本申请属于汽车，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车载控制器及车辆。
背景技术：
1、目前，全地形模式是一种适应各种复杂路况的驾驶模式，通过调整车辆的悬挂、发动机和传动系统等关键部件，确保在各种地形和天气条件下，车辆都能保持稳定性和最佳性能。
2、然而，现有技术中，在全地形模式的基础上确定某一地形模式后，车辆通常是根据选择的地形模式来固定车辆中相关的组件配置，使得车辆在选择的地形模式下，无论遇到何种路况都只能保持同一种行驶状态，导致车辆无法在复杂路况下行驶。由此可见，现有技术存在车辆的实用性低下的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车载控制器及车辆，提高了车辆的实用性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
3、在检测到车辆处于全地形模式下的标准模式、运动模式或者经济模式中的任意一种地形模式时，获取用于控制所述车辆的中间差速锁的中锁开关的监测信息；所述中间差速锁用于实现动力的前后轮传递；
4、基于所述监测信息，确定所述车辆的全地形控制系统的目标控制策略；
5、基于所述目标控制策略对所述车辆进行控制。
6、可选的，所述基于所述监测信息，确定所述车辆的全地形控制系统的目标控制策略，包括：
7、若所述监测信息为所述中锁开关已开启，则将控制所述全地形控制系统均处于高速四驱模式的策略确定为所述目标控制策略；
8、若所述监测信息为所述中锁开关已关闭，则根据所述车辆所处的所述全地形模式下的所述标准模式、所述运动模式或者所述经济模式中的任意一种地形模式，确定所述目标控制策略。
9、可选的，所述目标控制策略为将控制所述全地形控制系统均处于高速四驱模式的策略；所述全地形控制系统包括车身电子稳定系统、分动器、自动变速箱控制单元以及发动机控制模块；所述基于所述目标控制策略对所述车辆进行控制，包括：
10、关闭所述车身电子稳定系统中的牵引力控制系统和车身动态稳定控制系统；
11、通过所述分动器对所述中间差速锁进行锁止；
12、通过所述自动变速箱控制单元控制所述车辆的变速器的档位处于设定档位；
13、通过所述发动机控制模块将所述发动机的输出功率增加至设定功率。
14、可选的，所述通过所述发动机控制模块将所述发动机的输出功率增加至设定功率，包括：
15、确定所述设定功率对应的目标扭矩；
16、通过所述发动机控制模块将所述发动机的当前扭矩调整至所述目标扭矩。。
17、可选的，在所述获取用于控制所述车辆的中间差速锁的中锁开关的监测信息之前，还包括：
18、获取所述车辆的导航信息、倾角、油量以及所述车辆所处区域的路面信息；
19、根据所述导航信息、所述路面信息以及所述倾角，确定所述车辆所处的当前场景；
20、若所述当前场景为第一场景，且所述油量大于或等于设定阈值，则开启所述中锁开关；其中，所述第一场景用于表征所述全地形控制系统需要处于高速四驱模式；
21、若所述当前场景为第二场景，或者所述油量小于所述设定阈值，则关闭所述中锁开关；其中，所述第二场景用于表征所述全地形控制系统无需处于高速四驱模式。
22、可选的，所述基于所述监测信息，确定所述车辆的全地形控制系统的目标控制策略，包括：
23、接收用户输入的确认信息；所述确认信息用于表征用户是否同意所述监测信息；
24、若所述确认信息为确认，则基于所述监测信息确定所述目标控制策略。
25、可选的，在所述在检测到车辆处于全地形模式下的标准模式、运动模式或者经济模式中的任意一种地形模式时，获取用于控制所述车辆的中间差速锁的中锁开关的监测信息之前，还包括：
26、在检测到所述全地形控制系统已开启时，获取所述车辆所处区域的路面信息；
27、若所述路面信息符合设定条件，则确定所述车辆处于所述全地形模式下的所述标准模式、所述运动模式或者所述经济模式中的任意一种地形模式。
28、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，包括：
29、第一获取单元，用于在检测到车辆处于全地形模式下的标准模式、运动模式或者经济模式中的任意一种地形模式时，获取用于控制所述车辆的中间差速锁的中锁开关的监测信息；所述中间差速锁用于实现动力的前后轮传递；
30、第一确定单元，用于基于所述监测信息，确定所述车辆的全地形控制系统的目标控制策略；
31、第一控制单元，用于基于所述目标控制策略对所述车辆进行控制。
32、第三方面，本申请实施例提供了一种车载控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。
33、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。
34、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载控制器上运行时，使得车载控制器可执行上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。
35、第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括车载控制器，所述车载控制器用于执行如第一方面所述的任一项所述的车辆控制方法。
36、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
37、本申请实施例提供的一种车辆控制方法，通过在检测到车辆处于全地形模式下的标准模式、运动模式或者经济模式中的任意一种地形模式时，获取用于控制车辆的中间差速锁的中锁开关的监测信息；中间差速锁用于实现动力的前后轮传递；基于监测信息，确定车辆的全地形控制系统的目标控制策略；基于目标控制策略对车辆进行控制。与现有技术相比，本方法在检测到车辆处于全地形模式下的标准模式、运动模式或者经济模式后，可以基于中锁开关的监测信息准确确定全地形控制系统的目标控制策略，以基于该目标控制策略对车辆进行控制，以使车辆在某个地形模式下仍能适应复杂路况，从而提高了车辆的实用性，也提高了用户体验。同时，本方法在车辆处于全地形模式下的标准模式、运动模式或者经济模式下，仍然可以基于中锁开关的监测信息灵活确定对全地形控制系统的目标控制策略，从而提高了对车辆的控制灵活性。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述监测信息，确定所述车辆的全地形控制系统的目标控制策略，包括：
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标控制策略为将控制所述全地形控制系统均处于高速四驱模式的策略；所述全地形控制系统包括车身电子稳定系统、分动器、自动变速箱控制单元以及发动机控制模块；所述基于所述目标控制策略对所述车辆进行控制，包括：
4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述通过所述发动机控制模块将所述发动机的输出功率增加至设定功率，包括：
5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述获取用于控制所述车辆的中间差速锁的中锁开关的监测信息之前，还包括：
6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述监测信息，确定所述车辆的全地形控制系统的目标控制策略，包括：
7.如权利要求1-6任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述在检测到车辆处于全地形模式下的标准模式、运动模式或者经济模式中的任意一种地形模式时，获取用于控制所述车辆的中间差速锁的中锁开关的监测信息之前，还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括全地形控制系统和如权利要求9所述的车载控制器。
