本技术涉及集成式分层上料装置，具体为一种大型集成板全自动分层抓取装置。
背景技术：
1、随着自动化发展，机器人需求日益增加，目前机器人涉及领域医疗、机加、汽车等各大领域，但越高的自动化程度对于各种物料的上料速度要求也越来越高。如专利cn201610865231.8公开的一种集成电路板承载盒的抓取装置，每种组件所需的数量、尺寸大小不同，目前这些组件的上料依然依靠人工送料，每种物料组件对应一个尺寸，经人工将各种不同的物料尺寸放置在各自对应的位置，该装置集成度差，需要操作人员数量多，上料口众多，造成动线过长，容易出现放料错误的问题，影响生产持续稳定进行，因此，有必要设计一种集成度高，可以满足多种物料上料的装置，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大型集成板全自动分层抓取装置，解决了现有的装置集成度差，需要操作人员数量多，上料口众多，造成动线过长，容易出现放料错误的问题，影响生产持续稳定进行的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种大型集成板全自动分层抓取装置，包括机架，所述机架上安装有抓取手用于对大型集成板进行抓取，所述机架上设置有对抓取手升降调节的升降机构以及对抓取手水平移动调节的移动机构；
3、所述升降机构包括调节架、开设在机架上的限位滑槽、限位滑槽内滑动卡接的且与调节架固定连接的限位滑板以及限位滑槽内侧安装的第一气缸，所述第一气缸一端与限位滑板连接；
4、所述移动机构包括安装在调节架上的固定架和滑槽，所述滑槽上滑动卡接有滑板，所述抓取手通过安装架安装在滑板上，所述固定架内侧安装第二气缸，所述第二气缸的一端与滑板连接。
5、优选的，所述机架上安装有对第一气缸控制的电磁阀。
6、优选的，所述固定架上安装有对第二气缸控制的电磁阀。
7、优选的，所述抓取手包括抓取手臂，所述抓取手臂上铰接有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间铰接有铰接杆，所述抓取手臂上铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与第二夹爪一端铰接。
8、优选的，所述抓取手臂上安装有螺栓固定板，所述抓取手臂通过所述螺栓固定板与安装架固定连接。
9、有益效果
10、本实用新型提供了一种大型集成板全自动分层抓取装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
11、1、该一种大型集成板全自动分层抓取装置，启动第一气缸驱动限位滑板在限位滑槽内滑动，从而带动调节架上下移动；另外抓取手安装在安装架上，安装架安装在调节架一侧，启动第二气缸能驱动滑板在滑槽上滑动，从而驱动安装架上抓取手作水平往复移动，进而通过抓取手上下移动以及往复伸出，供抓取手取料，能够实现自动供料，解决依靠人工送料，装置集成度差，需要操作人员数量多，操作效率低的问题。
12、2、该一种大型集成板全自动分层抓取装置，抓取手包括抓取手臂、第一夹爪等，启动电动伸缩杆伸缩能够带动第一夹爪、第二夹爪转动，从而能够安全有效的将不同规格的集成板进行抓取转移，提高了工作效率，避免了大规模劳动力的使用。
1.一种大型集成板全自动分层抓取装置，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)上安装有抓取手(10)用于对大型集成板进行抓取，所述机架(2)上设置有对抓取手(10)升降调节的升降机构(4)以及对抓取手(10)水平移动调节的移动机构；
2.根据权利要求1所述的一种大型集成板全自动分层抓取装置，其特征在于：所述机架(2)上安装有对第一气缸(43)控制的电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种大型集成板全自动分层抓取装置，其特征在于：所述固定架(5)上安装有对第二气缸(8)控制的电磁阀。
4.根据权利要求1所述的一种大型集成板全自动分层抓取装置，其特征在于：所述抓取手(10)包括抓取手臂(101)，所述抓取手臂(101)上铰接有第一夹爪(102)和第二夹爪(103)，所述第一夹爪(102)和第二夹爪(103)之间铰接有铰接杆(104)，所述抓取手臂(101)上铰接有电动伸缩杆(105)，所述电动伸缩杆(105)与第二夹爪(103)一端铰接。
5.根据权利要求4所述的一种大型集成板全自动分层抓取装置，其特征在于：所述抓取手臂(101)上安装有螺栓固定板，所述抓取手臂(101)通过所述螺栓固定板与安装架(9)固定连接。
