本技术涉及农业机械，具体涉及一种蔬菜收割设备。
背景技术：
1、当前针对蔬菜种植方式采用了大棚自动化种植方式，对于每个培养托盘内的蔬菜需采用自动收割方式来提升蔬菜收割效率。而收割机无法在大棚中行驶，因此需采用不可移动的收割设备进行培养托盘内的蔬菜收割，但收割设备需采用输送皮带传输培养托盘，再对培养托盘内的蔬菜切割，并将切割下的蔬菜输送和收集。而培养托盘带有水分，会造成收割设备在潮湿环境下运行，在传统的收割机中，输送皮带通常采用整条开放式设计，这样在输送过程中废液从侧壁掉落，容易造成环境污染。而且收割设备只具有切割输送和收集功能，无法对切割下的蔬菜进行称重，需要人工搬运至称重设备进行称重，耗时费力。同时若将称重设备添加在收割设备上时，由于不同种类蔬菜的蓬松度不同，相同体积的不同种类蔬菜的种类存在差异，无法获取不同种类蔬菜的标准重量范围，来实现对每种绿叶菜的精准称重和质量评估。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种蔬菜收割设备，可以解决收割设备在潮湿环境下运行效率低、收割与称重分离、废液处理不便造成环境污染、无法获取不同种类蔬菜的标准重量范围来实现对每种绿叶菜的精准称重和质量评估的问题，实现了蔬菜收割的高效化、一体化和环保化。
2、本技术实施例提供一种蔬菜收割设备，包括：
3、主输送装置，用于承载培养托盘，将所述培养托盘沿所述主输送装置传输；
4、蔬菜切割装置，平行设于所述主输送装置上方，用于切割所述培养托盘内的蔬菜；所述蔬菜切割装置与所述主输送装置之间的间隙用于通过切除蔬菜后的培养托盘；
5、废液收集装置，对应设于所述主输送装置下方，用于收集所述主输送装置上流下的废液；
6、成品菜输送装置，用于承接所述蔬菜切割装置切割下的蔬菜并输送至所述主输送装置的一侧；
7、蔬菜识别装置，用于通过拍摄蔬菜的图像来识别蔬菜的种类，并进行蔬菜质量评估；
8、称重装置，设于所述成品菜输送装置的输出端以接收切割下的蔬菜；所述称重装置电性连接至所述蔬菜识别装置，用于根据蔬菜的种类设置预设体积蔬菜的标准重量范围，称取在所述标准重量范围内的蔬菜。
9、进一步的，所述主输送装置包括双挡边主皮带、主皮带主动轴、主皮带被动轴、主皮带张紧机构、电机支撑板、主皮带驱动电机、主皮带封板、主侧板和调节板；所述主皮带主动轴与所述主皮带驱动电机连接，所述主皮带驱动电机固定在所述电机支撑板上，所述主皮带被动轴与所述主皮带张紧机构连接，所述主皮带主动轴与所述主皮带被动轴平行设置，所述双挡边主皮带呈环形套设在所述主皮带主动轴和所述主皮带被动轴上，所述主皮带驱动电机驱动所述主皮带主动轴旋转带动所述双挡边主皮带运动，所述主皮带张紧机构通过调节所述主皮带主动轴与所述主皮带被动轴的间距以使所述双挡边主皮带张紧，所述主皮带封板环绕所述双挡边主皮带设置，所述主侧板位于所述双挡边主皮带的两侧并固定在所述主皮带封板上，所述调节板连接至所述主皮带封板，所述调节板呈楔形延伸至所述双挡边主皮带的边缘上方，两个所述调节板与所述双挡边主皮带形成倒梯形凹槽结构，所述双挡边主皮带位于所述倒梯形凹槽结构的槽底，两个所述调节板位于所述倒梯形凹槽结构的侧壁能够导流所述培养托盘及蔬菜。
10、进一步的，所述废液收集装置包括废液收集机构和废弃物收集框，所述废液收集机构位于所述双挡边主皮带的正下方，所述废液收集机构呈漏斗形收集从所述双挡边主皮带两侧流下的废液，所述废液收集机构具有底部出液口，所述废弃物收集框与所述底部出液口对应设置。
