本技术涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，是一种撕膜装置。
背景技术：
1、在电子产品装配技术领域中，特别是手机电池的装配，在手机电池装配过程中，需要将手机电池的隔离膜去除，现阶段采用预先去除隔离膜方式，预先去除手机电池的隔离膜，再进行手机电池的上料，但这种方式对装配环境要求极高，再生产环境达不到要求时，会产生手机电池上料过程中，被灰尘污染问题。
2、因此，需要提供一种撕膜装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种撕膜装置。
2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：
3、一种撕膜装置，对应手机电池装配工位设置，包括撕膜设定架，设置于撕膜设定架上的xyz三轴驱动组件，xyz三轴驱动组件连接有旋转气缸，旋转气缸连接有隔离膜抓取夹爪；
4、xyz三轴驱动组件用做隔离膜抓取夹爪进行隔离膜一端抓取的位置调节驱动件，隔离膜抓取夹爪进行隔离膜一端抓取后，旋转气缸旋转带动抓取隔离膜一端的隔离膜抓取夹爪，形成高效隔离膜撕离结构，配合手机电池装配工位形成避免手机电池受污染的高质量装配结构。
5、进一步的，xyz三轴驱动组件包括由直线驱动件构成的，且相配合使用的x轴驱动部、y轴驱动部、z轴驱动部。
6、进一步的，隔离膜抓取夹爪连接于抓取设定架，抓取设定架上还设置由视觉检测模块。
7、进一步的，隔离膜抓取夹爪包括固定夹爪部，固定夹爪部上设置有伸缩气缸，伸缩气缸端部连接有配合固定夹爪部使用的张合夹爪部。
8、进一步的，抓取设定架包括设置台，固定夹爪部旋转调节连接于设置台后，通过螺栓进行固定，形成快速隔离膜抓取角度设定结构。
9、进一步的，撕膜设定架上还对应设置有手机电池压持模组、隔离膜吸入存储模组。
10、进一步的，手机电池压持模组包括设置于撕膜设定架上的压持升降气缸，压持升降气缸连接有压持架，压持架上设置有柔性材质构成的压持头。
11、进一步的，隔离膜吸入存储模组包括存储腔，存储腔对应设置有吸入头，吸入头吸入撕离后的隔离膜进行入存储腔，形成快速隔离废膜存储结构。
12、与现有技术相比，本实用新型通过高效隔离膜撕离结构，配合手机电池装配工位形成避免手机电池受污染的高质量装配程式。
1.一种撕膜装置，其特征在于：对应手机电池装配工位设置，包括撕膜设定架，设置于撕膜设定架上的xyz三轴驱动组件，xyz三轴驱动组件连接有旋转气缸，旋转气缸连接有隔离膜抓取夹爪；
2.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：xyz三轴驱动组件包括由直线驱动件构成的，且相配合使用的x轴驱动部、y轴驱动部、z轴驱动部。
3.根据权利要求2所述的一种撕膜装置，其特征在于：隔离膜抓取夹爪连接于抓取设定架，抓取设定架上还设置由视觉检测模块。
4.根据权利要求3所述的一种撕膜装置，其特征在于：隔离膜抓取夹爪包括固定夹爪部，固定夹爪部上设置有伸缩气缸，伸缩气缸端部连接有配合固定夹爪部使用的张合夹爪部。
5.根据权利要求4所述的一种撕膜装置，其特征在于：抓取设定架包括设置台，固定夹爪部旋转调节连接于设置台后，通过螺栓进行固定，形成快速隔离膜抓取角度设定结构。
6.根据权利要求5所述的一种撕膜装置，其特征在于：撕膜设定架上还对应设置有手机电池压持模组、隔离膜吸入存储模组。
7.根据权利要求6所述的一种撕膜装置，其特征在于：手机电池压持模组包括设置于撕膜设定架上的压持升降气缸，压持升降气缸连接有压持架，压持架上设置有柔性材质构成的压持头。
8.根据权利要求7所述的一种撕膜装置，其特征在于：隔离膜吸入存储模组包括存储腔，存储腔对应设置有吸入头，吸入头吸入撕离后的隔离膜进行入存储腔，形成快速隔离废膜存储结构。
