本发明涉及自动化设备的，更具体地说，是涉及一种全自动翻转倒料机。
背景技术：
1、在对一些化学材料如电池内部材料进行加工的过程中，需对电池内部的粉体物料进行烧结，大多数都采用坩埚将物料一并引入窑炉中进行高温烧结，烧成后由坩埚储存着碳化后的粉料供给下一工序进行研磨等加工处理，供给下一工序时需要将烧结的粉料从坩埚内倒出并且收集起来。然而，现有的产线中都是通过人工来对坩埚进行翻转倒料并收集，人手操作较为麻烦费时，生产效率低下，不利于生产，粉体容易弥散到空气中，不利于人体的健康且污染工作环境，因此，有必要发明一种能够实现坩埚自动化翻转倒料并对物料进行收集的全自动翻转倒料机。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现坩埚的自动化上下料、自动化翻转倒料、自动化移送等一系列自动化作业，自动化程度高，替代了人手操作，提高了生产效率的全自动翻转倒料机。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种全自动翻转倒料机，包括机箱、在该机箱的箱壁两端分别开设有进料口和出料口，用于收集坩埚内的物料并与外部生产工位相连接的下料斗，用于坩埚上料运输的上料运输机构，用于坩埚下料运输的下料运输机构，用于在进料口和出料口之间传送坩埚并能够相对于机箱翻转的传送倒料机构，用于驱动传送倒料机构翻转并将坩埚内部的物料倒出的翻转驱动机构，用于在传送倒料机构的两端分别实现对进料口和出料口开启和关闭的进料启闭机构和出料启闭机构，用于连接上料运输机构和传送倒料机构并带动坩埚进料的第一拖辊机构，用于连接传送倒料机构和下料运输机构并带动坩埚出料的第二拖辊机构，所述机箱的底部开口，所述下料斗的顶部开口与机箱的底部开口相对接，所述上料运输机构和下料运输机构分别对应地与机箱的进料口和出料口相对接，所述翻转驱动机构安装在机箱的一侧壁上，所述传送倒料机构包括传送挡料装置和传送驱动装置，所述传送驱动装置安装在机箱的另一侧壁上，所述传送挡料装置的两侧分别与翻转驱动机构和传送驱动装置传动连接并能够通过转动连接件相对于机箱的内壁实现转动，所述翻转驱动机构能够带动传送挡料装置相对于传送驱动装置在机箱的内部翻转，所述进料启闭机构和出料启闭机构分别各自对应安装地在进料口和出料口的上方，所述第一拖辊机构和第二拖辊机构分别安装在机箱的两内侧壁上并位于传送倒料机构的两端。
3、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
4、1、本发明的结构新颖，设计合理，该全自动翻转倒料机的上料运输机构和下料运输机构能够实现坩埚的自动化上下料，进料启闭机构和出料启闭机构能够在箱体的进出口位置处实现自动化开闭，翻转驱动机构能够带动传送挡料装置相对于传送驱动装置在机箱的内部翻转180度以实现将坩埚内物料的倒出并能够在倒出后复位至初始位置，传送驱动装置、第一拖辊机构和第二拖辊机构均能够自动化带动坩埚在机箱内从出料口移动至出料口，本发明能实现坩埚的自动化上下料、自动化翻转倒料、自动化复位、自动化移送等一系列自动化作业，其自动化程度高，替代了人手操作，提高了生产效率，可保证生产质量，可满足企业的规模化生产需求。
5、2、本发明还在箱体的上盖处设置有呼吸阀和用于连接外部除尘设备的吸尘接口，外部除尘设备能够在坩埚翻转倒料时，对机箱内的扬尘废料等吸除，能够提高工作时的除尘效率，此外，对坩埚的倒料作业均在箱体内完成，下料斗还与箱体的底部相对接，不会对车间环境产生污染。
1.一种全自动翻转倒料机，其特征在于：包括机箱(1)、在该机箱(1)的箱壁两端分别开设有进料口(11)和出料口(12)，用于收集坩埚内的物料并与外部生产工位相连接的下料斗(13)，用于坩埚上料运输的上料运输机构(2)，用于坩埚下料运输的下料运输机构(3)，用于在进料口(11)和出料口(12)之间传送坩埚并能够相对于机箱(1)翻转的传送倒料机构(5)，用于驱动传送倒料机构(5)翻转并将坩埚内部的物料倒出的翻转驱动机构(4)，用于在传送倒料机构(5)的两端分别实现对进料口和出料口开启和关闭的进料启闭机构(6)和出料启闭机构(7)，用于连接上料运输机构(2)和传送倒料机构(5)并带动坩埚进料的第一拖辊机构(8)，用于连接传送倒料机构(5)和下料运输机构(2)并带动坩埚出料的第二拖辊机构(9)，所述机箱(1)