(39)。
3.根据权利要求1所述的一种用于传感器检测的小车，其特征在于：所述车体(3)运行方向的两端分别设有前触碰开关(371)和后触碰开关(372)。
4.根据权利要求1所述的一种用于传感器检测的小车，其特征在于：所述车体(3)设有0°感应开关(381)和90°感应开关(382)，所述摇臂(351)触碰0°感应开关(381)时，摇臂(351)的方向与导轨(1)重合，所述摇臂(351)触碰90°感应开关(382)时，摇臂(351)的方向与导轨(1)垂直。
5.根据权利要求1所述的一种用于传感器检测的小车，其特征在于：所述车体(3)的底部设有滚轮支座机构(36)，所述滚轮支座机构(36)包围齿条(2)，限制车体(3)沿齿条(2)长度方向运动自由度以外的自由度，所述滚轮支座机构(36)设有滚轮支座(361)、滚轴(362)以及圆柱滚子(363)，所述滚轮支座(361)相对于车体(3)的底面垂直并位于齿条(2)的外侧面，所述滚轴(362)与滚轮支座(361)垂直，所述圆柱滚子(363)与滚轴(362)转动连接并与齿条(2)底面接触。
6.根据权利要求2所述的一种用于传感器检测的小车，其特征在于：还包括由磁吸式母插头、充电适配器、盒体组成的充电转接盒(4)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于传感器检测的小车，其特征在于：所述车体(3)还包括车壳(31)。
