本发明涉及打桩机，尤其涉及一种高稳定性管桩智能打桩机。
背景技术：
1、管桩因其工厂集中制造、施工速度快、成桩质量可靠等优点，在软基工程施工应用较广泛，近几年来，在公路桥梁建设施工中的应用也越来越多。打桩机是一种用于将桩（如木桩、混凝土桩、钢桩等）打入地下以提供结构支撑或加固地基的重型工程机械。
2、在打桩过程中，存在高频剧烈振动。目前，还缺少一种设备，实现对管桩姿态检测，在振动过大时，使稳定组件工作，三角楔块插入土壤中并发生摆动，增强打桩机的稳定性。
3、因此，针对上述问题，提出一种高稳定性管桩智能打桩机，来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术的不足，研制一种高稳定性管桩智能打桩机，该发明实现对管桩姿态检测，在振动过大时，控制稳定组件工作，三角楔块等插入土壤中并发生摆动，增强打桩机的稳定性。
2、本发明解决技术问题的技术方案为：本发明提供了一种高稳定性管桩智能打桩机，包括：打桩机及稳定组件；所述打桩机包括机架，所述机架连接导向杆，所述导向杆穿过滑块，所述滑块连接锤头；所述机架的四角分别连接所述稳定组件，所述稳定组件包括防护罩，所述防护罩连接所述机架，所述防护罩内连接一组十字槽；每个所述十字槽内分别设置有十字块，每个所述十字块分别连接u形板，每个所述u形板分别连接安装轴，每个所述安装轴分别转动连接对称的连杆的一端；每个所述连杆的另一端分别转动连接l形杆，每个所述l形杆分别连接安装座，每个所述安装座分别连接三角楔块，每个所述安装座分别转动连接u架，所述u架设置有内直槽及对称的外直槽，所述u形板匹配对称的所述外直槽。通过采用稳定组件，在打桩时，将三角楔块及u架插入土壤，然后使三角楔块摆动倾斜，增大在水平面内投影面积，增强打桩过程的稳定性。
3、作为优化，所述防护罩连接液压杆，所述液压杆的活塞杆穿过所述防护罩的顶板连接安装板，所述安装板连接一组方块，每个所述方块分别设置在对应的所述内直槽内，每个所述方块分别连接对应的所述安装轴。通过采用液压杆带动，方便三角楔块及u架插入土壤。
4、作为优化，每个所述十字槽分别连接对称的脱离板，所述脱离板上设置有脱离圆弧，每个所述十字块分别连接弹簧的一端，每个所述弹簧分别环套销子，每个所述弹簧分别连接脱离柱，每个所述销子分别连接对应的所述脱离柱，每个所述脱离柱分别匹配对应的所述脱离板，每个所述十字块分别设置有穿孔，每个所述u架分别设置有连接孔，每个所述销子分别设置在对应的所述穿孔内，每个所述销子分别匹配对应的所述连接孔。销子插入连接孔时，实现u架、十字块、u形板、安装轴及方块在沿高度方向运动时成为一个“整体”，实现三角楔块插入土壤时，u架随动插入土壤。脱离板上设置有脱离圆弧方便脱离柱接触脱离圆弧部位后沿脱离板运动，带动销子沿穿孔及连接孔移动，使销子脱离u架。u架在土壤阻力下不再移动，三角楔块发生摆动，在土壤中倾斜。
5、作为优化，每个所述u架分别连接导向圆杆，每个所述导向圆杆分别穿过对应的所述u形板，每个所述导向圆杆分别连接止动圆板。通过设置导向圆杆，增强u形板沿高度方向运动的稳定性。
6、作为优化，每个所述销子分别连接半球。通过采用半球，方便销子脱离连接孔且在液压杆收缩时，方便销子插入连接孔。
7、作为优化，每个所述u架分别转动连接对称的齿轮，每个所述齿轮分别连接方杆，每个所述方杆分别连接三角开槽块，每个所述u形板分别通过齿条架连接对称的齿条，每个所述齿条分别匹配对应的所述齿轮。齿轮与齿条脱离啮合时，在重力作用下，方杆及三角开槽块保持竖直状态，完全处于u架内，方便进入土壤，在u架停止移动时，齿条与齿轮啮合，带动齿轮转动，使方杆及三角开槽块摆动，且应使方杆及三角开槽块摆动到斜上方位置。
8、作为优化，还包括检测组件，所述检测组件包括对称的导向短杆，所述锤头的外壳连接对称的所述导向短杆，对称的所述导向短杆分别穿过安装长板，所述安装长板连接姿态检测仪，所述安装长板连接导向柱，所述锤头的外壳连接导向筒，所述导向柱的上端设置在所述导向筒内，所述导向筒内设置有压力弹簧及压力传感器，所述导向柱连接所述压力传感器，所述压力传感器通过所述压力弹簧连接所述导向筒。姿态检测仪用于检测管桩的倾斜度及扭转角度，确认管桩是否处于垂直状态。打桩过程中产生振动，使压力弹簧发生形变，压力传感器压力值发生变化，当压力传感器的压力值超过预设值时，控制液压杆伸出。