11、进一步的，所述蔬菜切割装置包括剪切驱动电机、链条剪刀和凸轮剪切机构，所述链条剪刀可转动式设置在所述凸轮剪切机构上，所述剪切驱动电机固定在所述成品菜输送装置上，所述剪切驱动电机连接至所述凸轮剪切机构，所述剪切驱动电机用于驱动所述凸轮剪切机构转动带动所述链条剪刀旋转以切割所述培养托盘内的蔬菜。
12、进一步的，所述蔬菜收割设备还包括拨轮机构，所述拨轮机构包括纵向定位块、水平支撑板、拨轮支架、拨轮驱动电机、步进电机支撑板、联轴器和旋转拨轮；所述水平支撑板与所述主输送装置平行设置，所述水平支撑板的边缘通过多个所述纵向定位块固定在所述主输送装置上，两个所述拨轮支架位于所述主输送装置两侧，所述旋转拨轮的转轴两端分别设置一个联轴器，所述步进电机支撑板固定所述拨轮驱动电机，所述拨轮驱动电机与其中一个所述联轴器连接驱动所述旋转拨轮旋转，所述旋转拨轮的底面与所述蔬菜切割装置对应设置。
13、进一步的，所述纵向定位块包括滑块和滑槽结构，所述滑槽结构固定在所述主输送装置的两侧，所述滑块与所述水平支撑板的底面连接，所述滑块能够沿所述滑槽结构滑动并锁紧固定；所述拨轮机构还包括位置传感器和防护罩，所述位置传感器用于检测所述旋转拨轮的水平高度，所述防护罩的内侧壁与所述水平支撑板的边缘连接。
14、进一步的，所述旋转拨轮包括两个圆盘、转轴和多个拨杆，所述两个圆盘连接至所述转轴的两端，所述拨杆与所述转轴平行设置，所述拨杆间隔设置在所述两个圆盘的边缘，通过转动所述旋转拨轮能够使所述拨杆将蔬菜推向所述蔬菜切割装置的链条剪刀；
15、所述旋转拨轮还包括充水泵和注水管，所述拨杆内部中空，所述两个圆盘的边缘位置设有环形空腔，所述拨杆将所述两个圆盘的环形空腔连通，所述充水泵与所述注水管的第一端连接，所述注水管的第二端设有注水阀，所述环形空腔设有能够与所述注水阀连接的开关阀，所述充水泵与所述蔬菜识别装置连接，当所述注水阀与所述开关阀连接后，所述充水泵根据蔬菜的种类控制向所述环形空腔内的注水量来控制所述旋转拨轮的旋转惯性值，所述旋转拨轮的旋转离心力平均分配进入所述拨杆内的水量，当所述旋转拨轮停止旋转后所述开关阀自动打开以排除所述环形空腔内的水。
16、进一步的，所述成品菜输送装置包括成品菜输送皮带、辅皮带支架、辅皮带驱动电机、辅皮带主动轴、辅皮带轴承、辅皮带张紧块、辅皮带张紧轴、多个辅皮带从动轴和蔬菜收集导向板；所述成品菜输送皮带环绕所述主输送装置设置，所述辅皮带支架位于所述主输送装置下方并延伸至所述主输送装置的两侧，所述辅皮带驱动电机和所述辅皮带轴承固定在所述辅皮带支架上，所述辅皮带驱动电机与所述辅皮带主动轴的一端连接，所述辅皮带轴承与所述辅皮带主动轴的另一端连接，多个所述辅皮带从动轴可转动式设置在所述辅皮带支架上，所述成品菜输送皮带呈环形套设在所述辅皮带主动轴和多个所述辅皮带从动轴上，所述辅皮带张紧块固定在所述辅皮带支架上，所述辅皮带张紧块的一侧设置所述辅皮带张紧轴，所述辅皮带张紧轴与所述成品菜输送皮带抵接以使所述成品菜输送皮带张紧，所述辅皮带支架与所述成品菜输送皮带之间镂空穿过所述主输送装置，所述成品菜输送皮带对切割下的蔬菜输送，所述蔬菜收集导向板阻挡位于所述成品菜输送皮带上的蔬菜并导向至所述成品菜输送皮带的输出端，所述蔬菜收集导向板还将蔬菜导向至所述称重装置。
