本技术涉及agv小车领域,特别是涉及一种背负式agv小车的可拆卸防雨棚。
背景技术:
1、背负式agv小车是在agv车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运,是指具有磁条,轨道或者激光等自动导引设备,沿规划好的路径行驶,以电池为动力,并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆。通常多台agv与控制计算机(控制台),导航设备,充电设备以及周边附属设备组成agv系统,其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下,agv可以准确的按照规定的路径行走,到达任务指定位置后,完成一系列的作业任务,控制计算机可根据agv自身电量决定是否到充电区进行自动充电。该车运行平稳,适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
2、在使用的过程中,需要agv小车往返其他厂房进行物料配送,以此来提高工作效率,但由于天气的影响,易使agv小车上放置的物品淋湿,从而影响物品的使用甚至使物品受潮,为此提出一种背负式agv小车的可拆卸防雨棚。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种背负式agv小车的可拆卸防雨棚,解决在雨雪天室外零件运输时,运输途中零件淋湿的情况。
2、本实用新型的技术方案如下:一种背负式agv小车的可拆卸防雨棚,包括背负式agv运输车,所述背负式agv运输车的顶部设置有支撑骨架,所述支撑骨架的外侧罩有防雨布并通过紧固件固定,所述背负式agv运输车的顶面设置有两两对称的四个定位导轨,且支撑骨架的底部开设有与定位导轨配合的导向槽,所述定位导轨的一侧设置有限位组件。
3、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述限位组件包括两个导向杆,两个导向杆设置在同侧的定位导轨的外侧面,两个导向杆的外侧套有一活动条板,所述活动条板的两端固定有对支撑骨架进行限位的定位挡块。
4、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述导向杆的另一端固定有连接块,且所述导向杆的外侧套有位于连接块和活动条板之间的弹簧。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述活动条板朝向外侧的一面中间处固定有把手。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑骨架由铝型材组成的门字型铝架,且支撑骨架的内部设置有横梁。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑骨架的顶面固定有弧形支撑拱。
8、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述弧形支撑拱的内部与支撑骨架的顶部横梁之间设置有拱支撑杆。
9、本实用新型的工作原理及有益效果为:
10、1、通过设计了设置在背负式agv运输车顶部的支撑骨架,对防雨布进行支撑,并通过定位导轨对支撑骨架进行限位导向,同时通过定位导轨一侧设置的限位组件对支撑骨架进行固定,从而实现了通过防雨布和支撑骨架的作用,将背负式agv运输车上的零件进行遮挡,防止运输途中零件淋湿;
11、2、通过设计了设置在定位导轨一侧的活动条板,以及设置在活动条板一侧的把手,通过把手拉动活动条板,使活动条板两端的定位挡块不再对支撑骨架进行遮挡,从而使支撑骨架能够从定位导轨内滑出,从而在不使用支撑骨架时能够对支撑骨架进行拆卸,降低背负式agv运输车的负载;
12、3、通过设计了设置在定位导轨一侧的导向杆,通过导向杆对活动条板进行导向,并通过导向杆外侧的弹簧产生的弹力,使活动条板在不受外力的情况下,定位挡块能够持续的对支撑骨架进行遮挡,从而使背负式agv运输车与支撑骨架之间连接稳定,不易脱离。
1.一种背负式agv小车的可拆卸防雨棚,包括背负式agv运输车(1),其特征在于:所述背负式agv运输车(1)的顶部设置有支撑骨架(3),所述支撑骨架(3)的外侧罩有防雨布(2)并通过紧固件固定,所述背负式agv运输车(1)的顶面设置有两两对称的四个定位导轨(4),且支撑骨架(3)的底部开设有与定位导轨(4)配合的导向槽(12),所述定位导轨(4)的一侧设置有限位组件。
2.根据权利要求1所述的背负式agv小车的可拆卸防雨棚,其特征在于:所述限位组件包括两个导向杆(10),两个导向杆(10)设置在同侧的定位导轨(4)的外侧面,两个导向杆(10)的外侧套有一活动条板(11),所述活动条板(11)的两端固定有对支撑骨架(3)进行限位的定位挡块(13)。
3.根据权利要求2所述的背负式agv小车的可拆卸防雨棚,其特征在于:所述导向杆(10)的另一端固定有连接块(8),且所述导向杆(10)的外侧套有位于连接块(8)和活动条板(11)之间的弹簧(9)。
4.根据权利要求2所述的背负式agv小车的可拆卸防雨棚,其特征在于:所述活动条板(11)朝向外侧的一面中间处固定有把手(7)。
5.根据权利要求1所述的背负式agv小车的可拆卸防雨棚,其特征在于:所述支撑骨架(3)由铝型材组成的门字型铝架,且支撑骨架(3)的内部设置有横梁。
6.根据权利要求5所述的背负式agv小车的可拆卸防雨棚,其特征在于:所述支撑骨架(3)的顶面固定有弧形支撑拱(5)。
7.根据权利要求6所述的背负式agv小车的可拆卸防雨棚,其特征在于:所述弧形支撑拱(5)的内部与支撑骨架(3)的顶部横梁之间设置有拱支撑杆(6)。
