本发明涉及输送机制造，具体涉及一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置。
背景技术：
1、使用输送机输送物料时，需要对物料的姿态进行调整，以保证物料以预设姿态转移到位。对常规的单排物料进行姿态切换，只需要对物料进行一次定位再通过执行装置切换姿态即可实现。但是对于双排物料的输送，尤其是应用于自动装卸机的输送装置，在输送过程中输送路径会产生折弯，上述的应用于单排物料输送的姿态切换方案则无法保证物料定位的精度，难以克服姿态切换后物料输送的定位误差。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，能够保证物料姿态切换后的定位精度。
2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
3、一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，包括：
4、输送组件，用于输送双排并列的物料；
5、定位对齐装置，包括设置在输送组件的输送路径上的阻挡件，所述阻挡件活动设置，用于阻挡并列的一对所述物料使其在输送方向上对齐；
6、居中装置，所述居中装置包括一对限位板，所述限位板成对设置在所述物料的输送方向的两侧；所述居中装置用于驱动一对限位板同步相向移动以推动并列的一对所述物料居中对齐；
7、姿态切换执行装置，包括托板和姿态切换驱动组件，所述姿态切换驱动组件与托板传动连接，所述托板设置在输送组件的输送面上，所述姿态切换驱动组件用于驱动所述托板抬升并水平转动预设角度以切换物料的姿态。
8、基于上述结构，所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置其原理是：进行姿态切换时，所述定位对齐装置先使输送组件输送的一对所述物料在输送方向上对齐，然后所述居中装置将一对所述物料进行居中对齐，然后所述姿态切换执行装置，用于将移动至托板的一对并排的物料进行姿态切换；物料移动至托板上时，所述姿态切换驱动组件驱动托板抬升物料，并且转动预设角度，再下降复位，以实现姿态切换。本技术所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，在输送方向上和垂直于输送方向上的两个方向对并列的一对所述物料进行定位对齐，再进行姿态切换，能够保证物料姿态切换后的定位精度。
9、进一步的，所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，所述输送组件包括：第一输送带和一组第一带轮，所述第一带轮用于支撑第一输送带输送物料；
10、所述托板设置在第一带轮一侧；所述输送组件还包括设置在所述托板下方的输送轮，所述托板上设有与输送轮相对应的开口，所述开口对应所述托板转动切换的角度呈圆周方向阵列设置。作为本技术的优选方案，所述托板下落在所述输送组件的输送面上时，所述输送轮穿过开口，能够输送托板上的物料。由于所述开口对应所述托板转动切换的角度呈周向阵列设置，因此所述托板完成角度切换并下落后，所述输送轮依然能够穿过开口。
11、进一步的，所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，所述所述输送轮包括沿输送方向间隔排列的一组第一输送轮和一组第二输送轮，所述第一输送带绕设在第一输送轮上，所述第一输送轮与第二输送轮传动连接。作为本技术的优选方案，所述第一输送带即给第一输送轮传递动力，又用于带动第一输送轮上的物料移动。进一步的，所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，所述输送轮延所述输送组件宽度方向成对排列设置，每侧的所述输送轮数量为4延输送方向排列设置；
12、所述开口数量为12，包括与中间2对所述输送轮相对应的4个第一开口，以及设置在开口外侧的4对第二开口，所述第一开口呈2*2正方形阵列，对应所述第一开口四周的每对所述第二开口在圆周方向上呈90°对应。作为本技术的优选方案，基于上述结构，进行姿态切换时，所述姿态切换驱动组件驱动所述托板的转动角度为90°的整数倍。
13、进一步的，所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，所述限位板设置在所述托板的两侧，所述阻挡件设置在托板对应输送方向的输出端。作为本技术的优选方案，定位对齐、居中和姿态切换的作业在一个工位上执行，具有结构紧凑性好，执行效率高，且在执行过程中所述输送组件无需停机，具有控制系统简单的优点。
14、进一步的，所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，所述姿态切换驱动组件包括姿态切换转动电机和姿态切换伸缩缸，所述托板连接在所述姿态切换转动电机的输出轴上，所述姿态切换转动电机安装在姿态切换伸缩缸的伸缩组件上，所述姿态切换伸缩缸安装在安装架体上。作为本技术的优选方案，所述姿态切换转动电机用于实施角度转动，所述姿态切换伸缩缸用于实施升降。
15、进一步的，所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，所述居中装置包括：
16、滑动设置的一对定位架，所述定位架上设有所述限位板；
17、驱动转子，所述驱动转子上转动设有一对传动连杆，一对所述传动连杆分别与一对定位架传动连接；
18、驱动所述驱动转子转动能够通过一对传动连杆带动一对所述限位板同步朝相近侧移动，以实现对移动至一对所述限位板之间的物料在输送方向上的居中对齐。作为本技术的优选方案，基于上述结构，通过一个转动驱动器能够同时带动一对限位板同步滑动，以推动移动至一对限位板之间的物料实现其在输送方向上居中。具有控制简单，可靠性好的优点。
19、进一步的，所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，所述传动连杆与所述定位架转动连接，一对所述传动连杆与所述定位架的转动轴芯与所述驱动转子的转动轴芯共面；所述传动连杆与所述定位架之间的转动轴芯与所述定位架的滑道在宽度方向的中央位置相对应。作为本技术的优选方案，即所述传动连杆施加于定位架的力点在对应定位架的滑道中央，能够保证驱动所述定位架滑动的稳定性。需要说明的是，对应所述定位架的滑道在宽度方向的中央位置，如：若设置一对滑道，则所述中央位置则在一对滑道两侧对应的宽度方向的中央位置，即两侧滑道的对称面所在的区域；若只设置一根滑道，则所述中央位置对应一根滑道宽度方向的中央位置。