17、进一步的，所述辅皮带支架包括两个侧支架、底板、升降导轨、升降手轮、升降连接轴、升降联轴器和蜗轮蜗杆升降机构；两个所述侧支架呈竖直平行设置，所述升降导轨设于所述侧支架上，所述底板与所述升降导轨滑动连接，所述蜗轮蜗杆升降机构设于所述底板的下表面，所述升降手轮通过所述升降连接轴和所述升降联轴器与所述蜗轮蜗杆升降机构连接，通过转动所述升降手轮能带动所述底板沿所述升降导轨上下滑动以控制所述成品菜输送皮带与所述主输送装置之间的间隙。
18、进一步的，所述蔬菜收割设备还包括主框架和调速装置；所述主框架设于所述主输送装置下方，所述主框架上设有万向轮和侧面封板，所述成品菜输送装置和所述调速装置设于所述主框架上，所述万向轮设于所述主框架下方，所述侧面封板围绕所述主框架设置；所述调速装置包括调速器、智能控制触摸屏和智能控制电柜，所述调速装置与所述蔬菜识别装置、所述主输送装置、所述成品菜输送装置以及所述蔬菜收割设备连接；所述调速装置用于根据蔬菜的种类设置所述主输送装置和所述成品菜输送装置的输送速度，并设置所述蔬菜收割设备的蔬菜切割装置转速和拨轮机构转速。
19、本技术实施例 提供的蔬菜收割设备，通过设置废液收集装置能收集废液，避免废液处理不便造成的环境污染，通过设置蔬菜识别装置实现对蔬菜的种类的识别，并能进行蔬菜质量评估，结合称重装置一体化设置方式能实现在切割蔬菜后设置不同种类蔬菜的标准重量范围来实现对每种绿叶菜的精准称重，提升了蔬菜切割和称重效率，实现了蔬菜收割的高效化、一体化和环保化。
1.一种蔬菜收割设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的蔬菜收割设备，其特征在于，所述主输送装置包括双挡边主皮带、主皮带主动轴、主皮带被动轴、主皮带张紧机构、电机支撑板、主皮带驱动电机、主皮带封板、主侧板和调节板；所述主皮带主动轴与所述主皮带驱动电机连接，所述主皮带驱动电机固定在所述电机支撑板上，所述主皮带被动轴与所述主皮带张紧机构连接，所述主皮带主动轴与所述主皮带被动轴平行设置，所述双挡边主皮带呈环形套设在所述主皮带主动轴和所述主皮带被动轴上，所述主皮带驱动电机驱动所述主皮带主动轴旋转带动所述双挡边主皮带运动，所述主皮带张紧机构通过调节所述主皮带主动轴与所述主皮带被动轴的间距以使所述双挡边主皮带张紧，所述主皮带封板环绕所述双挡边主皮带设置，所述主侧板位于所述双挡边主皮带的两侧并固定在所述主皮带封板上，所述调节板连接至所述主皮带封板，所述调节板呈楔形延伸至所述双挡边主皮带的边缘上方，两个所述调节板与所述双挡边主皮带形成倒梯形凹槽结构，所述双挡边主皮带位于所述倒梯形凹槽结构的槽底，两个所述调节板位于所述倒梯形凹槽结构的侧壁能够导流所述培养托盘及蔬菜。
3.如权利要求2所述的蔬菜收割设备，其特征在于，所述废液收集装置包括废液收集机构和废弃物收集框，所述废液收集机构位于所述双挡边主皮带的正下方，所述废液收集机构呈漏斗形收集从所述双挡边主皮带两侧流下的废液，所述废液收集机构具有底部出液口，所述废弃物收集框与所述底部出液口对应设置。
4.如权利要求1所述的蔬菜收割设备，其特征在于，所述蔬菜切割装置包括剪切驱动电机、链条剪刀和凸轮剪切机构，所述链条剪刀可转动式设置在所述凸轮剪切机构上，所述剪切驱动电机固定在所述成品菜输送装置上，所述剪切驱动电机连接至所述凸轮剪切机构，所述剪切驱动电机用于驱动所述凸轮剪切机构转动带动所述链条剪刀旋转以切割所述培养托盘内的蔬菜。
