本技术涉及塑料管材对接焊接，具体地涉及一种ptfe塑料管热熔式自动焊接装置。
背景技术：
1、ptfe塑料管，全称为聚四氟乙烯管，是一种使用聚四氟乙烯（ptfe）材料制成的管道。ptfe，也被称为“塑料王”，具有优异的耐腐蚀性、耐高温性（可在-180～260℃长期使用）、耐老化性、低摩擦性和不粘性等特点。塑料管道在用于输送液体或气体时通常需要长距离铺设，为了保证流体输送的连续性和稳定性，塑料管道需要保持连续且长度足够，而单段塑料管道长度不能满足施工要求，因此能够通过热熔焊接将多段管道连接在一起，形成一个连续的管道系统，满足长距离输送的需求，热熔焊接通过高温熔化管道接口，然后使其冷却固化，从而形成坚固且密封的连接。
2、目前，在铺设管道过程中，有时会在现场对两段塑料管道进行热熔焊接，而由于一些铺设点的地面不平整，在此处使用热熔焊接装置进行焊接时，可能会导致两段塑料管道的端面对接困难，也会导致热熔焊接装置对塑料管道热熔焊接的难度增加，甚至可能影响到塑料管道热熔焊接接口的质量和密封性，并且现有的热熔焊接装置通常需要手动操作，例如对塑料管道的进给移动以及铣平机和热熔器的使用等都需要手动操作，由于不同规格的塑料管道的热熔焊接的焊接工艺要求不同，尤其涉及温度控制、加热时间控制及加压对接控制等较难的焊接工序，因此热熔焊接装置的手动操作可能会影响塑料管道热熔焊接后的质量和密封性，并且手动操作也会降低热熔焊接的工作效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种ptfe塑料管热熔式自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、根据本技术的一方面，一种ptfe塑料管热熔式自动焊接装置，包括支撑架、调平组件、可调式夹固组件、驱动组件、热熔器、铣平机、感应组件和清洁组件，所述支撑架底部四角均转动安装设有行走轮，所述支撑架上还安装设有调平组件，所述调平组件用于将所述支撑架顶部平台调节至水平状态，所述支撑架平台上沿其轴向固定设有滑轨，所述滑轨上的两端部均滑动设有可调式夹固组件，所述可调式夹固组件用于夹持固定待热熔焊接的塑料管道的端部，且每个所述可调式夹固组件均与一个单独设置的驱动组件相连接，所述驱动组件固定安装设于所述支撑架平台上，所述支撑架平台上中部位置处安装设有安装架，且所述安装架位于所述滑轨上设置的两个所述可调式夹固组件之间，所述安装架底部的一侧与所述支撑架平台一侧边相铰接，所述安装架底部的另一侧通过螺栓连接与所述支撑架平台另一侧边固定连接，所述安装架上安装设有热熔器和铣平机，且所述热熔器和所述铣平机均与升降组件固定连接，所述升降组件固定安装设于所述安装架顶部，所述升降组件能够带动所述热熔器和所述铣平机下降至待热熔焊接的两个所述塑料管道端部之间，位于所述热熔器和所述铣平机下方位置处的所述支撑架平台上固定设有感应组件，所述感应组件用于感应检测待热熔焊接的所述塑料管道端部的位置，位于所述安装架的一侧位置处的所述支撑架平台上固定安装设有清洁组件，所述清洁组件用于清理铣平处理后的所述塑料管道端部的碎屑和灰尘。
3、优选地，所述调平组件包括顶升电缸、顶升板和超声波传感器，所述支撑架的四角侧面均竖直固定安装设有顶升电缸，每个所述顶升电缸的伸出端均竖直朝下设置并与顶升板固定连接，且靠近每个所述顶升电缸位置处的所述支撑架侧面上均安装设有超声波传感器，每个所述超声波传感器均与其对应的所述顶升电缸之间为独立的信号反馈控制。
4、优选地，所述可调式夹固组件包括滑动板、固定夹固座和活动夹固座，所述滑动板通过滑动套与所述滑轨的滑动连接滑动设于所述滑轨上，所述滑动板的一侧与所述驱动组件相连接，所述滑动板顶面的两端部均固定安装设有固定夹固座，所述固定夹固座的一侧与活动夹固座的一侧相铰接，所述固定夹固座的另一侧通过螺栓与所述活动夹固座的另一侧固定连接，且所述固定夹固座与所述活动夹固座均为半圆弧形结构，且所述固定夹固座与所述活动夹固座能够组成整圆结构，且所述固定夹固座与所述活动夹固座的轴线与所述滑轨的轴线相平行，待热熔焊接的所述塑料管道夹持固定设于所述固定夹固座与所述活动夹固座之间。
