本技术涉及堆垛机，具体的说是一种模态堆垛机。
背景技术：
1、当前，预制混凝土构件已被广泛应用于各种建筑工程中，如桥梁、高架路、隧道等。预制混凝土构件的生产过程通常包括模具制作、浇筑混凝土、固化保养等步骤。在预制混凝土构件生产完成后，需要通过吊装设备将预制混凝土模台构件从生产线上吊起，然后将其堆垛存放或装载运输。其中，模台堆垛机是一种常见的吊装设备，主要用于吊起和搬运预制混凝土构件。
2、然而，传统的模台堆垛机在搬运预制混凝土构件时存在一些问题。首先，由于预制混凝土构件的自重较大，如果仅依靠吊装设备的吊钩或吊索进行吊装，可能会导致预制混凝土构件在吊装过程中晃动或翻滚，甚至可能会导致预制混凝土构件从吊装设备上脱落，从而对操作人员的安全构成威胁。此外，如果预制混凝土构件在吊装过程中晃动或翻滚，也可能会对预制混凝土构件造成损害，降低其使用寿命。
3、其次，传统的模台堆垛机在搬运预制混凝土构件时，通常需要操作人员对吊装设备进行精细的操作，以确保预制混凝土构件能够准确地放置到指定的位置。然而，由于预制混凝土构件的体积大、重量重，操作人员往往难以对吊装设备进行精细的操作，从而导致预制混凝土构件在放置过程中产生偏移，影响其堆垛效果。此外，由于需要操作人员进行精细的操作，因此，传统的模台堆垛机的工作效率较低，不利于提高预制混凝土构件的生产效率。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种模台堆垛机，能够有效提高模台件在堆垛、拆垛过程中的安全性和稳定性，提高对模台件下料、转运的工作效率和堆垛拆垛的精确性，在降低生产成本的同时提高经济效益。
2、本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：模台堆垛机，包括配套组合的机架、大车架、小车架以及吊具组件，所述机架上固定安装有横向轨道，所述大车架装配于横向轨道上，且大车架上固定安装有纵向轨道，所述小车架装配于纵向轨道上，且小车架上装配有升降组件，所述吊具组件与升降组件配套连接。
3、所述吊具组件包括安装架板以及装配于安装架板边角处的多组夹具组件，所述夹具组件用于夹取固定模台件，且夹具组件包括吊爪、液压缸以及限位检测单元，所述吊爪顶端与所述安装架板保持铰接，所述液压缸的两端分别与吊爪中段、安装架板保持铰接，所述限位检测单元与吊爪保持联动，所述模台件的侧壁上装配有与吊爪相适配的钩槽；所述安装架板与小车架之间还装配有导向组件。
4、在其中一些实施中，为保证机架的稳定架设，保证横向轨道、纵向轨道的平稳铺设，以及保证大车架自身强度，对此提供有如下技术方案。
5、所述机架包括两组平行排布的横梁结构以及固接至横梁结构底部的立柱，所述横向轨道铺设于所述横梁结构上。
6、所述大车架包括两组平行排布的大车横梁以及连接至大车横梁两端的连接梁，所述纵向轨道铺设于大车横梁上，所述大车横梁与连接梁的连接处还转动安装有大车行进轮，且大车行进轮与横向轨道配套组合。
7、所述小车架的边角处转动安装有小车行进轮，且小车行进轮与纵向轨道配套组合。
8、在其中一些实施中，为保证升降组件在小车架上稳定装配，并实现由升降组件的运行带动吊具组件有效升降，对此提供有如下技术方案。
9、所述升降组件包括装配于小车架上的减速电机、双向滚筒、导向轮，以及装配于安装架板上的滑轮；所述减速电机固定安装于小车架的中心处，所述双向滚筒布置于减速电机两侧并转动安装于小车架上，且所述减速电机与两组双向滚筒保持动力连接，每组双向滚筒的两侧均装配有一组导向轮，每组导向轮均竖直对应有一组装配于安装架板上的滑轮。
10、每组双向滚筒上均绕制有两组保持反向缠绕的钢丝绳，所述钢丝绳顺序绕过对应一侧的导向轮、滑轮后固定于所述小车架底部。
11、在其中一些实施中，为保证导向组件能够与小车架、安装架板稳定连接，同时保证吊具组件中的安装架板沿竖直方向平稳升降，对此提供有如下技术方案。
12、所述导向组件包括滑动插接的多节伸缩导向套，最外层的伸缩导向套固定安装于所述小车架上，最内层的伸缩导向套固定安装于所述安装架板上。
13、在其中一些实施中，为保证限位检测单元能够在安装架板上稳定装配并实现与吊爪的有效联动，保证限位检测单元能够对吊爪运行姿态进行有效检测，对此提供有如下技术方案。
14、所述限位检测单元包括装配滑槽、磁头滑座、磁强计、导向杆、连接杆，所述装配滑槽固定安装于所述安装架板的侧壁处，所述磁头滑座滑动安装于装配滑槽中，所述磁强计固定安装于装配滑槽的行程末端，所述导向杆滑动插接于装配滑槽中并与磁头滑座保持固接，所述连接杆的两端分别与所述吊爪、导向杆保持铰接。
15、在其中一些实施中，为保证吊具组件中的吊爪能够与其下方模台件上的钩槽精准对接，保证对各层模台件进行精准堆垛或拆垛操作，对此提供有如下技术方案。