5.如权利要求4所述的蔬菜收割设备，其特征在于，所述蔬菜收割设备还包括拨轮机构，所述拨轮机构包括纵向定位块、水平支撑板、拨轮支架、拨轮驱动电机、步进电机支撑板、联轴器和旋转拨轮；所述水平支撑板与所述主输送装置平行设置，所述水平支撑板的边缘通过多个所述纵向定位块固定在所述主输送装置上，两个所述拨轮支架位于所述主输送装置两侧，所述旋转拨轮的转轴两端分别设置一个联轴器，所述步进电机支撑板固定所述拨轮驱动电机，所述拨轮驱动电机与其中一个所述联轴器连接驱动所述旋转拨轮旋转，所述旋转拨轮的底面与所述蔬菜切割装置对应设置。
6.如权利要求5所述的蔬菜收割设备，其特征在于，所述纵向定位块包括滑块和滑槽结构，所述滑槽结构固定在所述主输送装置的两侧，所述滑块与所述水平支撑板的底面连接，所述滑块能够沿所述滑槽结构滑动并锁紧固定；所述拨轮机构还包括位置传感器和防护罩，所述位置传感器用于检测所述旋转拨轮的水平高度，所述防护罩的内侧壁与所述水平支撑板的边缘连接。
7.如权利要求5所述的蔬菜收割设备，其特征在于，所述旋转拨轮包括两个圆盘、转轴和多个拨杆，所述两个圆盘连接至所述转轴的两端，所述拨杆与所述转轴平行设置，所述拨杆间隔设置在所述两个圆盘的边缘，通过转动所述旋转拨轮能够使所述拨杆将蔬菜推向所述蔬菜切割装置的链条剪刀；
8.如权利要求1所述的蔬菜收割设备，其特征在于，所述成品菜输送装置包括成品菜输送皮带、辅皮带支架、辅皮带驱动电机、辅皮带主动轴、辅皮带轴承、辅皮带张紧块、辅皮带张紧轴、多个辅皮带从动轴和蔬菜收集导向板；所述成品菜输送皮带环绕所述主输送装置设置，所述辅皮带支架位于所述主输送装置下方并延伸至所述主输送装置的两侧，所述辅皮带驱动电机和所述辅皮带轴承固定在所述辅皮带支架上，所述辅皮带驱动电机与所述辅皮带主动轴的一端连接，所述辅皮带轴承与所述辅皮带主动轴的另一端连接，多个所述辅皮带从动轴可转动式设置在所述辅皮带支架上，所述成品菜输送皮带呈环形套设在所述辅皮带主动轴和多个所述辅皮带从动轴上，所述辅皮带张紧块固定在所述辅皮带支架上，所述辅皮带张紧块的一侧设置所述辅皮带张紧轴，所述辅皮带张紧轴与所述成品菜输送皮带抵接以使所述成品菜输送皮带张紧，所述辅皮带支架与所述成品菜输送皮带之间镂空穿过所述主输送装置，所述成品菜输送皮带对切割下的蔬菜输送，所述蔬菜收集导向板阻挡位于所述成品菜输送皮带上的蔬菜并导向至所述成品菜输送皮带的输出端，所述蔬菜收集导向板还将蔬菜导向至所述称重装置。
9.如权利要求8所述的蔬菜收割设备，其特征在于，所述辅皮带支架包括两个侧支架、底板、升降导轨、升降手轮、升降连接轴、升降联轴器和蜗轮蜗杆升降机构；两个所述侧支架呈竖直平行设置，所述升降导轨设于所述侧支架上，所述底板与所述升降导轨滑动连接，所述蜗轮蜗杆升降机构设于所述底板的下表面，所述升降手轮通过所述升降连接轴和所述升降联轴器与所述蜗轮蜗杆升降机构连接，通过转动所述升降手轮能带动所述底板沿所述升降导轨上下滑动以控制所述成品菜输送皮带与所述主输送装置之间的间隙。
10.如权利要求1所述的蔬菜收割设备，其特征在于，所述蔬菜收割设备还包括主框架和调速装置；所述主框架设于所述主输送装置下方，所述主框架上设有万向轮和侧面封板，所述成品菜输送装置和所述调速装置设于所述主框架上，所述万向轮设于所述主框架下方，所述侧面封板围绕所述主框架设置；所述调速装置包括调速器、智能控制触摸屏和智能控制电柜，所述调速装置与所述蔬菜识别装置、所述主输送装置、所述成品菜输送装置以及所述蔬菜收割设备连接；所述调速装置用于根据蔬菜的种类设置所述主输送装置和所述成品菜输送装置的输送速度，并设置所述蔬菜收割设备的蔬菜切割装置转速和拨轮机构转速。
