本发明涉及汽车加工，特别是一种车辆顶盖激光钎焊的工作站系统。
背景技术：
1、在汽车顶盖总成拼装领域中，顶盖焊接及其重要。目前顶盖激光钎焊通常是针对单款车型的单款进行焊接，如对某款车顶进行焊接时，将车身总成置于夹具上，并采用定位销和气缸夹具将前盖、侧板，顶盖内板，顶盖简单定位后，使用机器人压紧顶盖抓手在进行焊接，这种技术方案存在对应型号太过于单一，存在着的无法进行兼容多个车型的生产的问题，且顶盖抓手和工装受制于激光房大小的要求，无法存放多个顶盖抓手，且切换不方便。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明提出了一种车辆顶盖激光钎焊的工作站系统，该工作站可以兼容多个车型的顶盖焊接工作，同时可快速更换车辆顶盖激光钎焊切换对应的工装夹具和仿形og抓手。
2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
3、一种车辆顶盖激光钎焊的工作站系统，其特征在于：包括
4、焊接工作系统，其包括焊接加工位和压紧机器人组件；
5、msr输送机构，其包括输送物料的第一轨道和滑动安装在第一轨道上的第一移动平台，该第一轨道的一端与所述焊接加工位相对，所述msr输送机构用于向焊接加工位输送待焊接的物料、以及用于夹装对应物料的仿形og抓手；
6、在所述第一轨道主要延伸方向的侧方设置有若干个库位，每一库位均放置有工装夹具和仿形og抓手单元，所述msr输送机构能够获取工装夹具和仿形og抓手单元，并将工装夹具和仿形og抓手单元中的仿形og抓手输送至压紧机器人组件。
7、作为优选的，所述工装夹具和仿形og抓手单元包括位于下部的焊接夹具、以及放置在所述焊接夹具上的仿形og抓手。
8、作为优选的，所述第一轨道主要延伸方向的两侧均具有库位，且库位对称设置。
9、作为优选的，所述库位具有用于将工装夹具和仿形og抓手单元推送至第一轨道的气动推动机构。
10、作为优选的，所述第一轨道上还设有上下件工位，该上下件工位设置在库位所在区域和焊接加工位之间。
11、作为优选的，所述上下件工位的两侧还设有用于对上下件工位上的第一移动平台输送以及卸载焊接物料的的上件机器人组件和下件机器人组件。
12、作为优选的，所述焊接工作系统还包括两组焊接机器人组件和一组压紧机器人组件，其中压紧机器人组件设置在于焊接加工位的正面并于第一轨道相对；
13、两组所述焊接机器人组件分别设置在焊接加工位的两侧。
14、作为优选的，所述焊接机器人组件包括焊接位平台，该焊接位平台的顶部安装有焊接机器人，所述焊接机器人的动作末端安装有钎焊激光头和视觉组件；
15、所述焊接机器人的动作末端的移动范围内设置有试焊台；
16、所述焊接机器人的侧面设置有机器人外部轴；
17、所述焊接机器人的控制线缆和能量输送线缆外包裹有可伸缩式管线包。
18、作为优选的，所述压紧机器人组件包括龙门架式增高座，龙门架式增高座顶部安装有压紧工装机器人，压紧工装机器人的动作末端安装抓手快换装置。
19、作为优选的，所述车辆顶盖激光钎焊的工作站系统的工作流程如下：
20、s1、msr输送机构将第一移动平台移动至所需工装夹具和仿形og抓手单元所在的库位，库位将对应的工装夹具和仿形og抓手单元推送至第一移动平台，msr输送机构将工装夹具和仿形og抓手单元输送至焊接工作系统，并由压紧机器人组件抓取仿形og抓手，第一移动平台保留对应的工装夹具；
21、s2、msr输送机构牵引第一移动平台至上下件工位；
22、s3、由上件机器人组件将预定的顶盖总成放置在工装夹具上，工装夹具固定顶盖总成；
23、s4、msr输送机构牵引工装夹具以及顶盖总成进入到焊接位；
24、s5、压紧机器人组件将仿形og抓手压制在顶盖总成上，然后焊接机器人组件对顶盖总成进行钎焊加工；
25、s6、钎焊加工完成后，压紧机器人组件将仿形og抓手移出，焊接机器人组件移动至安全位；
26、s7、msr输送机构牵引第一移动平台上的工装夹具移动至上下件工位，下件机器人组件取走钎焊加工后的顶盖总成，上件机器人组件输送待加工的顶盖总成，完成准备工作；
27、重复s3-s7，完成顶盖总成的多次钎焊工作。
28、使用本发明的有益效果是：
29、本发明车辆顶盖激光钎焊的工作站系统使用msr输送机构作为主输送机构，即继承上料和下料的功能，同时还间距对钎焊工作站工作位的压紧机器人组件以及第一移动平台更换工装夹具和仿形og抓手的功能，在msr输送机构侧面备用的工装夹具和仿形og抓手单元可根据需求，推送对应的工装夹具和仿形og抓手单元使用，使得焊接工作系统可以应对多种规格的车辆顶盖激光钎焊工作。
1.一种车辆顶盖激光钎焊的工作站系统，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的车辆顶盖激光钎焊的工作站系统，其特征在于：所述工装夹具和仿形og抓手单元包括位于下部的焊接夹具、以及放置在所述焊接夹具上的仿形og抓手。
3.根据权利要求1所述的车辆顶盖激光钎焊的工作站系统，其特征在于：所述第一轨道主要延伸方向的两侧均具有库位，且库位对称设置。
4.根据权利要求1所述的车辆顶盖激光钎焊的工作站系统，其特征在于：所述库位具有用于将工装夹具和仿形og抓手单元推送至第一轨道的气动推动机构。
5.根据权利要求1所述的车辆顶盖激光钎焊的工作站系统，其特征在于：所述第一轨道上还设有上下件工位，该上下件工位设置在库位所在区域和焊接加工位之间。
6.根据权利要求5所述的车辆顶盖激光钎焊的工作站系统，其特征在于：所述上下件工位的两侧还设有用于对上下件工位上的第一移动平台输送以及卸载焊接物料的的上件机器人组件和下件机器人组件。
7.根据权利要求1所述的车辆顶盖激光钎焊的工作站系统，其特征在于：所述焊接工作系统还包括两组焊接机器人组件和一组压紧机器人组件，其中压紧机器人组件设置在于焊接加工位的正面并于第一轨道相对；
8.根据权利要求7所述的车辆顶盖激光钎焊的工作站系统，其特征在于：所述焊接机器人组件包括焊接位平台，该焊接位平台的顶部安装有焊接机器人，所述焊接机器人的动作末端安装有钎焊激光头和视觉组件；
9.根据权利要求7所述的车辆顶盖激光钎焊的工作站系统，其特征在于：所述压紧机器人组件包括龙门架式增高座，龙门架式增高座顶部安装有压紧工装机器人，压紧工装机器人的动作末端安装抓手快换装置。
10.根据权利要求1-9任一项所述的车辆顶盖激光钎焊的工作站系统，其特征在于：所述车辆顶盖激光钎焊的工作站系统的工作流程如下：
