本发明涉及3d打印,尤其涉及一种3d打印双喷头装置。
背景技术:
1、3d打印是快速成型技术的一种,其以数字模型文件为基础,将混凝土等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体。目前,建筑领域的3d打印技术主要以混凝土3d打印技术为主。混凝土3d打印技术的发展宗旨在于省略建筑工程中耗时耗材的模板工程,提高建造生产过程的自动化程度,实现绿色环保且高效的建筑模式。
2、建筑领域的3d打印材料大多为混凝土类可粘合材料,其打印出的建筑物强度不如传统建筑高。提高3d打印建筑的强度可通过向材料中添加纤维实现,但该方法无法实现纵向铺设,需要外部铺设钢筋。现有的单口喷头难以实现纵向布置钢筋,需要借助双口喷头喷出的打印丝将铺设好的钢筋包裹来实现。然而,双口喷头在拐弯处的钢筋作业时,如果不随钢筋拐弯就会被卡住,无法继续进行作业,因此需要开发出可旋转的双口喷头。同时,建筑的设计需要采用不同规格的钢筋,固定间隔距离的双口喷头无法满足不同直径钢筋的铺设需求。
技术实现思路
1、针对上述技术问题,本发明提供一种可旋转且间距可调的3d打印双喷头装置,该3d打印双喷头装置能够借助外力实现双喷头的旋转,并且双喷头的间距可调,进而提高3d打印的效率与打印效果。
2、为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
3、本发明提供一种3d打印双喷头装置,包括相连的储料系统和双喷头主体;所述双喷头主体包括第一喷头和第二喷头;还包括用以调节第一喷头和第二喷头间距的变距系统;所述双喷头主体设置在所述变距系统内;所述变距系统可转动地设置于储料系统下端;
4、所述变距系统包括基座、第一传动齿条、第二传动齿条、可滑动地设置于基座上的第一喷头支撑架和可滑动地设置于基座上的第二喷头支撑架;所述第一传动齿条与第一喷头支撑架固定连接;所述第二传动齿条与第二喷头支撑架固定连接;所述基座上设置有与第一传动齿条啮合的第一齿轮以及与第二传动齿条啮合的第二齿轮;所述第一喷头支撑架和第二喷头支撑架平行设置;所述第一齿轮通过啮合的第一传动齿条带动第一喷头支撑架在基座上的滑移;所述第二齿轮通过啮合的第二传动齿条带动第二喷头支撑架在基座上的滑移;所述基座的底部开设有供第一喷头和第二喷头插入且水平移动的空腔。
5、优选地,所述储料系统、基座同轴设置。
6、优选地,所述基座上开设有供第一喷头支撑架和第二喷头支撑架滑移的凹槽。
7、优选地,还包括用于驱动第一齿轮和/或第二齿轮的动力机构。
8、优选地,所述变距系统通过轴承可转动地设置于所述储料系统的下端。
9、优选地,还包括用于临时固定所述变距系统转动的折叠机构;所述折叠机构包括固定于变距系统上、且朝向所述储料系统的折叠手柄以及锁紧机构;所述锁紧机构包括开设于所述折叠手柄上的卡接槽以及设置在所述储料系统上的多个卡接部;所述卡接槽与任意一个卡接部的配合固定所述变距系统的转动。
10、优选地,所述折叠手柄包括铰接的固定端和活动端;所述卡接槽设置于所述活动端一侧。
11、优选地,还包括输料系统;所述输料系统包括螺旋搅拌轴以及连接所述储料系统与第一喷头的第一伸缩管、连接所述储料系统与第二喷头的第二伸缩管。
12、优选地,所述第一喷头、第二喷头相向的面设置为平面结构。
13、上述技术方案具有如下优点或者有益效果:本发明通过可转动设置的变距系统实现了双喷头的间距调节和转动,满足特定的打印需求,提高了打印效率,保证了打印的连续与精度。本发明中的3d打印双喷头装置可用于混凝土的3d打印。
1.一种3d打印双喷头装置,其特征在于,包括相连的储料系统和双喷头主体;所述双喷头主体包括第一喷头和第二喷头;还包括用以调节第一喷头和第二喷头间距的变距系统;所述双喷头主体设置在所述变距系统内;所述变距系统可转动地设置于储料系统下端;
2.根据权利要求1所述的3d打印双喷头装置,其特征在于,所述储料系统、基座同轴设置。
3.根据权利要求1所述的3d打印双喷头装置,其特征在于,所述基座上开设有供第一喷头支撑架和第二喷头支撑架滑移的凹槽。
4.根据权利要求1所述的3d打印双喷头装置,其特征在于,还包括用于驱动第一齿轮和/或第二齿轮的动力机构。
5.根据权利要求1所述的3d打印双喷头装置,其特征在于,所述变距系统通过轴承可转动地设置于所述储料系统的下端。
6.根据权利要求1所述的3d打印双喷头装置,其特征在于,还包括用于临时固定所述变距系统转动的折叠机构;所述折叠机构包括固定于变距系统上、且朝向所述储料系统的折叠手柄以及锁紧机构;所述锁紧机构包括开设于所述折叠手柄上的卡接槽以及设置在所述储料系统上的多个卡接部;所述卡接槽与任意一个卡接部的配合固定所述变距系统的转动。
7.根据权利要求6所述的3d打印双喷头装置,其特征在于,所述折叠手柄包括铰接的固定端和活动端;所述卡接槽设置于所述活动端一侧。
8.根据权利要求1所述的3d打印双喷头装置,其特征在于,还包括输料系统;所述输料系统包括螺旋搅拌轴以及连接所述储料系统与第一喷头的第一伸缩管、连接所述储料系统与第二喷头的第二伸缩管。
9.根据权利要求1所述的3d打印双喷头装置,其特征在于,所述第一喷头、第二喷头相向的面设置为平面结构。
