本技术涉及飞行设备，特别是涉及一种可收放式起落装置及飞行器。
背景技术：
1、水陆多用飞行器因其具有适应性好、具有不同场地改变的高度灵活性等特点越来越受到各行各业的广泛使用，此类飞行器主要应用于科学研究、地理探测、水域救援、特种作业、飞行体验等领域。目前水陆两栖飞行器的研究与应用越来越多，而船身式水上飞行器由于体型小巧，滑行阻力小，操作便捷等诸多优点而受到较大欢迎。
2、目前一些船身式水上飞机的前起落架功能单一且暴露于机身之外，在水面滑行起飞的过程中由于起落架轮胎外露，影响水上起飞的滑行距离，且容易被水草或绳索类障碍物勾住，严重影响飞行安全，同时也会由于起落架外露带来飞行空气阻力。
技术实现思路
1、为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提供了一种可收放式起落装置及飞行器，能够将前起落架收起，避免暴露于机身之外影响飞行安全。
2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
3、第一方面，本申请提供了一种可收放式起落装置，包括：
4、收放机构，包括电动推杆、起落架杆件及起落架收纳舱，所述电动推杆包括壳体及推杆，所述壳体一端固定在所述飞行器上，所述推杆延伸出所述壳体，所述推杆的伸出端与所述起落架杆件转动连接；
5、限位机构，包括固定轴，所述固定轴一端固定于所述飞行器，另一端与所述起落架杆件转动连接；
6、所述电动推杆驱动所述起落架杆件围绕所述固定轴转动，直到所述起落架杆件放下伸出所述起落架收纳舱或收起回到所述起落架收纳舱。
7、在其中一个实施例中，所述限位机构还包括限位销，所述限位销固定设置于所述飞行器，所述限位销对所述起落架杆件的转动进行限位。
8、在其中一个实施例中，所述起落架杆件的收起和放下状态都与所述限位销接触，当所述起落架杆件放下伸出所述起落架收纳舱，与地面保持夹角滑行时，所述限位销承担所述起落架杆件滑行时的压力载荷；当所述起落架杆件收起回到所述起落架收纳舱时，所述限位销对所述起落架杆件进行限位。
9、在其中一个实施例中，所述起落架杆件上端开设有安装槽，所述安装槽内设置有连杆轴承，所述推杆的伸出端通过所述连杆轴承与所述起落架杆件转动连接。
10、在其中一个实施例中，还包括：
11、滑行组件，包括着陆轮及轴套，所述轴套设置在所述起落架杆件下端，所述轴套连接有轴承，所述着陆轮与所述轴承转动连接。
12、在其中一个实施例中，所述轴承上设置有制动块，所述制动块对所述着陆轮在所述轴承上的左右转动进行限位。
13、在其中一个实施例中，所述固定轴与所述起落架杆件上端的距离小于所述固定轴与所述起落架杆件下端的距离，所述起落架杆件在收起和放下时的前后摆动角度大于90度。
14、在其中一个实施例中，所述收放机构还包括位置开关，所述位置开关的输入端与所述电动推杆连接，所述位置开关的输出端与所述起落架收纳舱连接，当所述起落架杆件收放时，所述电动推杆触发所述位置开关控制所述起落架收纳舱的开闭。
15、在其中一个实施例中，所述起落架收纳舱包括舱盖，所述舱盖边缘设置有防水橡胶条。
16、另一方面，本申请还提供了一种飞行器，包括上述的可收放式起落装置和隔水罩，所述隔水罩设置在所述可收放式起落装置外围。
17、本方案的有益效果：相比目前已有的可收放式前起落架，本方案没有折叠支撑限位杆等，而是直接靠起落架杆件压住机身上的限位销进行止位，收放时直接靠电动推杆进行收放，电动推杆收放时同时协调作用起落架收纳舱舱盖进行盖合与打开，整个前起落架结构简单，运行稳定，因此相比其它的起落架重量更轻，制造成本也会很低，在前三点式布局的水上飞机上有优良的应用前景。
1.一种可收放式起落装置，应用于飞行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可收放式起落装置，其特征在于：所述限位机构(200)还包括限位销(202)，所述限位销(202)固定设置于所述飞行器，所述限位销(202)对所述起落架杆件(102)的转动进行限位。
3.根据权利要求2所述的可收放式起落装置，其特征在于：所述起落架杆件(102)的收起和放下状态都与所述限位销(202)接触，当所述起落架杆件(102)放下伸出所述起落架收纳舱(103)，与地面保持夹角滑行时，所述限位销(202)承担所述起落架杆件(102)的压力载荷；当所述起落架杆件(102)收起回到所述起落架收纳舱(103)时，所述限位销(202)对所述起落架杆件(102)进行限位。
4.根据权利要求1所述的可收放式起落装置，其特征在于：所述起落架杆件(102)上端开设有安装槽，所述安装槽内设置有连杆轴承，所述推杆的伸出端通过所述连杆轴承与所述起落架杆件(102)转动连接。
5.根据权利要求1所述的可收放式起落装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的可收放式起落装置，其特征在于：所述轴承上设置有制动块(303)，所述制动块(303)对所述着陆轮(301)在所述轴承上的左右转动进行限位。
7.根据权利要求1所述的可收放式起落装置，其特征在于：所述固定轴(201)与所述起落架杆件(102)上端的距离小于所述固定轴(201)与所述起落架杆件(102)下端的距离，所述起落架杆件(102)在收起和放下时的前后摆动角度大于90度。
8.根据权利要求1所述的可收放式起落装置，其特征在于：所述收放机构(100)还包括位置开关，所述位置开关的输入端与所述电动推杆(101)连接，所述位置开关的输出端与所述起落架收纳舱(103)连接，当所述起落架杆件(102)收放时，所述电动推杆(101)触发所述位置开关控制所述起落架收纳舱(103)的开闭。
9.根据权利要求1所述的可收放式起落装置，其特征在于：所述起落架收纳舱(103)包括舱盖，所述舱盖边缘设置有防水橡胶条。
10.一种飞行器，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的可收放式起落装置及隔水罩，所述隔水罩设置在所述可收放式起落装置外围。
