本发明涉及精雕加工，具体涉及具有除杂清理功能的抵钉座冲压头表面精雕处理设备。
背景技术：
1、医用吻合器抵钉座应用于医疗腔镜吻合器中，是其关键核心部件，起到夹持组织并使钛钉有效缝合组织的作用，金属精雕机可对金属或非金属板材、管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金及金刚石等材料的激光切割加工，而抵钉座加工的冲压头的加工工艺为镜面电火花（留加工余量）加工后再使用精雕机精雕完成；
2、在实际的精雕过程中，现有技术中精雕机在进行碎屑清除时，仅依靠一罩子进行精雕零件的覆盖再采用大吸力的气动抽吸装置进行无差别吸除，而在金属碎屑清除过程中，若金属碎屑产生藕断丝连情况及飞溅至机台角落被阻挡现象，则无法即时快速的完成精雕后金属碎屑的全面清除，甚至影响抵钉座的顺利精雕加工，为此本申请提出了一种解决方案。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供具有除杂清理功能的抵钉座冲压头表面精雕处理设备，用于解决精雕机不具备碎屑自动即时清除功能，存在雕刻后金属碎屑飞溅到机身甚至影响连续的精雕加工的问题。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：具有除杂清理功能的抵钉座冲压头表面精雕处理设备，包括设置于精雕机主体上的刀具组件，所述精雕机主体对应刀具组件的下方依次设有磁吸组件和抽吸组件，所述精雕机主体的一侧嵌设有控制面板，所述精雕机主体的机台上设置有用于磁吸组件和抽吸组件前后移动的y轴运动组件，所述y轴运动组件上设置有用于磁吸组件和抽吸组件左右移动的x轴运动组件，所述x轴运动组件上转动安装有用于待加工工件固定的四爪卡盘；
3、所述抽吸组件包括相套接的承屑盘和封盖，所述封盖的上端设置有与风机相连通的安装孔，所述封盖靠近承屑盘内底部的底端开设有吸屑孔，所述承屑盘安装在x轴运动组件的内侧且外端部固定安装有安装架，所述安装架的中部吊装有与四爪卡盘同轴设置的用于磁吸组件旋转的驱动组件。
4、进一步设置为：所述磁吸组件包括风筒和磁片，所述风筒的一端与另一风机的输出端相连通，中空的所述风筒内侧中部开设有风孔，所述磁片对称分布于风筒外，若干所述磁片均呈弧形状且同圆设置。
5、进一步设置为：所述驱动组件包括齿圈和内齿环，所述齿圈和内齿环之间共同啮合有行星齿轮杆，所述行星齿轮杆的内端安装有与风筒同轴且固定连接的连接杆，所述齿圈外安装有用于行星齿轮杆导向的齿轮架。
6、进一步设置为：所述内齿环的后端内环侧安装有转动架，所述安装架顶部外侧安装有挂架，所述挂架外安装有电机，所述电机的输出端连接有与转动架固定连接的转杆。
7、进一步设置为：所述承屑盘为顶部开口结构的方形盘体，所述封盖的外侧抵接至承屑盘的内侧顶部，所述承屑盘对应封盖上的吸屑孔竖直安装有多个紊流板，由内向外的所述紊流板宽度逐渐扩大，所述紊流板的顶端与封盖内顶部相连接。
8、进一步设置为：所述封盖对应吸屑孔安装有若干挡杆。
9、进一步设置为：所述y轴运动组件和x轴运动组件均包括丝杆、导杆及转动筒，所述丝杆外安装有驱动马达，所述y轴运动组件和x轴运动组件通过丝杆旋转完成水平移动。
10、进一步设置为：所述刀具组件的外侧底部安装有摄像头，所述摄像头与控制面板通讯连接，所述控制面板内置有控制系统，所述控制系统与电机、y轴运动组件、x轴运动组件、风机以及刀具组件均通讯连接。
11、进一步设置为：所述控制系统包括相通讯连接的表面参数获取模块、雕刻路径分析模块、运行轨迹执行模块、清除方式选择模块及处理器；
12、所述摄像头用于拍摄工件雕刻过程中的图像信息，所述表面参数获取模块用于采集工件雕刻过程中的图像信息，并将图像信息经处理器发送至雕刻路径分析模块，雕刻路径分析模块获取到图像信息后通过与处理器中预设的雕刻路径进行比较分析得到评估信息，并将该评估信息发送至运行轨迹执行模块，运行轨迹执行模块根据评估信息生成风吸信号和磁吸信号并发送至清除方式选择模块，同时进行刀具组件、y轴运动组件和x轴运动组件、风机以及电机的调控；
13、电机启动后带动磁吸组件完成公转和自转，并对准至加工工件的碎屑未清除位置，y轴运动组件和x轴运动组件启动后带动加工工件与刀具组件形成位置变换；
14、所述清除方式选择模块接收到风吸信号和磁吸信号后分别作出风机和电机的启动选择，完成金属碎屑的即时定位清除。