20、进一步的，所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，所述驱动转子的转动轴芯与所述定位架的滑道在宽度方向的中央位置相偏离；
21、所述居中装置还包括一对转动设置的传动臂；
22、所述传动臂的一侧与所述传动连杆转动连接，另一侧与所述定位架滑动连接；
23、所述传动臂对应所述定位架的滑动连接的位置同时存在回转副，形成滑动和回转的双副连接；所述传动臂对应所述定位架的连接端的滑动轨迹，与所述定位架主体的滑道在宽度方向的中央位置相对应。
24、由于安装位置的受限，所述驱动转子的转动轴芯会偏离所述定位架的滑道在宽度方向的中央位置，如果所述传动连杆仍与所述定位架铰接，则铰接点亦会偏离所述定位架的滑道在宽度方向的中央位置，会导致拉动所述定位架移动的力点以及施力方向过偏，在工程中会加速滑动接触位置的磨损。作为本技术的优选方案，基于上述结构，所述传动臂转动设置在安装所述居中装置的架体上。驱动所述驱动转子转动，依次带动传动连杆、传动臂，最后实现定位架在滑动方向上移动。通过控制所述传动臂对应所述定位架的连接端的滑动轨迹，与所述定位架主体的滑道在宽度方向的中央位置相对应，能够保证作用于定位架移动的力点在所述定位架的滑道的中央位置的预设范围内。因此基于上述结构，解决了当所述驱动转子的转动轴芯偏离定位架滑道的中央位置时，采用传统的传动结构会使得作用于定位架的力点偏离定位架滑道的中央的问题。
25、进一步的，所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，所述定位架上设有传动滑槽，所述传动滑槽的延伸方向与所述定位架的滑动方向垂直，所述传动滑槽对应所述定位架的滑道宽度方向的中央位置；所述传动臂上设有与传动滑槽宽度相适应的传动杆，所述传动杆呈圆柱形，所述传动杆滑动设置在传动滑槽中。作为本技术的优选方案，基于此传动原理，亦可以通过在所述传动臂上转动安装滑块，使所述滑块与所述定位架滑动连接来实现。基于上述结构，具有结构简单的优点。
26、上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
27、1. 本发明提供了一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，在输送方向上和垂直于输送方向上的两个方向对并列的一对所述物料进行定位对齐，再进行姿态切换，能够保证物料姿态切换后的定位精度。
28、2. 本发明提供了一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，通过一个转动驱动器(电机)能够同时带动一对限位板同步滑动，以推动移动至一对限位板之间的物料实现其在输送方向上居中。具有控制简单，可靠性好的优点。
29、3. 本发明提供了一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，定位对齐、居中和姿态切换的作业在一个工位上执行，具有结构紧凑性好，执行效率高，且在执行过程中所述输送组件无需停机，具有控制系统简单的优点。
1.一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，其特征在于，所述输送组件（31）包括：第一输送带（312）和一组第一带轮（311），所述第一带轮（311）用于支撑第一输送带（312）输送物料；
3.根据权利要求2所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，其特征在于：所述所述输送轮（313）包括沿输送方向间隔排列的一组第一输送轮（3131）和一组第二输送轮（3132），所述第一输送带（312）绕设在第一输送轮（3131）上，所述第一输送轮（3131）与第二输送轮（3132）传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，其特征在于：所述输送轮（313）延所述输送组件（31）宽度方向成对排列设置，每侧的所述输送轮（313）数量为4延输送方向排列设置；
5.根据权利要求1所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，其特征在于：所述限位板（3721）设置在所述托板（32）的两侧，所述阻挡件设置在托板（32）对应输送方向的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，其特征在于：所述姿态切换驱动组件包括姿态切换转动电机（361）和姿态切换伸缩缸（362），所述托板（32）连接在所述姿态切换转动电机（361）的输出轴上，所述姿态切换转动电机（361）安装在姿态切换伸缩缸（362）的伸缩组件上，所述姿态切换伸缩缸（362）安装在安装架体上。
7.根据权利要求1所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，其特征在于，所述居中装置（37）包括：
8.根据权利要求7所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，其特征在于：所述传动连杆（373）与所述定位架（372）转动连接，一对所述传动连杆（373）与所述定位架（372）的转动轴芯与所述驱动转子（371）的转动轴芯共面；所述传动连杆（373）与所述定位架（372）之间的转动轴芯与所述定位架（372）的滑道在宽度方向的中央位置相对应。
9.根据权利要求7所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，其特征在于：所述驱动转子（371）的转动轴芯与所述定位架（372）的滑道在宽度方向的中央位置相偏离；
10.根据权利要求9所述的一种双排并列物料输送机的输送物料姿态切换装置，其特征在于：所述定位架（372）上设有传动滑槽（3722），所述传动滑槽（3722）的延伸方向与所述定位架（372）的滑动方向垂直，所述传动滑槽（3722）对应所述定位架（372）的滑道宽度方向的中央位置；所述传动臂（374）上设有与传动滑槽（3722）宽度相适应的传动杆（3741），所述传动杆（3741）呈圆柱形，所述传动杆（3741）滑动设置在传动滑槽（3722）中。