5、优选地，所述固定夹固座和所述活动夹固座的内弧面上均能够沿其径向卡接设有多个管径调节弧形板，且多个相互卡接的所述管径调节弧形板的直径尺寸为按照等差数列形式变化，且所述管径调节弧形板的内弧面与其相邻的所述管径调节弧形板的外弧面相贴合接触，最外侧的所述管径调节弧形板的外弧面与所述固定夹固座和所述活动夹固座的内弧面相贴合接触，最内侧的所述管径调节弧形板的内弧面与所述塑料管道的外侧壁相接触，多个所述管径调节弧形板用于适应待热熔焊接的所述塑料管道的外径尺寸。
6、优选地，所述管径调节弧形板的外弧面上沿其周向开设有弧形卡槽，所述管径调节弧形板的内弧面上沿其周向固定设有弧形卡条，且相邻的两个所述管径调节弧形板能够通过弧形卡条与弧形卡槽的卡合固定连接，且所述固定夹固座和所述活动夹固座的内弧面上也固定设有弧形卡条，最外侧的所述管径调节弧形板与所述固定夹固座和所述活动夹固座均通过弧形卡条与弧形卡槽的卡合固定连接，最内侧的所述管径调节弧形板内弧面的弧形卡条与所述塑料管道外壁紧密接触。
7、优选地，所述驱动组件包括驱动电机、丝杠和螺纹套，所述驱动电机固定安装设于所述支撑架平台上，所述驱动电机的输出轴与丝杠一端固定连接，所述丝杠的另一端沿所述滑轨轴向延伸设置，所述丝杠的两端均通过支承座安装于所述支撑架平台上，所述丝杠的轴线与所述滑轨的轴线相平行，所述丝杠上螺纹连接有至少一个螺纹套，所述螺纹套通过连接板与所述滑动板一侧固定连接。
8、优选地，所述升降组件包括两个升降电缸，两个所述升降电缸分别对应所述热熔器和所述铣平机设置，且两个所述升降电缸均竖直固定安装设于所述安装架顶部，且两个所述升降电缸的伸出端通过安装板分别与所述热熔器和所述铣平机固定连接。
9、优选地，所述热熔器和所述铣平机底部均固定设有抵撑板，所述抵撑板底部开设有与所述滑轨横截面形状相适配的凹槽，当升降组件带动所述热熔器和所述铣平机下降至待热熔焊接的两个所述塑料管道之间时，所述热熔器的加热面和所述铣平机的铣刀盘正对于所述塑料管道的端面设置，且所述抵撑板底部凹槽与所述滑轨相支撑接触。
10、优选地，所述感应组件包括铣平光电传感器和热熔光电传感器，位于所述铣平机两侧铣刀盘所在平面位置处的所述支撑架平台上均安装设有铣平光电传感器，位于所述热熔器两侧加热面所在平面位置处的所述支撑架平台上均安装设有热熔光电传感器，所述铣平光电传感器与所述热熔光电传感器均用于感应检测待热熔焊接的所述塑料管道端部的位置。
11、优选地，所述清洁组件包括两个风机，两个所述风机分别安装设于所述支撑架平台上对应所述铣平机和所述热熔器的位置处，且所述风机的吹风口正对于待热熔焊接的两个所述塑料管道端部接口位置处。
12、本技术的一种ptfe塑料管热熔式自动焊接装置，通过调平组件的设置，使得该装置在热熔焊接时能够将支撑架平台调平，以便于塑料管道进行热熔焊接操作，以保证塑料管道热熔焊接接口的质量和密封性；通过可调式夹固组件、驱动组件和感应组件的设置，可调式夹固组件能够适应不同尺寸的塑料管道进行夹持固定，并且可调式夹固组件能够在驱动组件的驱动下在支撑架平台上滑动并带动塑料管道端部按照热熔焊接工序朝向铣平机的铣刀盘面或者热熔器的加热面移动，并感应组件设置在铣平机和热熔器下方的支撑架平台上，进而当可调式夹固组件在驱动组件的驱动下带动塑料管道端部移动至铣平机或热熔器位置处并被感应组件感应到时，感应组件能够反馈信号至驱动组件，驱动组件驱动可调式夹固组件带动塑料管道按照程序设定朝向铣平机的铣刀盘面或者热熔器的加热面移动规定距离并进行自动热熔焊接处理，该热熔焊接过程无需手动操作，避免了手动操作造成的热熔焊接质量好坏的不确定性，以保证塑料管道热熔焊接接口良好的质量和密封性，并且提高了热熔焊接的工作效率。
