本技术属于打捆设备，具体涉及一种自动输送垫木装置和具有其的物料打捆及输送系统。
背景技术：
1、随着智能制造业的飞速发展，钢料的打捆方式已经逐渐由人工打捆方式向全自动化打捆方式转变，现有的钢料打捆设备虽然实现了全自动打捆的功能，但全自动打捆机通常仅对钢料直接打捆。也就是说，打捆机安装在钢料运输线旁边对经过的钢料垛采用绑带直接打捆，并且要求输送线为滚轮类型的锟道。此外，对于传统的运输线，在下料过程中，无论采用人工行车还是采用智能行车或者采用agv(自动导引车，automated guidedvehicle)，都需要额外的举升装置将打捆好的钢材举升一定的高度以便于下料和运输，效率低且成本高。
技术实现思路
1、本实用新型实施例的目的是提供一种自动输送垫木装置和具有其的物料打捆及输送系统，用以解决现有技术中，直接对钢材打捆，成品钢垛下料时需要更改下料带或需要增加额外的钢材举升装置以抬起成品钢垛，效率较低，成本较高的问题。
2、本实用新型第一方面实施例提供了一种自动输送垫木装置，用于向物料的打捆区输送垫木以使所述垫木和所述物料能够同时被打捆，所述自动输送垫木装置包括：
3、底座；
4、轨道，设在所述底座上；
5、料盘，用于承载垫木且可沿所述轨道在等待区和工作区之间滑动，所述等待区用于向所述料盘装载所述垫木，所述工作区用于将所述料盘上的所述垫木输送至所述打捆区；
6、推送器，与所述底座相连以用于将位于所述工作区的所述料盘上的所述垫木推送至所述打捆区；
7、第一控制装置，与所述料盘和所述推送器分别相连，以用于控制所述料盘在所述工作区和所述打捆区之间滑动，并控制所述推送器推送所述垫木至所述打捆区。
8、优选地，所述底座包括：
9、第一支架；
10、第二支架，与所述第一支架相连且一侧为所述工作区另一侧为所述打捆区，所述第二支架上设有连通所述工作区和所述打捆区的送料窗口；
11、第三支架，与所述第一支架和所述第二支架分别相连，所述轨道设在所述第三支架上；
12、第四支架，与所述第二支架相对设置，所述第四支架朝向所述第二支架的一侧为所述工作区，另一侧为所述等待区，所述推送器设在所述第四支架上。
13、优选地，所述第三支架形成为沿竖直方向延伸的平面板体，所述轨道形成为设在所述第三支架一侧表面且一部分位于所述等待区，另一部分位于所述工作区的环形轨道，所述第四支架在所述第三支架上的正投影位于所述轨道围成的区域内且不与所述轨道接触。
14、优选地，所述轨道包括首尾依次相连的上轨道、第一侧轨道、下轨道和第二侧轨道，且所述上轨道和所述下轨道分别平行于水平面设置，所述第一侧轨道和所述第二侧轨道分别垂直于水平面设置。
15、优选地，所述料盘形成为两个；和/或，
16、所述送料窗口形成为长条形；和/或，
17、所述垫木形成为长条形且沿垂直于所述送料窗口的方向延伸地设在所述料盘上。
18、优选地，所述第四支架上设有与所述送料窗口对应设置的长条形滑槽，所述推送器沿所述滑槽的长度方向可滑动地设在所述滑槽内，且所述滑槽可以沿垂直于所述送料窗口的方向推送位于所述工作区的所述料盘上的所述垫木至所述打捆区。
19、优选地，所述底座还包括：
20、第五支架，所述第五支架位于所述工作区且与所述第一支架间隔开设置，所述第五支架与所述第二支架的上端以及所述第三支架的上端分别相连以遮盖所述第四支架和位于所述工作区的所述料盘。
21、优选地，所述料盘形成为矩形板，所述料盘一端的中部设有用于在所述轨道上滑动的滑轮，以及用于限制所述滑轮滑动的限位件。
22、根据本实用新型第二方面实施例的物料打捆及输送系统，包括：
23、打捆装置，具有打捆区；
24、上料装置，设在所述打捆装置的一侧以用于向所述打捆区输送待打捆物料；
25、上述实施例所述的自动输送垫木装置，设在所述打捆装置的一侧以用于向所述打捆区输送垫木；
26、所述打捆装置用于同时打捆位于所述打捆区的所述物料和所述垫木；
27、下料带，设在所述打捆装置的另一侧以用于输送打捆后的所述物料和所述垫木；
28、驱动系统，与所述打捆装置、所述上料装置、所述自动输送垫木装置和所述下料带分别相连以用于驱动所述打捆装置、所述上料装置、所述自动输送垫木装置和所述下料带工作。
29、优选地，所述物料打捆及输送系统，还包括：
30、压力感应装置，设在所述下料带上以用于检测所述下料带承载的重量是否为零；
31、第二控制装置，与所述压力感应装置和所述打捆装置分别相连，所述第二控制装置根据所述压力感应装置检测到的所述下料带承载的重量是否为零控制加快或减慢所述打捆装置的打捆速度。
32、根据本实用新型实施例的自动输送垫木装置，通过在打捆钢材时在钢材下方自动放置垫木，并将垫木和钢材同时打捆，使打捆后的成品钢垛能够适用各种下料方式，有效地提升了成品下料的效率，降低了下料成本。
1.一种自动输送垫木装置，其特征在于，用于向物料的打捆区输送垫木以使所述垫木和所述物料能够同时被打捆，所述自动输送垫木装置包括：
2.根据权利要求1所述的自动输送垫木装置，其特征在于，所述底座包括：
3.根据权利要求2所述的自动输送垫木装置，其特征在于，所述第三支架形成为沿竖直方向延伸的平面板体，所述轨道形成为设在所述第三支架一侧表面且一部分位于所述等待区，另一部分位于所述工作区的环形轨道，所述第四支架在所述第三支架上的正投影位于所述轨道围成的区域内且不与所述轨道接触。
4.根据权利要求3所述的自动输送垫木装置，其特征在于，所述轨道包括首尾依次相连的上轨道、第一侧轨道、下轨道和第二侧轨道，且所述上轨道和所述下轨道分别平行于水平面设置，所述第一侧轨道和所述第二侧轨道分别垂直于水平面设置。
5.根据权利要求2所述的自动输送垫木装置，其特征在于，所述料盘形成为两个；和/或，
6.根据权利要求2所述的自动输送垫木装置，其特征在于，所述第四支架上设有与所述送料窗口对应设置的长条形滑槽，所述推送器沿所述滑槽的长度方向可滑动地设在所述滑槽内，且所述滑槽可以沿垂直于所述送料窗口的方向推送位于所述工作区的所述料盘上的所述垫木至所述打捆区。
7.根据权利要求2所述的自动输送垫木装置，其特征在于，所述底座还包括：
8.根据权利要求2所述的自动输送垫木装置，其特征在于，所述料盘形成为矩形板，所述料盘一端的中部设有用于在所述轨道上滑动的滑轮，以及用于限制所述滑轮滑动的限位件。
9.一种物料打捆及输送系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的物料打捆及输送系统，其特征在于，还包括：