15、本发明具备下述有益效果：
16、本发明针对精雕机不具备碎屑自动即时清除功能，存在雕刻后金属碎屑飞溅到机身甚至影响连续的精雕加工的技术问题；进行抵钉座冲压头表面的精雕处理过程中，将待加工的抵钉座冲压头夹持于四爪卡盘之间，在精雕加工过程中一方面通过获取雕刻中工件的表面参数确定金属碎屑的具体位置，选择可靠的碎屑清除方式完成除杂；另一方面通过磁吸组件和抽吸组件的配合使用，以不同位置的残留金属碎屑确定磁吸或抽吸或磁吸与抽吸相结合的方式实现碎屑的精准即时的定位清除，避免金属碎屑残留及机台角落阻挡无法完成金属碎屑的全面清除的弊端，提升精雕机加工效率；
17、而在磁吸组件执行过程中，处于行星齿轮杆外的风筒则带动磁片也完成旋转，具体的旋转方式是风筒与磁片形成自转与公转同步进行的旋转方式，从而改变了风筒上的风孔的朝向，进而形成对雕刻工件上的金属碎屑的精准定位清除，即磁吸组件能够完成公转和自转，并对准至加工工件的碎屑未清除位置，y轴运动组件和x轴运动组件启动后带动加工工件与刀具组件形成位置变换；二者相结合共同形成对雕刻工件上的未清除碎屑的精准定位清除，达到除杂目的。
1.具有除杂清理功能的抵钉座冲压头表面精雕处理设备，包括设置于精雕机主体（1）上的刀具组件（6），其特征在于：所述精雕机主体（1）对应刀具组件（6）的下方依次设有磁吸组件和抽吸组件，所述精雕机主体（1）的一侧嵌设有控制面板，所述精雕机主体（1）的机台上设置有用于磁吸组件和抽吸组件前后移动的y轴运动组件（2），所述y轴运动组件（2）上设置有用于磁吸组件和抽吸组件左右移动的x轴运动组件（3），所述x轴运动组件（3）上转动安装有用于待加工工件固定的四爪卡盘（8）；
2.根据权利要求1所述的具有除杂清理功能的抵钉座冲压头表面精雕处理设备，其特征在于，所述磁吸组件包括风筒（905）和磁片（906），所述风筒（905）的一端与另一风机的输出端相连通，中空的所述风筒（905）内侧中部开设有风孔（907），所述磁片（906）对称分布于风筒（905）外，若干所述磁片（906）均呈弧形状且同圆设置。
3.根据权利要求2所述的具有除杂清理功能的抵钉座冲压头表面精雕处理设备，其特征在于，所述驱动组件（9）包括齿圈（901）和内齿环（903），所述齿圈（901）和内齿环（903）之间共同啮合有行星齿轮杆（909），所述行星齿轮杆（909）的内端安装有与风筒（905）同轴且固定连接的连接杆（904），所述齿圈（901）外安装有用于行星齿轮杆（909）导向的齿轮架（908）。
4.根据权利要求3所述的具有除杂清理功能的抵钉座冲压头表面精雕处理设备，其特征在于，所述内齿环（903）的后端内环侧安装有转动架（910），所述安装架（7）顶部外侧安装有挂架（902），所述挂架（902）外安装有电机（14），所述电机（14）的输出端连接有与转动架（910）固定连接的转杆（15）。
5.根据权利要求1所述的具有除杂清理功能的抵钉座冲压头表面精雕处理设备，其特征在于，所述承屑盘（4）为顶部开口结构的方形盘体，所述封盖（5）的外侧抵接至承屑盘（4）的内侧顶部，所述承屑盘（4）对应封盖（5）上的吸屑孔（12）竖直安装有多个紊流板（10），由内向外的所述紊流板（10）宽度逐渐扩大，所述紊流板（10）的顶端与封盖（5）内顶部相连接。
6.根据权利要求5所述的具有除杂清理功能的抵钉座冲压头表面精雕处理设备，其特征在于，所述封盖（5）对应吸屑孔（12）安装有若干挡杆（13）。
7.根据权利要求1所述的具有除杂清理功能的抵钉座冲压头表面精雕处理设备，其特征在于，所述y轴运动组件（2）和x轴运动组件（3）均包括丝杆、导杆及转动筒，所述丝杆外安装有驱动马达，所述y轴运动组件（2）和x轴运动组件（3）通过丝杆旋转完成水平移动。
8.根据权利要求1-7任一项所述的具有除杂清理功能的抵钉座冲压头表面精雕处理设备，其特征在于，所述刀具组件（6）的外侧底部安装有摄像头，所述摄像头与控制面板通讯连接，所述控制面板内置有控制系统，所述控制系统与电机（14）、y轴运动组件（2）、x轴运动组件（3）、风机以及刀具组件（6）均通讯连接。
9.根据权利要求8所述的具有除杂清理功能的抵钉座冲压头表面精雕处理设备，其特征在于：所述控制系统包括相通讯连接的表面参数获取模块、雕刻路径分析模块、运行轨迹执行模块、清除方式选择模块及处理器；
