本申请属于光学镜头领域，更具体地说，是涉及一种物方远心镜头及机器视觉系统。
背景技术：
1、随着机器视觉系统在精密检测领域的广泛应用，普通工业镜头难以满足检测要求，为弥补普通镜头应用之不足，适应精密检测需求，远心镜头应运而生。远心镜头主要是为纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。远心镜头可分为物方远心镜头、像方远心镜头以及两侧远心光路。其中，物方远心镜头运用较为广泛。目前市面上的物方远心镜头经常会出现畸变过大而导致的测量不准确的问题。部分镜头虽然解决了畸变过大，但是存在视野较小的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种物方远心镜头及机器视觉系统，以解决现有技术中存在的物方远心镜头视野较小的问题技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种物方远心镜头，物物方远心镜头包括从物侧到像侧依次设置的第一透镜群组、光阑以及第二透镜群组，第一透镜群组的光焦度为正，第一透镜群组包括多个正光焦度透镜，第二透镜群组的光焦度为正。
3、可选地，物方远心镜头满足以下条件式：
4、0.2≤pmag≤0.3
5、其中pmag为物方远心镜头的垂轴放大率。
6、可选地，第一透镜群组从物侧到像侧依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜，第一透镜、第二透镜和第四透镜均为正光焦度透镜，第三透镜为负光焦度透镜，第二透镜和第三透镜组成双胶合透镜。
7、可选地，第一透镜的物侧方的形状为凸向物面，第二透镜从物侧到像侧方向的形状依次为凸向物面、凹向物面，第三透镜从物侧到像侧方向的形状依次为凹向物面、凸向物面，第四透镜从物侧到像侧方向的形状依次为凸向物面、凸向物面。
8、可选地，第二透镜群组从物侧到像侧依次包括第五透镜、第六透镜以及第七透镜，第五透镜为负光焦度透镜，第六透镜和第七透镜为正光焦度透镜。
9、可选地，第五透镜从物侧到像侧方向的形状依次为凹向物面、凹向物面，第六透镜从物侧到像侧方向的形状依次为凹向物面、凹向物面，第七透镜从物侧到像侧方向的形状依次为凸向物面、凹向物面。
10、可选地，物方远心镜头满足以下条件：
11、1.65≤fl01/fg1≤2.75
12、其中fl01为从物侧到像侧方向的第一枚透镜的焦距，fg1为第一透镜群组的的焦距。
13、可选地，第二透镜和第三透镜的折射率及阿贝数满足以下关系式：
14、1.40≤ndl2≤1.63
15、60.0≤vdl2≤98.0
16、1.70≤ndl3≤1.95
17、20.0≤vdl3≤35.0
18、其中，ndl2表示第二透镜的折射率，vdl2表示第二透镜的阿贝数，ndl3表示第三透镜的折射率，vdl3表示第三透镜的阿贝数。
19、可选地，物方远心镜头满足以下条件式：
20、0.2≤tl01-l2/l≤0.4
21、其中tl01-l2为物方远心镜头第一透镜和第二透镜之间的空气间隔，l为物方远心镜头的光学总长。
22、可选地，物方远心镜头满足以下条件式：
23、angle物方≤0.1°
24、其中angle物方为物方远心镜头的物方远心度。
25、本申请还提供一种机器视觉系统，包括上述的物方远心镜头。
26、本申请提供的物方远心镜头及机器视觉系统的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的第一透镜群组和第二透镜群组的光焦度均为正，且第一透镜群组包括多个正光焦度透镜，可以对大视场光线进行收光，在不增大畸变的情况下，有效扩大物方远心镜头的视野，而且镜组数量较少，整体具有较小的体积。
1.一种物方远心镜头，其特征在于，所述物方远心镜头包括从物侧到像侧依次设置的第一透镜群组、光阑以及第二透镜群组，所述第一透镜群组的光焦度为正，所述第一透镜群组包括多个正光焦度透镜，所述第二透镜群组的光焦度为正。
2.如权利要求1所述的物方远心镜头，其特征在于，所述物方远心镜头满足以下条件式：
3.如权利要求1所述的物方远心镜头，其特征在于，所述第一透镜群组从物侧到像侧依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜，所述第一透镜、第二透镜和第四透镜均为正光焦度透镜，所述第三透镜为负光焦度透镜，所述第二透镜和第三透镜组成双胶合透镜。
4.如权利要求3所述的物方远心镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧方的形状为凸向物面，所述第二透镜从物侧到像侧方向的形状依次为凸向物面、凹向物面，所述第三透镜从物侧到像侧方向的形状依次为凹向物面、凸向物面，所述第四透镜从物侧到像侧方向的形状依次为凸向物面、凸向物面。
5.如权利要求1-4任一项所述的物方远心镜头，其特征在于，所述第二透镜群组从物侧到像侧依次包括第五透镜、第六透镜以及第七透镜，所述第五透镜为负光焦度透镜，所述第六透镜和第七透镜为正光焦度透镜。
6.如权利要求5所述的物方远心镜头，其特征在于，所述第五透镜从物侧到像侧方向的形状依次为凹向物面、凹向物面，所述第六透镜从物侧到像侧方向的形状依次为凹向物面、凹向物面，所述第七透镜从物侧到像侧方向的形状依次为凸向物面、凹向物面。
7.如权利要求1-4任一项所述的物方远心镜头，其特征在于，所述物方远心镜头满足以下条件：
8.如权利要求3或4所述的物方远心镜头，其特征在于，所述第二透镜和所述第三透镜的折射率及阿贝数满足以下关系式：
9.如权利要求3或4所述的物方远心镜头，其特征在于，所述物方远心镜头满足以下条件式：
10.如权利要求1-4任一项所述的物方远心镜头，其特征在于，所述物方远心镜头满足以下条件式：
11.一种机器视觉系统，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的物方远心镜头。