9、作为优化，所述安装长板连接测距传感器。打桩过程中产生振动，使压力弹簧发生形变，测距传感器测量与锤头间距发生变化，测距传感器测量者超过预设值时，控制液压杆伸出。
10、作为优化，至少一个所述导向短杆连接防脱板。防止振动过大，安装长板脱离导向短杆。
11、
技术实现要素：
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
12、1、本装置通过采用稳定组件，在打桩机打桩过程中振动较大时工作，通过控制液压杆工作，初始时，两个三角楔块组成一个完成的楔形块，方便插入土壤，带动u架进入土壤，在销子脱离连接孔后，u架在土壤阻力下不再移动，三角楔块及方杆等摆动伸出，相对与u架，三角楔块向斜下方摆动，方杆等向斜上方摆动，形成两个相对的水平“v”字结构，在振动时，增强打桩机的稳定性。连杆及l形杆摆动伸出，亦起到稳定的作用。
13、2、本装置的姿态检测仪集成轴陀螺仪及高精度gps定位传感器，测量管桩各方向的倾斜度及扭转角度，检测管桩距路面高度与安装位置。打桩过程中产生振动，使压力弹簧发生形变，压力传感器压力值发生变化，测距传感器测量与锤头间距发生变化，通过压力传感器的压力值或者测距传感器测量者，方便控制液压杆伸缩。
1.一种高稳定性管桩智能打桩机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性管桩智能打桩机，其特征是：所述防护罩（12）连接液压杆（11），所述液压杆（11）的活塞杆穿过所述防护罩（12）的顶板连接安装板（15），所述安装板（15）连接一组方块（112），每个所述方块（112）分别设置在对应的所述内直槽（17）内，每个所述方块（112）分别连接对应的所述安装轴（113）。
3.根据权利要求2所述的一种高稳定性管桩智能打桩机，其特征是：每个所述十字槽（14）分别连接对称的脱离板（13），所述脱离板（13）上设置有脱离圆弧（130），每个所述十字块（115）分别连接弹簧（127）的一端，每个所述弹簧（127）分别环套销子（128），每个所述弹簧（127）分别连接脱离柱（126），每个所述销子（128）分别连接对应的所述脱离柱（126），每个所述脱离柱（126）分别匹配对应的所述脱离板（13），每个所述十字块（115）分别设置有穿孔（116），每个所述u架（16）分别设置有连接孔（110），每个所述销子（128）分别设置在对应的所述穿孔（116）内，每个所述销子（128）分别匹配对应的所述连接孔（110）。
4.根据权利要求3所述的一种高稳定性管桩智能打桩机，其特征是：每个所述u架（16）分别连接导向圆杆（18），每个所述导向圆杆（18）分别穿过对应的所述u形板（114），每个所述导向圆杆（18）分别连接止动圆板（19）。
5.根据权利要求3所述的一种高稳定性管桩智能打桩机，其特征是：每个所述销子（128）分别连接半球（129）。
6.根据权利要求2所述的一种高稳定性管桩智能打桩机，其特征是：每个所述u架（16）分别转动连接对称的齿轮（119），每个所述齿轮（119）分别连接方杆（121），每个所述方杆（121）分别连接三角开槽块（120），每个所述u形板（114）分别通过齿条架（117）连接对称的齿条（118），每个所述齿条（118）分别匹配对应的所述齿轮（119）。
7.根据权利要求1所述的一种高稳定性管桩智能打桩机，其特征是：还包括检测组件（3），所述检测组件（3）包括对称的导向短杆（31），所述锤头（23）的外壳连接对称的所述导向短杆（31），对称的所述导向短杆（31）分别穿过安装长板（34），所述安装长板（34）连接姿态检测仪（39），所述安装长板（34）连接导向柱（38），所述锤头（23）的外壳连接导向筒（32），所述导向柱（38）的上端设置在所述导向筒（32）内，所述导向筒（32）内设置有压力弹簧（36）及压力传感器（37），所述导向柱（38）连接所述压力传感器（37），所述压力传感器（37）通过所述压力弹簧（36）连接所述导向筒（32）。
8.根据权利要求7所述的一种高稳定性管桩智能打桩机，其特征是：所述安装长板（34）连接测距传感器（35）。
9.根据权利要求7所述的一种高稳定性管桩智能打桩机，其特征是：至少一个所述导向短杆（31）连接防脱板（33）。
