本技术涉及但不限于中型固定翼无人机试验起飞，尤指一种用于无人机试验的车载发射架。
背景技术：
1、近年来，无人机在各行各业发挥着极其重要的作用，不仅在军事上可以承担很多作战任务，还在民用行业大放异彩，在航拍、农业、植保、快递运输、灾难运输等行业都有着广泛的应用。
2、然而无论是在前期的试验试飞过程，还是在后期的实际工作过程，无人机发射系统已经成为无人机工作过程的重要一环。特别是在前期的无人机试飞研制过程中，急需一款低成本，短周期的通用无人机发射架。
技术实现思路
1、本实用新型的目的：为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于无人机试验的车载发射架，该车载发射架均有低成本、轻量化、通用性强、制造周期短等优势，可以快速完成设计迭代，投入到无人机外场发射试验，大大缩短了试验时间，进而加速无人机前期的研制速度。
2、本实用新型的技术方案：本实用新型实施例提供一种用于无人机试验的车载发射架，包括：基座组件1，平行四边形机构2，支座组件3和锁紧组件4；
3、所述基座组件1包括：框式结构的基座11；
4、所述平行四边形机构2包括：沿运动方向对称铰接于基座11两侧的两组活动杆，每组活动杆的两根杆形成一组平行四边形机构，两组平行四边形机构2铰接于基座组件1和支座组件3之间；使得无人机发射过程中，两组平行四边形机构同步旋转，带动支座组件3抬高或降低；
5、位于平行四边形机构2顶端的所述支座组件3，用于放置待发射无人机，锁紧组件4固定安装在支座组件3中，其顶端与无人机机腹连接，且锁紧组件4中锁拉绳的一端与基座11连接，用于在支座组件3抬高的过程中，拉动锁紧组件4使其打开，以释放无人机使得无人机脱离车载发射架。
6、可选地，如上所述的用于无人机试验的车载发射架中，所述两组平行四边形机构2铰接于基座组件1和支座组件3之间，包括：
7、每组活动杆的杆底端通过转轴与基座11铰接，且两组活动杆的杆顶端通过转轴铰接于支座组件3的两侧，使得两组活动杆同步围绕基座11端铰接点转动的过程中，带动支座组件3抬高或降低；
8、其中，每组活动杆形成一组平行四边形机构，与支座组件3和基座11形成的平行四边形的结构随运动变化。
9、可选地，如上所述的用于无人机试验的车载发射架中，
10、所述两组平行四边形机构2在整个发射过程进行旋转，使其中每根活动杆与地面夹角从20°变为60°。
11、可选地，如上所述的用于无人机试验的车载发射架中，
12、所述支座组件3包括：框式结构的安装座34，固定在安装座34前端的头支座31，固定在安装座34后端的机尾支座32，以及分别固定在安装座34两侧的2个机翼支座33；
13、其中，所述头支座31、机尾支座32、机翼支座33的设置位置为根据所发射的无人机外形进行调整的，并且通过调节头支座31和机尾支座32的高度来改变无人机发射的俯仰角。
14、可选地，如上所述的用于无人机试验的车载发射架中，
15、所述锁紧组件4包括耳件41，锁钩42，弹簧43和拉绳44，其中，耳件41的一端连接在无人机机腹上，另一端设置有圆孔，锁钩42的一侧中部连接拉绳44的一端，拉绳44的另一端与基座11连接，锁钩42的一侧底部连接弹簧43的一端，弹簧43的另一端连接在安装座34上；
16、所述锁紧组件4，用于通过锁钩42穿过耳件41端部的圆孔实现对无人机的锁定，且通过与锁钩42连接的弹簧43将锁钩42锁定在关闭状态；还用于在通过平行四边形机构2的运动抬高支座组件3的过程中，拉绳44对锁钩42的拉力将锁钩42从耳件41的圆孔中拉出，使得无人机脱离发射架起飞成功。
17、可选地，如上所述的用于无人机试验的车载发射架中，
18、所述基座组件1还包括：角件12和减震座13；角件12通过螺栓安装到基座11底部，减震座13固定安装在基座11和支座组件3之间。
19、本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提供一种用于无人机试验的车载发射架，主体结构包括：基座组件1，平行四边形机构2，支座组件3和锁紧组件4；该车载发射架通过基座组件1支撑的平行四边形机构2，以及平行四边形机构2的运动形式，使得无人机发射过程中，两组平行四边形机构同步旋转，带动支座组件3抬高或降低，从而将支座组件3上放置的无人机带动到发射位置；并且通过锁紧组件4分别与支座组件3、基座11和无人机的连接形式，使得支座组件3抬高的过程中，拉动锁紧组件4使其打开，以释放无人机使得无人机脱离车载发射架；其中，用于放置无人机的支座组件3可根据无人机外形和尺寸进行调整，以适用于不同型号的无人机。本实用新型实施例中车载发射架的主体结构采用铝管焊制而成，全部重量小于15kg，既满足轻量化、便携、且低成本的要求，又可以实现研发周期短，快速改装迭代，通用性强，而且系统体积小，生存能力强，不需要额外提供动力，在实际的试飞发射时操作简便，实用性强。
1.一种用于无人机试验的车载发射架，其特征在于，包括：基座组件(1)，平行四边形机构(2)，支座组件(3)和锁紧组件(4)；
2.根据权利要求1所述的用于无人机试验的车载发射架，其特征在于，所述两组平行四边形机构(2)铰接于基座组件(1)和支座组件(3)之间，包括：
3.根据权利要求2所述的用于无人机试验的车载发射架，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的用于无人机试验的车载发射架，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的用于无人机试验的车载发射架，其特征在于，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的用于无人机试验的车载发射架，其特征在于，