16、所述模台件的上表面外缘位置固定有垫台，且垫台的外侧壁固接有竖直布置的定位锥管，所述模台件的侧壁上固接有连接座，且连接座上固接有连接至定位锥管底部的喇叭管；所述安装架板底部固接有竖直布置的喇叭套。
17、本实用新型的有益效果：
18、1.安全性和稳定性提升：在升降组件与导向组件的配合作业下能够带动吊具组件以及所吊取的模台件沿竖直方向稳定升降，避免在对模台件堆垛、拆垛的操作过程中吊具组件与模台件发生晃动，使得预制混凝土构件在搬运过程中更为稳定，从而降低预制混凝土构件从吊装设备上脱落的风险，保障工作人员的安全，同时也避免了预制混凝土构件在吊装过程中可能出现的损害。
19、2.提高工作效率：通过采用特殊的大车架和小车架设计，结合横向和纵向轨道，通过升降组件带动吊具组件稳定升降，使得预制混凝土构件在搬运过程中更为稳定，可以精确控制预制混凝土构件的横向和纵向位置，进一步提升工作效率。由于工作效率的提升，使得预制混凝土构件的生产效率得到提升，从而可以降低生产成本，提高经济效益。
20、3.精确控制：本专利方案中通过加装定位锥管、喇叭管、喇叭套等部件以及测距仪、限位开关、限位检测单元能够对设备以及模台件的运行姿态进行精准控制，保证模台件堆垛、拆垛的精确性。
1.模台堆垛机，其特征在于：包括配套组合的机架、大车架(2)、小车架(3)以及吊具组件(4)，所述机架上固定安装有横向轨道(11)，所述大车架(2)装配于横向轨道(11)上，且大车架(2)上固定安装有纵向轨道(21)，所述小车架(3)装配于纵向轨道(21)上，且小车架(3)上装配有升降组件(5)，所述吊具组件(4)与升降组件(5)配套连接；所述吊具组件(4)包括安装架板(41)以及装配于安装架板(41)边角处的多组夹具组件(42)，所述夹具组件(42)用于夹取固定模台件(7)，且夹具组件(42)包括吊爪(421)、液压缸(422)以及限位检测单元(423)，所述吊爪(421)顶端与所述安装架板(41)保持铰接，所述液压缸(422)的两端分别与吊爪(421)中段、安装架板(41)保持铰接，所述限位检测单元(423)与吊爪(421)保持联动，所述模台件(7)的侧壁上装配有与吊爪(421)相适配的钩槽(71)；所述安装架板(41)与小车架(3)之间还装配有导向组件(6)。
2.根据权利要求1所述的模台堆垛机，其特征在于：所述机架包括两组平行排布的横梁结构(12)以及固接至横梁结构(12)底部的立柱(13)，所述横向轨道(11)铺设于所述横梁结构(12)上；所述大车架(2)包括两组平行排布的大车横梁(22)以及连接至大车横梁(22)两端的连接梁(23)，所述纵向轨道(21)铺设于大车横梁(22)上，所述大车横梁(22)与连接梁(23)的连接处还转动安装有大车行进轮(24)，且大车行进轮(24)与横向轨道(11)配套组合；所述小车架(3)的边角处转动安装有小车行进轮(31)，且小车行进轮(31)与纵向轨道(21)配套组合。
3.根据权利要求1所述的模台堆垛机，其特征在于：所述升降组件(5)包括装配于小车架(3)上的减速电机(51)、双向滚筒(52)、导向轮(53)，以及装配于安装架板(41)上的滑轮(54)；所述减速电机(51)固定安装于小车架(3)的中心处，所述双向滚筒(52)布置于减速电机(51)两侧并转动安装于小车架(3)上，且所述减速电机(51)与两组双向滚筒(52)保持动力连接，每组双向滚筒(52)的两侧均装配有一组导向轮(53)，每组导向轮(53)均竖直对应有一组装配于安装架板(41)上的滑轮(54)；每组双向滚筒(52)上均绕制有两组保持反向缠绕的钢丝绳(55)，所述钢丝绳(55)顺序绕过对应一侧的导向轮(53)、滑轮(54)后固定于所述小车架(3)底部。
4.根据权利要求1所述的模台堆垛机，其特征在于：所述导向组件(6)包括滑动插接的多节伸缩导向套，最外层的伸缩导向套固定安装于所述小车架(3)上，最内层的伸缩导向套固定安装于所述安装架板(41)上。
5.根据权利要求1所述的模台堆垛机，其特征在于：所述限位检测单元(423)包括装配滑槽(4231)、磁头滑座(4232)、磁强计(4233)、导向杆(4234)、连接杆(4235)，所述装配滑槽(4231)固定安装于所述安装架板(41)的侧壁处，所述磁头滑座(4232)滑动安装于装配滑槽(4231)中，所述磁强计(4233)固定安装于装配滑槽(4231)的行程末端，所述导向杆(4234)滑动插接于装配滑槽(4231)中并与磁头滑座(4232)保持固接，所述连接杆(4235)的两端分别与所述吊爪(421)、导向杆(4234)保持铰接。
6.根据权利要求1所述的模台堆垛机，其特征在于：所述模台件(7)的上表面外缘位置固定有垫台(72)，且垫台(72)的外侧壁固接有竖直布置的定位锥管(73)，所述模台件(7)的侧壁上固接有连接座(74)，且连接座(74)上固接有连接至定位锥管(73)底部的喇叭管(75)；所述安装架板(41)底部固接有竖直布置的喇叭套(411)。
