本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆换挡控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
1、电动汽车快速发展，新能源技术逐渐成熟并应用广泛，新能源车在汽车市场中占比也越来越大。对于中重型电动商用车辆，市场上很多方案会采用两挡或多挡位变速系统来满足车辆满载爬坡或起步加速时的动力性，以及高车速下的经济性。单电机驱动构型在换挡时存在动力下降和中断，十分影响整车动力性表现，还会使驾驶员受到冲击，因此目前行业内陆续出现多种双电机并行或耦合驱动的构型方案，当一个电机换挡时另一电机正常驱动，保证整车驱动力不下降。
2、发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：对于双电机多挡位系统，不同工况的换挡控制方案难以实现通用。
技术实现思路
1、本发明提供了一种车辆换挡控制方法、装置、车辆及存储介质，以提供一种依赖车辆工况对车辆执行不同换挡控制方案的新方法，保证双电机多挡位系统在不同工况下可以执行更合理的换挡方案。
2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆换挡控制方法，该方法包括：
3、获取待控制车辆的当前行驶参数；
4、根据所述当前行驶参数确定所述待控制车辆的当前驱动模式和当前行驶状态；
5、根据所述当前驱动模式和所述当前行驶状态确定对所述待控制车辆的目标换挡顺序，并按照所述目标换挡顺序对所述待控制车辆进行换挡控制。
6、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆换挡控制装置，该装置包括：
7、行驶参数获取模块，用于获取待控制车辆的当前行驶参数；
8、驱动模式和行驶状态确定模块，用于根据所述当前行驶参数确定所述待控制车辆的当前驱动模式和当前行驶状态；
9、换挡控制模块，用于根据所述当前驱动模式和所述当前行驶状态确定对所述待控制车辆的目标换挡顺序，并按照所述目标换挡顺序对所述待控制车辆进行换挡控制。
10、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆换挡控制方法。
14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆换挡控制方法。
15、本发明实施例的技术方案，通过获取待控制车辆的当前行驶参数；根据所述当前行驶参数确定所述待控制车辆的当前驱动模式和当前行驶状态；根据所述当前驱动模式和所述当前行驶状态确定对所述待控制车辆的目标换挡顺序，并按照所述目标换挡顺序对所述待控制车辆进行换挡控制。采用依赖车辆实时工况对车辆执行相应换挡控制方案的技术手段，解决了现有技术对于双电机多挡位系统，不同工况的换挡控制方案难以实现通用的问题，提供一种依赖车辆工况对车辆执行不同换挡控制方案的新方法，保证双电机多挡位系统在不同工况下可以执行更合理的换挡方案。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前行驶参数确定所述待控制车辆的当前驱动模式和当前行驶状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待控制车辆由电驱箱驱动；所述待控制车辆包括第一电机和第二电机；所述当前行驶参数包括电驱箱当前驱动功率、当前车速、当前挡位、当前油门、当前制动状态和当前坡度状态；所述参数值第一预设条件包括所述电驱箱当前驱动功率大于所述当前车速对应的驱动功率预设值、所述当前车速大于第一预设车速上限值、所述当前车速小于第一预设车速下限值、所述当前油门为全油门、所述当前制动状态为全制动、所述当前油门大于所述当前车速对应的油门预设值、所述第一电机或所述第二电机出现掉挡故障、所述当前油门大于所述当前车速对应的油门预设值且单位时间内油门增大超过预设增大阈值、所述当前坡度状态为上坡且上坡坡度大于预设上坡坡度阈值、所述当前坡度状态为下坡且下坡坡度小于预设下坡坡度阈值；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前行驶参数还包括电驱箱当前驱动扭矩和电驱箱当前输出轴加速度；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待控制车辆的每个电机包括第一拨叉、第二拨叉、一级减速齿轮、二级减速齿轮、低挡输出齿轮和高挡输出齿轮，每个电机包括第一挡位、第二挡位、第三挡位和第四挡位；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前驱动模式和所述当前行驶状态确定对所述待控制车辆的目标换挡顺序，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一电机和所述第二电机的拨叉累计摘挂次数确定目标拨叉执行摘挡控制策略，包括：
9.一种车辆换挡控制装置，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的车辆换挡控制方法。
