本技术涉及移动上料，尤其涉及一种机器人移动上料机构。
背景技术：
1、在现在的工业生产中，尤其是在流水线化的工业生产中，需要把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧，这个过程被称为上料，传统为人工上料，效率低，因此许多流水线化的工业生产中使用机器人上料替代人工上料，提高了上料的效率。
2、目前现有的机器人在上料时，是直接套在放料杆上的，当机器人旋转进行上料时，由于不便于对物料进行夹持，容易使物料掉落在地上，进而造成物料的损坏。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人移动上料机构。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种机器人移动上料机构，包括u型板，所述u型板内转动连接有螺纹杆，螺纹杆的圆周外壁螺纹连接有u型座，所述u型板内设有使u型座进行水平移动的导向部件，所述u型座内固定连接有减速电机，减速电机输出轴的一端固定连接有转轴，转轴的顶端固定连接有转盘，转盘的上表面固定连接有固定座，固定座的一侧开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有用于放置物料的夹杆，两个所述夹杆相邻的一侧均固定连接有楔型块，两个所述夹杆之间设有推块，所述固定座的一侧设有推动推块进行移动的驱动部件，所述u型板的一侧设有使螺纹杆进行转动的动力部件，两个所述滑槽内均设有使夹杆移动后复位的弹性部件。
4、作为本实用新型再进一步的方案，所述驱动部件为液压缸，所述液压缸固定连接在固定座的一侧，且液压缸位于两个夹杆之间，所述液压缸液压杆的一端与推块相固定。
5、作为本实用新型再进一步的方案，所述推块的顶部固定连接有固定块，固定块的一侧固定连接有多节伸缩杆，且多节伸缩杆与固定座相固定。
6、作为本实用新型再进一步的方案，所述弹性部件为两个弹簧，两个所述弹簧分别固定连接在两个滑槽内，且弹簧与夹杆相固定。
7、作为本实用新型再进一步的方案，两个所述滑槽内均固定连接有固定杆，且固定杆穿过弹簧和夹杆。
8、作为本实用新型再进一步的方案，所述动力部件为电机，所述电机固定连接在u型板的一侧，所述电机输出轴的一端穿过u型板与螺纹杆相固定。
9、作为本实用新型再进一步的方案，所述导向部件为两个导向杆，两个所述导向杆均固定连接在u型板之间，且两个导向杆位于螺纹杆的两侧并穿过u型座。
10、作为本实用新型再进一步的方案，所述u型座内固定连接有减震垫，且减震垫位于u型座和减速电机之间，所述u型板的两侧均固定连接有两个固定耳。
11、本实用新型的有益效果为：
12、1.通过推块和楔型块的配合使用，驱动部件推动推块移动，推块在移动的过程中会与楔型块接触，并通过楔型块的斜面使两个夹杆沿着滑槽进行相反方向的移动，使夹杆从物料的内部对物料进行夹持，避免物料发生掉落，提高了上料机构使用的稳定性。
13、2.通过弹性部件的设置，当需要对物料进行下料时，使推块进行复位，此时处于挤压状态的弹性部件会使夹杆进行复位，从而使夹杆不再对物料进行夹持，方便对物料进行下料，提高了上料机构使用的便捷性。
14、3.通过减震垫的设置，在减速电机进行使用的过程中，减震垫可以减小减速电机使用时对机器人产生的震动，从而提高了机器人使用的稳定性。
1.一种机器人移动上料机构，包括u型板(9)，其特征在于，所述u型板(9)内转动连接有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)的圆周外壁螺纹连接有u型座(7)，所述u型板(9)内设有使u型座(7)进行水平移动的导向部件，所述u型座(7)内固定连接有减速电机，减速电机输出轴的一端固定连接有转轴(6)，转轴(6)的顶端固定连接有转盘(5)，转盘(5)的上表面固定连接有固定座(4)，固定座(4)的一侧开设有两个滑槽(12)，两个所述滑槽(12)内均滑动连接有用于放置物料的夹杆(18)，两个所述夹杆(18)相邻的一侧均固定连接有楔型块(13)，两个所述夹杆(18)之间设有推块(14)，所述固定座(4)的一侧设有推动推块(14)进行移动的驱动部件，所述u型板(9)的一侧设有使螺纹杆(3)进行转动的动力部件，两个所述滑槽(12)内均设有使夹杆(18)移动后复位的弹性部件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人移动上料机构，其特征在于，所述驱动部件为液压缸(17)，所述液压缸(17)固定连接在固定座(4)的一侧，且液压缸(17)位于两个夹杆(18)之间，所述液压缸(17)液压杆的一端与推块(14)相固定。
3.根据权利要求2所述的一种机器人移动上料机构，其特征在于，所述推块(14)的顶部固定连接有固定块(15)，固定块(15)的一侧固定连接有多节伸缩杆(16)，且多节伸缩杆(16)与固定座(4)相固定。
4.根据权利要求1所述的一种机器人移动上料机构，其特征在于，所述弹性部件为两个弹簧(10)，两个所述弹簧(10)分别固定连接在两个滑槽(12)内，且弹簧(10)与夹杆(18)相固定。
5.根据权利要求4所述的一种机器人移动上料机构，其特征在于，两个所述滑槽(12)内均固定连接有固定杆(11)，且固定杆(11)穿过弹簧(10)和夹杆(18)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人移动上料机构，其特征在于，所述动力部件为电机，所述电机固定连接在u型板(9)的一侧，所述电机输出轴的一端穿过u型板(9)与螺纹杆(3)相固定。
7.根据权利要求1所述的一种机器人移动上料机构，其特征在于，所述导向部件为两个导向杆(2)，两个所述导向杆(2)均固定连接在u型板(9)之间，且两个导向杆(2)位于螺纹杆(3)的两侧并穿过u型座(7)。
8.根据权利要求1所述的一种机器人移动上料机构，其特征在于，所述u型座(7)内固定连接有减震垫(8)，且减震垫(8)位于u型座(7)和减速电机之间，所述u型板(9)的两侧均固定连接有两个固定耳(1)。
