本技术属于水下机器人，具体为一种水下机器人的收放装置。
背景技术：
1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，水下机器人已成为开发海洋的重要工具，水下机器人在下潜进行作业时，都需要使用到收放装置来对其进行收放。
2、经过检索，公告号为cn214652757u的专利公开了一种水下机器人的收放装置，包括收纳盒，所述收纳盒的侧表面固定设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定设置有转动盘，所述收纳盒的内部设置有干燥件，所述收纳盒下表面的位置处固定安装有脱水圈，所述脱水圈的下方贯穿设置有缆线，所述缆线的外部设置有缓冲件，所述缆线的底端设置有水下机器人。本实用新型中通过整体设计，伺服电机控制转动盘带动缆线进行收缩，当触碰到其他物体时，转动圈上的弹性缓冲胶圈会提供一重缓冲作用，随后，弹性缓冲胶圈在活动环上进行旋转。
3、上述专利中伺服电机控制转动盘带动缆线进行收缩时缆线会缠绕在转动盘上，由于缆线缠绕在转动盘上后，缆线会堆积在一起，转动盘上缠绕的缆线直径过大，容易形成结节，影响缆线的收放效果。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种水下机器人的收放装置，以解决上述背景技术提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人的收放装置，包括连接架和收卷电机，所述连接架的内部设置有两组延伸至外侧的支撑杆，所述连接架的一侧通过螺栓安装有收卷电机，所述连接架的另一侧通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有螺纹杆。
3、优选的，所述螺纹杆的外壁套设有导向架。
4、优选的，所述连接架的内侧焊接有贯穿导向架的导向杆。
5、优选的，所述收卷电机的输出端通过联轴器连接有位于连接架内侧的收卷辊，所述收卷辊的外壁缠绕有贯穿导向架内侧的缆线，所述缆线远离收卷辊的一端连接有水下机器人主体。
6、优选的，两组所述支撑杆的顶端均开设有限位槽，两组所述支撑杆远离连接架的一端均焊接有支撑架，所述连接架的顶端焊接有两组连接仓，两组所述连接仓的内部均贯穿设置有延伸至限位槽内部的限位杆。
7、优选的，所述限位杆的顶端焊接有拉块，所述限位杆的外壁位于连接仓的内部套设有弹簧。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1.使用本实用新型对缆线进行收卷时，通过收卷电机和收卷辊对缆线进行收卷，缆线在导向架的内侧移动，缆线牵引水下机器人主体移动，通过伺服电机和螺纹杆正反转带动导向架在螺纹杆的外壁进行往复运行，通过导向架对缆线进行自动导向，可使缆线平整地缠绕在收卷辊的外壁，使得本实用新型实现自动排线，提高了排线效率。
10、2.本实用新型使用时，通过拉块带动限位杆与限位分离，并拉动两组支撑杆和支撑架向外侧移动，使得两组支撑架之间的距离逐渐增大，从而扩大收放装置的支撑面，通过弹簧推动限位杆对限位槽进行限位，使得两组支撑架对支撑杆、连接架、收卷电机和收卷辊进行稳定支撑，使得本实用新型可稳定地置于地面，从而使得水下机器人主体可稳定地升降，无需人工手持收放装置。
1.一种水下机器人的收放装置，包括连接架(1)和收卷电机(3)，其特征在于：所述连接架(1)的内部设置有两组延伸至外侧的支撑杆(2)，所述连接架(1)的一侧通过螺栓安装有收卷电机(3)，所述连接架(1)的另一侧通过螺栓安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端通过联轴器连接有螺纹杆(401)。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于：所述螺纹杆(401)的外壁套设有导向架(402)。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于：所述连接架(1)的内侧焊接有贯穿导向架(402)的导向杆(101)。
4.根据权利要求2所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于：所述收卷电机(3)的输出端通过联轴器连接有位于连接架(1)内侧的收卷辊(301)，所述收卷辊(301)的外壁缠绕有贯穿导向架(402)内侧的缆线(302)，所述缆线(302)远离收卷辊(301)的一端连接有水下机器人主体(303)。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于：两组所述支撑杆(2)的顶端均开设有限位槽(201)，两组所述支撑杆(2)远离连接架(1)的一端均焊接有支撑架(202)，所述连接架(1)的顶端焊接有两组连接仓(203)，两组所述连接仓(203)的内部均贯穿设置有延伸至限位槽(201)内部的限位杆(204)。
6.根据权利要求5所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于：所述限位杆(204)的顶端焊接有拉块(205)，所述限位杆(204)的外壁位于连接仓(203)的内部套设有弹簧(206)。
