本技术涉及送料机构，具体为一种便于调整限位的送料模组。
背景技术：
1、自动化设备是现阶段工业化最常见的设备，工件加工的过程中常需要自动化送料和下料的设备对工件进行送料和下料，从而提高工件加工的效率。
2、经过检索，常见的送料模组多采用电机和履带组合的结构，但是部分送料模组在送料时不便对送料的工件进行限位，工件在输送时可能存在掉落和偏位的问题，从而影响送料的稳定性和安全性。
3、亟待一种便于调整限位的送料模组解决上述技术中提出的技术缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种便于调整限位的送料模组，以解决上述背景技术中提出限位灵活性较差的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调整限位的送料模组，包括输送架，所述输送架的内部安装有输送履带，所述输送架的前端安装有输送电机，所述输送架后端的一侧安装有驱动底盘，所述驱动底盘的顶端活动安装有支撑架，所述输送架的两端分别安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的一端设置有第一限位板，所述第二固定板的一端设置有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之间固定连接有伸缩软板，所述第一限位板的一端和第二限位板的一端均活动连接有调节转杆，所述支撑架的内部安装有调节丝杆，所述调节丝杆的外部安装有丝杆滑套，所述丝杆滑套的前端固定连接有连接板，所述连接板的底端安装有电磁机构，所述电磁机构的输出端安装有抓料板，所述支撑架的顶端安装有伺服马达。
3、优选的，所述调节转杆的一端贯穿第一固定板的内部并呈活动连接，所述输送电机的输出端与输送履带的滚轴的一侧呈固定连接。
4、优选的，所述第一限位板和第二限位板的底端均设置有滚珠，所述第一限位板和第二限位板设置在输送履带的顶端。
5、优选的，所述伺服马达的输出端与调节丝杆的顶端呈固定连接，所述抓料板设置在输送履带的上方。
6、优选的，所述抓料板的两侧活动安装有定位杆，所述定位杆的底端固定连接有定位卡块，所述电磁机构的底端设置有定位卡槽，所述抓料板的底端设置有六组抓料口。
7、优选的，所述定位卡块嵌在定位卡槽的内部，所述抓料口在抓料板的底端呈环形分布。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种便于调整限位的送料模组不仅实现了便于灵活限位的功能，实现了便于转移送料的功能，而且实现了便于拆卸更换的功能；
9、(1)通过设置有第一限位板、第一固定板、伸缩软板、第二固定板、第二限位板和调节转杆，料片放置在输送履带上输送时，第一限位板和第二限位板可以对料片的输送进行限位防护，通过转动调节转杆即可推动第一限位板和第二限位板移动到不同的位置，伸缩软板可连接第一限位板和第二限位板的基础上不影响限位板的正常调节，该结构实现了便于灵活限位的功能，提高了送料的稳定性和安全性；
10、(2)通过设置有支撑架、伺服马达、调节丝杆、丝杆滑套和驱动底盘，抓料板将料片抓取之后，驱动底盘可以驱动支撑架旋转，支撑架上的伺服马达驱动调节丝杆旋转，调节丝杆外部的丝杆滑套带动抓料板上移，抓料板移动到另一组送料履带上即可实现放料，该结构实现了便于转移送料高度和位置的功能，提高了送料的灵活性；
11、(3)通过设置有抓料板、定位杆、定位卡块、定位卡槽和抓料口，抓料板通过电磁机构的电磁功能可以对输送履带上的料片进行抓取，抓料板底部的抓料口可以对料片进行牢固抓取实现稳定送料，抓料板可定期更换，更换时将定位杆上的定位卡块从定位卡槽内部移出即可，该结构是实现了便于快速拆卸更换的功能，提高了设备的耐用性。
1.一种便于调整限位的送料模组，包括输送架(1)，其特征在于：所述输送架(1)的内部安装有输送履带(3)，所述输送架(1)的前端安装有输送电机(2)，所述输送架(1)后端的一侧安装有驱动底盘(16)，所述驱动底盘(16)的顶端活动安装有支撑架(10)，所述输送架(1)的两端分别安装有第一固定板(5)和第二固定板(7)，所述第一固定板(5)的一端设置有第一限位板(4)，所述第二固定板(7)的一端设置有第二限位板(8)，所述第一限位板(4)和第二限位板(8)之间固定连接有伸缩软板(6)，所述第一限位板(4)的一端和第二限位板(8)的一端均活动连接有调节转杆(17)，所述支撑架(10)的内部安装有调节丝杆(12)，所述调节丝杆(12)的外部安装有丝杆滑套(13)，所述丝杆滑套(13)的前端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的底端安装有电磁机构(14)，所述电磁机构(14)的输出端安装有抓料板(15)，所述支撑架(10)的顶端安装有伺服马达(11)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调整限位的送料模组，其特征在于：所述调节转杆(17)的一端贯穿第一固定板(5)的内部并呈活动连接，所述输送电机(2)的输出端与输送履带(3)的滚轴的一侧呈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于调整限位的送料模组，其特征在于：所述第一限位板(4)和第二限位板(8)的底端均设置有滚珠，所述第一限位板(4)和第二限位板(8)设置在输送履带(3)的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种便于调整限位的送料模组，其特征在于：所述伺服马达(11)的输出端与调节丝杆(12)的顶端呈固定连接，所述抓料板(15)设置在输送履带(3)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种便于调整限位的送料模组，其特征在于：所述抓料板(15)的两侧活动安装有定位杆(18)，所述定位杆(18)的底端固定连接有定位卡块(19)，所述电磁机构(14)的底端设置有定位卡槽(20)，所述抓料板(15)的底端设置有六组抓料口(21)。
6.根据权利要求5所述的一种便于调整限位的送料模组，其特征在于：所述定位卡块(19)嵌在定位卡槽(20)的内部，所述抓料口(21)在抓料板(15)的底端呈环形分布。