的底部开口，所述下料斗(13)的顶部开口与机箱(1)的底部开口相对接，所述上料运输机构(2)和下料运输机构(3)分别对应地与机箱(1)的进料口(11)和出料口(12)相对接，所述翻转驱动机构(4)安装在机箱(1)的一侧壁上，所述传送倒料机构(5)包括传送挡料装置(51)和传送驱动装置(52)，所述传送驱动装置(52)安装在机箱(1)的另一侧壁上，所述传送挡料装置(51)的两侧分别与翻转驱动机构(4)和传送驱动装置(52)传动连接并能够通过转动连接件相对于机箱(1)的内壁实现转动，所述翻转驱动机构(4)能够带动传送挡料装置(51)相对于传送驱动装置(52)在机箱(1)的内部翻转，所述进料启闭机构(6)和出料启闭机构(7)分别各自对应安装地在进料口(11)和出料口(12)的上方，所述第一拖辊机构(8)和第二拖辊机构(9)分别安装在机箱(1)的两内侧壁上并位于传送倒料机构(5)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动翻转倒料机，其特征在于：所述传送挡料装置(51)包括传送支撑组件(50)、传送辊轮轴(511)、传送辊轮(512)、导向轮(513)、上挡料组件(53)、下挡料组件(54)，所述传送支撑组件(50)包括第一支撑板(501)、第二支撑板(502)、两根支撑连杆(503)和用于在翻转坩埚时对其顶部一侧进行抵接的限位连杆(504)，所述第一支撑板(501)和第二支撑板(502)的内侧壁下方分别通过两根支撑连杆(503)相对间隔设置，所述传送辊轮轴(511)设有若干根并均水平可转动地设置在第一支撑板(501)和第二支撑板(502)的内侧壁之间，每根传送辊轮轴(511)分别均匀设置有若干个传送辊轮(512)，所述导向轮(513)设有若干个并分别通过两个导向轮座(514)可转动地竖直设置在第一支撑板(501)和第二支撑板(502)的内壁上，所述第一支撑板(501)和第二支撑板(502)的顶部分别两两对应连接有四个倒置l形板(505)，每个倒置l形板(505)的水平段底部分别固定设有供翻转时坩埚的四角进行抵接的限位块(506)，所述限位连杆(504)的两端连接在靠近下料驱动机构(3)一侧的两个倒置l形板(505)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种全自动翻转倒料机，其特征在于：所述转动连接件包括第一倒料转动座(55)和第二倒料转动座(56)，所述第一支撑板(501)通过套接在翻转驱动机构(4)上的第一倒料转动座(55)与机箱(1)的一侧壁转动连接，所述第二支撑板(502)通过套接在传送驱动装置(52)上的第二倒料转动座(56)与机箱(1)的另一侧壁转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种全自动翻转倒料机，其特征在于：所述上挡料组件(53)包括上转动挡板(531)和转动挡板驱动气缸(532)，所述上转动挡板(531)与限位连杆(504)的外侧壁相铰接，所述上转动挡板(531)的结构呈[型，所述转动挡板驱动气缸(532)设有两个并其末端分别可转动地倾斜安装在靠近上料驱动机构(2)一侧且同侧的倒置l形板(505)的内壁上，所述上转动挡板(531)的两端分别与两个转动挡板驱动气缸(532)的输出部位传动连接，两个转动挡板驱动气缸(532)能够同时带动上转动挡板(531)上下翻转；
5.根据权利要求3所述的一种全自动翻转倒料机，其特征在于：所述传送驱动装置(52)包括移送减速电机(521)、移送电机联轴器(522)、联动轴(523)、第一齿同步轮(524)、第二齿同步轮(525)，所述移送减速电机(521)固定安装在机箱(1)的另一侧壁上，所述联动轴(523)的两端分别穿过机箱(1)的另一侧壁上并与移送减速电机(521)同侧设置，所述联动轴(522)的一端通过移送电机联轴器(522)与移送减速电机(522)传动连接，所述联动轴(523)的另一端穿过第二支撑板(502)与位于中轴线上的传送辊轮轴(511)的一端同轴设置，所述第一齿同步轮(524)分别套设在每个传送辊轮轴(511)伸出第二支撑板(502)的一端以及联动轴(523)上并均位于第二支撑板(502)的外壁，所述第二齿同步轮(525)分别啮合在两个相邻的第一齿同步轮(524)之间，所述第二倒料转动座(56)套接在联动轴(523)上，所述移送减速电机(521)能够通过第一齿同步轮(524)和第二齿同步轮(525)的啮合传动以带动每根传送辊轮轴(511)转动。