1.一种ptfe塑料管热熔式自动焊接装置，包括支撑架（1）、调平组件（2）、可调式夹固组件（3）、驱动组件（4）、热熔器（8）、铣平机（9）、感应组件（5）和清洁组件（6），其特征在于，所述支撑架（1）底部四角均转动安装设有行走轮（10），所述支撑架（1）上还安装设有调平组件（2），所述调平组件（2）用于将所述支撑架（1）顶部平台调节至水平状态，所述支撑架（1）平台上沿其轴向固定设有滑轨（11），所述滑轨（11）上的两端部均滑动设有可调式夹固组件（3），所述可调式夹固组件（3）用于夹持固定待热熔焊接的塑料管道（12）的端部，且每个所述可调式夹固组件（3）均与一个单独设置的驱动组件（4）相连接，所述驱动组件（4）固定安装设于所述支撑架（1）平台上，所述支撑架（1）平台上中部位置处安装设有安装架（13），且所述安装架（13）位于所述滑轨（11）上设置的两个所述可调式夹固组件（3）之间，所述安装架（13）底部的一侧与所述支撑架（1）平台一侧边相铰接，所述安装架（13）底部的另一侧通过螺栓连接与所述支撑架（1）平台另一侧边固定连接，所述安装架（13）上安装设有热熔器（8）和铣平机（9），且所述热熔器（8）和所述铣平机（9）均与升降组件（7）固定连接，所述升降组件（7）固定安装设于所述安装架（13）顶部，所述升降组件（7）能够带动所述热熔器（8）和所述铣平机（9）下降至待热熔焊接的两个所述塑料管道（12）端部之间，位于所述热熔器（8）和所述铣平机（9）下方位置处的所述支撑架（1）平台上固定设有感应组件（5），所述感应组件（5）用于感应检测待热熔焊接的所述塑料管道（12）端部的位置，位于所述安装架（13）的一侧位置处的所述支撑架（1）平台上固定安装设有清洁组件（6），所述清洁组件（6）用于清理铣平处理后的所述塑料管道（12）端部的碎屑和灰尘。
2.根据权利要求1所述的一种ptfe塑料管热熔式自动焊接装置，其特征在于，所述调平组件（2）包括顶升电缸（201）、顶升板（202）和超声波传感器（203），所述支撑架（1）的四角侧面均竖直固定安装设有顶升电缸（201），每个所述顶升电缸（201）的伸出端均竖直朝下设置并与顶升板（202）固定连接，且靠近每个所述顶升电缸（201）位置处的所述支撑架（1）侧面上均安装设有超声波传感器（203），每个所述超声波传感器（203）均与其对应的所述顶升电缸（201）之间为独立的信号反馈控制。
3.根据权利要求1所述的一种ptfe塑料管热熔式自动焊接装置，其特征在于，所述可调式夹固组件（3）包括滑动板（301）、固定夹固座（302）和活动夹固座（303），所述滑动板（301）通过滑动套（304）与所述滑轨（11）的滑动连接滑动设于所述滑轨（11）上，所述滑动板（301）的一侧与所述驱动组件（4）相连接，所述滑动板（301）顶面的两端部均固定安装设有固定夹固座（302），所述固定夹固座（302）的一侧与活动夹固座（303）的一侧相铰接，所述固定夹固座（302）的另一侧通过螺栓与所述活动夹固座（303）的另一侧固定连接，且所述固定夹固座（302）与所述活动夹固座（303）均为半圆弧形结构，且所述固定夹固座（302）与所述活动夹固座（303）能够组成整圆结构，且所述固定夹固座（302）与所述活动夹固座（303）的轴线与所述滑轨（11）的轴线相平行，待热熔焊接的所述塑料管道（12）夹持固定设于所述固定夹固座（302）与所述活动夹固座（303）之间。
