本技术属于汽车隔音棉加工，尤其涉及一种用于汽车隔音棉的修边机。
背景技术：
1、汽车隔音棉需要采用汽车吸音棉自动裁断机裁切成形，然后通过人工方式将成形汽车隔音棉取下，使成形的汽车隔音棉与边角废料分离完成修边。
2、由于常规的汽车隔音棉成形后，需要采用人工方式进行修边，从而造成常规汽车隔音棉修边比较浪费人工的问题。
3、为此，我们提出来一种用于汽车隔音棉的修边机解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决常规汽车隔音棉修边比较浪费人工的问题，而提出的一种用于汽车隔音棉的修边机。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种用于汽车隔音棉的修边机，包括汽车吸音棉自动裁断机，所述汽车吸音棉自动裁断机的前部固定连接有机架，所述机架的侧部滑动安装有牵引机，所述机架的侧部固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的上端固定连接有机械爪。驱动机械爪张开，利用汽车吸音棉自动裁断机将汽车隔音棉裁断成形后，通过牵引机向前牵引汽车隔音棉，驱动机械爪闭合，利用机械爪夹紧成形的汽车隔音棉，然后驱动气动伸缩杆收缩，利用机械爪将成形的汽车隔音棉与废料分离完成修边，然后驱动机械爪张开，使修边后的成形汽车隔音棉掉落，方便自动修边。
4、优选的，所述机架包括架体、第一转杆和导套，所述第一转杆转动连接在架体的前部，所述导套固定连接在架体的侧部。通过导套方便引导牵引机升降，方便牵引机压在汽车隔音棉上，使汽车隔音棉被夹在第一转杆和牵引机之间。
5、优选的，所述牵引机包括第二转杆、第一伺服电机和滑柱，所述第一伺服电机固定连接在滑柱的上端，所述第二转杆固定连接在第一伺服电机的转子上。利用第一伺服电机和滑柱的重力作用于第二转杆，使第二转杆将汽车隔音棉夹在第一转杆和第二转杆之间，利用第一伺服电机带动第二转杆转动，通过第二转杆拉动汽车隔音棉，方便牵引汽车隔音棉。
6、优选的，所述第二转杆的外部固定包裹有皮套。利用皮套增加牵引机与汽车隔音棉之间的摩擦力。
7、优选的，所述机械爪包括第一夹架、第一齿轮、第二齿轮、轴承座、第二伺服电机和第二夹架，所述第一齿轮和第二齿轮均与轴承座转动连接，所述第一夹架固定连接在第一齿轮上，所述第二夹架固定连接在第二齿轮上，所述第二伺服电机固定连接在轴承座的外端，所述第二伺服电机的转子与其中一个第一齿轮固定连接。利用第二伺服电机带动其中一个第一齿轮转动，通过第一齿轮带动第二齿轮同步反转，将第一夹架和第二夹架张开，同理反向驱动第二伺服电机，使第一夹架和第二夹架闭合，方便松开或夹紧汽车隔音棉。
8、优选的，所述第一夹架背向第一齿轮的一端固定连接有第一压盘。利用第一压盘增加第一夹架与汽车隔音棉受力范围。
9、优选的，所述机械爪还包括第二压盘，所述第二压盘固定连接在第二夹架背向第二齿轮的一端。利用第二压盘增加汽车隔音棉与第二夹架之间的受力范围。
10、综上所述，本实用新型的技术效果和优点：
11、1、驱动机械爪张开，利用汽车吸音棉自动裁断机将汽车隔音棉裁断成形后，通过牵引机向前牵引汽车隔音棉，驱动机械爪闭合，利用机械爪夹紧成形的汽车隔音棉，然后驱动气动伸缩杆收缩，利用机械爪将成形的汽车隔音棉与废料分离完成修边，然后驱动机械爪张开，使修边后的成形汽车隔音棉掉落，方便自动修边。
12、2、利用第一伺服电机和滑柱的重力作用于第二转杆，使第二转杆将汽车隔音棉夹在第一转杆和第二转杆之间，利用第一伺服电机带动第二转杆转动，通过第二转杆拉动汽车隔音棉，方便牵引汽车隔音棉。
13、3、利用第二伺服电机带动其中一个第一齿轮转动，通过第一齿轮带动第二齿轮同步反转，将第一夹架和第二夹架张开，同理反向驱动第二伺服电机，使第一夹架和第二夹架闭合，方便松开或夹紧汽车隔音棉。
1.一种用于汽车隔音棉的修边机，包括汽车吸音棉自动裁断机（1），其特征在于：所述汽车吸音棉自动裁断机（1）的前部固定连接有机架（2），所述机架（2）的侧部滑动安装有牵引机（3），所述机架（2）的侧部固定连接有气动伸缩杆（5），所述气动伸缩杆（5）的上端固定连接有机械爪（4）。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车隔音棉的修边机，其特征在于：所述机架（2）包括架体（21）、第一转杆（22）和导套（23），所述第一转杆（22）转动连接在架体（21）的前部，所述导套（23）固定连接在架体（21）的侧部。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车隔音棉的修边机，其特征在于：所述牵引机（3）包括第二转杆（31）、第一伺服电机（32）和滑柱（33），所述第一伺服电机（32）固定连接在滑柱（33）的上端，所述第二转杆（31）固定连接在第一伺服电机（32）的转子上。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车隔音棉的修边机，其特征在于：所述第二转杆（31）的外部固定包裹有皮套。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车隔音棉的修边机，其特征在于：所述机械爪（4）包括第一夹架（41）、第一齿轮（42）、第二齿轮（43）、轴承座（44）、第二伺服电机（46）和第二夹架（45），所述第一齿轮（42）和第二齿轮（43）均与轴承座（44）转动连接，所述第一夹架（41）固定连接在第一齿轮（42）上，所述第二夹架（45）固定连接在第二齿轮（43）上，所述第二伺服电机（46）固定连接在轴承座（44）的外端，所述第二伺服电机（46）的转子与其中一个第一齿轮（42）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车隔音棉的修边机，其特征在于：所述第一夹架（41）背向第一齿轮（42）的一端固定连接有第一压盘（47）。
7.根据权利要求5所述的一种用于汽车隔音棉的修边机，其特征在于：所述机械爪（4）还包括第二压盘（48），所述第二压盘（48）固定连接在第二夹架（45）背向第二齿轮（43）的一端。