6.根据权利要求3所述的一种全自动翻转倒料机，其特征在于：所述翻转驱动机构(4)包括翻转驱动气缸(41)、翻转固定轴(42)、翻转驱动齿条(43)、翻转驱动齿轮(44)、滚子轴承(45)、齿条容置块(46)，所述翻转驱动气缸(41)水平固定设置在机箱(1)的一侧外壁上，所述翻转固定轴(42)的两端分别穿过机箱(1)的一侧壁并与翻转驱动气缸(41)同侧设置，所述翻转固定轴(42)的一端的固定盘(421)与第一支撑板(501)的外壁固定连接，所述翻转驱动齿轮(44)固定套设在翻转固定轴(42)的另一端，所述第一倒料转动座(55)套接在翻转固定轴(42)上并位于固定盘(421)和翻转驱动齿轮(42)之间，所述翻转驱动气缸(41)的输出部位与翻转驱动齿条(43)的一端传动连接，所述翻转驱动齿条(43)的另一端能够活动设置在安装在机箱(1)的一侧外壁上的齿条容置块(46)中，所述翻转驱动齿条(43)与翻转驱动齿轮(44)相啮合，所述滚子轴承(45)设有若干个并分别通过轴承安装座(47)朝下固定在翻转驱动齿条(43)的上方并与翻转驱动齿条(43)的顶部面滑动连接，所述翻转驱动气缸(41)能够通过翻转驱动齿条(43)在翻转驱动齿轮(44)上的平移以带动翻转驱动齿轮(44)转动并同时带动与固定轴(42)相连接的第一支撑板(501)转动，从而实现带动传送挡料装置(51)翻转。
7.根据权利要求1所述的一种全自动翻转倒料机，其特征在于：所述第一拖辊机构(8)和第二拖辊机构(9)的结构相同并均由拖辊驱动电机(81)、拖辊电机联轴器(82)、拖辊轮轴(83)和拖辊轮(84)构成，所述拖辊驱动电机(81)安装在机箱(1)的外侧壁上，所述拖辊轮轴(83)的一端与机箱(1)的一侧内壁转动连接，所述拖辊轮轴(83)的另一端通过拖辊电机联轴器(82)与拖辊驱动电机(81)伸入机箱(1)内的输出部位传动连接，所述拖辊轮(84)设有若干个并分别间隔均匀地设置在拖辊轮轴(83)上。
8.根据权利要求1所述的一种全自动翻转倒料机，其特征在于：所述进料启闭机构(6)和出料启闭机构(7)的结构相同并均由启闭门(61)、启闭门驱动气缸(62)、启闭门插装座(63)构成，所述启闭门插装座(63)分别固定安装在机箱(1)的进料口(11)和出料口(12)位置处的边缘，所述启闭门驱动气缸(62)朝下安装在启闭门插装座(63)的上方的安装部位处，所述启闭门(51)活动插置在启闭门插装座(63)的中部间隙中，所述启闭门驱动气缸(62)与启闭门(61)的顶部传动连接并能够带动其上下移动，从而实现对进料口(11)或出料口(12)的开启和关闭。
9.根据权利要求1所述的一种全自动翻转倒料机，其特征在于：所述上料运输机构(2)和下料运输机构(3)的结构相同并均由输送架(21)、输送主体(22)、用于与坩埚的底部滚动配合的运输滚轮(23)和用于与坩埚的侧面滚动配合的流利条(24)组成，所述输送主体(22)安装在输送架(21)的顶部，所述输送主体(22)的顶部中间位置开设有运输通道(25)，所述运输滚轮(23)设有若干个并分别通过滚轮轴(231)沿着运输通道(25)的长度方向等间隔地安装在运输通道(25)的两侧，所述流利条(24)沿着运输通道(25)的长度方向水平安装在运输通道(25)的两侧。
10.根据权利要求1所述的一种全自动翻转倒料机，其特征在于：所述机箱(1)上设置有上盖组件(14)、快速夹具(15)和呼吸阀(16)，所述上盖组件(14)包括顶盖(141)、拉手(142)、夹具锁钩(143)，所述顶盖(141)盖设在机箱(1)的顶部开口上，所述顶盖(141)上贯穿开设有用于供外部吸尘设备相连接的吸尘接口(140)，所述拉手(142)设有两个并分别固定设置在顶盖(141)的顶部两侧，所述快速夹具(15)设有若干个并分别固定在机箱(1)的两侧壁上，所述夹具锁钩(143)对应设置在每个快速夹具(15)的上方并分别安装在顶盖(141)的侧壁上，所述快速夹具(15)能够与夹具锁钩(143)配合实现上锁和开锁，从而实现顶盖(141)相对于机箱(1)顶部开口的锁紧关闭和解锁打开，所述呼吸阀(16)均安装在顶盖(141)上并连通机箱(1)的内部。