4.根据权利要求3所述的一种ptfe塑料管热熔式自动焊接装置，其特征在于，所述固定夹固座（302）和所述活动夹固座（303）的内弧面上均能够沿其径向卡接设有多个管径调节弧形板（305），且多个相互卡接的所述管径调节弧形板（305）的直径尺寸为按照等差数列形式变化，且所述管径调节弧形板（305）的内弧面与其相邻的所述管径调节弧形板（305）的外弧面相贴合接触，最外侧的所述管径调节弧形板（305）的外弧面与所述固定夹固座（302）和所述活动夹固座（303）的内弧面相贴合接触，最内侧的所述管径调节弧形板（305）的内弧面与所述塑料管道（12）的外侧壁相接触，多个所述管径调节弧形板（305）用于适应待热熔焊接的所述塑料管道（12）的外径尺寸。
5.根据权利要求4所述的一种ptfe塑料管热熔式自动焊接装置，其特征在于，所述管径调节弧形板（305）的外弧面上沿其周向开设有弧形卡槽，所述管径调节弧形板（305）的内弧面上沿其周向固定设有弧形卡条，且相邻的两个所述管径调节弧形板（305）能够通过弧形卡条与弧形卡槽的卡合固定连接，且所述固定夹固座（302）和所述活动夹固座（303）的内弧面上也固定设有弧形卡条，最外侧的所述管径调节弧形板（305）与所述固定夹固座（302）和所述活动夹固座（303）均通过弧形卡条与弧形卡槽的卡合固定连接，最内侧的所述管径调节弧形板（305）内弧面的弧形卡条与所述塑料管道（12）外壁紧密接触。
6.根据权利要求3所述的一种ptfe塑料管热熔式自动焊接装置，其特征在于，所述驱动组件（4）包括驱动电机（401）、丝杠（402）和螺纹套（403），所述驱动电机（401）固定安装设于所述支撑架（1）平台上，所述驱动电机（401）的输出轴与丝杠（402）一端固定连接，所述丝杠（402）的另一端沿所述滑轨（11）轴向延伸设置，所述丝杠（402）的两端均通过支承座安装于所述支撑架（1）平台上，所述丝杠（402）的轴线与所述滑轨（11）的轴线相平行，所述丝杠（402）上螺纹连接有至少一个螺纹套（403），所述螺纹套（403）通过连接板与所述滑动板（301）一侧固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种ptfe塑料管热熔式自动焊接装置，其特征在于，所述升降组件（7）包括两个升降电缸（701），两个所述升降电缸（701）分别对应所述热熔器（8）和所述铣平机（9）设置，且两个所述升降电缸（701）均竖直固定安装设于所述安装架（13）顶部，且两个所述升降电缸（701）的伸出端通过安装板分别与所述热熔器（8）和所述铣平机（9）固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种ptfe塑料管热熔式自动焊接装置，其特征在于，所述热熔器（8）和所述铣平机（9）底部均固定设有抵撑板（14），所述抵撑板（14）底部开设有与所述滑轨（11）横截面形状相适配的凹槽，当升降组件（7）带动所述热熔器（8）和所述铣平机（9）下降至待热熔焊接的两个所述塑料管道（12）之间时，所述热熔器（8）的加热面和所述铣平机（9）的铣刀盘正对于所述塑料管道（12）的端面设置，且所述抵撑板（14）底部凹槽与所述滑轨（11）相支撑接触。
9.根据权利要求8所述的一种ptfe塑料管热熔式自动焊接装置，其特征在于，所述感应组件（5）包括铣平光电传感器（501）和热熔光电传感器（502），位于所述铣平机（9）两侧铣刀盘所在平面位置处的所述支撑架（1）平台上均安装设有铣平光电传感器（501），位于所述热熔器（8）两侧加热面所在平面位置处的所述支撑架（1）平台上均安装设有热熔光电传感器（502），所述铣平光电传感器（501）与所述热熔光电传感器（502）均用于感应检测待热熔焊接的所述塑料管道（12）端部的位置。
10.根据权利要求8所述的一种ptfe塑料管热熔式自动焊接装置，其特征在于，所述清洁组件（6）包括两个风机（601），两个所述风机（601）分别安装设于所述支撑架（1）平台上对应所述铣平机（9）和所述热熔器（8）的位置处，且所述风机（601）的吹风口正对于待热熔焊接的两个所述塑料管道（12）端部接口位置处。
