本技术涉及信号记录，具体涉及一种水声信号记录装置。
背景技术：
1、声音在水中的传播衰减最小、传播性能最好，并且能够实现远距离传播，是目前研究水下目标、海洋环境噪声最主要的信息载体。因此水声测量技术越来越受到人们的重视。水声信号记录装置可以用于监测海洋环境噪声、研究海洋生物等，在水声信号装置的使用过程中，多为固定使用，无法根据需要控制装置自行进行移动。
2、现有技术中，例如中国专利申请号为202121082399.4的专利，公开了一种水声信号记录装置，包括控制舱、水听器、保护支架、水密接插件和传感器，所述保护支架可拆卸的安装于控制舱的一端，所述水听器设置于保护支架内，所述水听器与控制舱插拔连接，所述传感器设置于保护支架内，所述控制舱包括数据采集存储电路和电池组，所述水密接插件设置于控制舱远离保护支架的一端，所述水密接插件通过水密电缆与上位机相连。上述专利中的一种水声信号记录装置存在以下不足：该装置在使用时位置较为固定，无法在水面进行移动，在进行监测时，需要根据需要调节装置的位置，该装置在调节时需要手动拆卸并移动，效率较差的同时增加了工作的难度。近年来，也出现可以拖动移动式的水声信号记录装置，但是水声信号记录装置的深度不易调整，无法实时调整水声信号记录装置的深度，从而达到最佳的监测深度以及监测位置。
技术实现思路
1、为此，针对上述问题，本实用新型提供一种水声信号记录装置。
2、本实用新型采用如下方案实现：
3、本实用新型提出一种水声信号记录装置，包括移动组件和监测组件，所述移动组件包括船体以及驱动装置，所述驱动装置连接至所述船体，并且所述驱动装置能够驱动所述船体进行移动；所述监测组件包括水听器，其特征在于，所述水听器能够相对于所述船体在垂直方向上下移动。
4、其中，在一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机、桨叶以及转向电机，所述船体一侧外壁固定连接所述转向电机，所述转向电机包含一旋转轴，所述转向电机带动所述旋转轴旋转；所述旋转轴的端部连接所述驱动电机，所述驱动电机包含一传动轴，所述驱动电机带动所述传动轴旋转，所述传动轴可拆卸安装有桨叶。
5、其中，在一个实施例中，所述监测组件还包括固定架，所述固定架为l形，且所述固定架平行设置有两组，所述固定架固定于所述船体上，使得所述固定架一端延伸出所述船体外；在两个所述固定架之间可转动式贯穿连接有连接轴，所述连接轴一端连接有卷收电机，所述卷收电机固定连接在固定架上，所述卷收电机能够驱动所述连接轴旋转，所述连接轴的外壁固定设置有绞盘，所述绞盘的外壁缠绕有连接绳，所述连接绳的端头处连接有所述水听器。
6、其中，在一个实施例中，所述固定架连接有防护罩，所述防护罩与所述绞盘相适配且环绕所述绞盘设置，所述防护罩中央设置有供所述连接轴通过的开孔，所述防护罩底部设置有供所述连接绳通过的开槽。
7、其中，在一个实施例中，所述水听器的底部连接有连接头，所述连接头得底部可拆卸安装有配重块。
8、其中，在一个实施例中，所述船体的底部外壁固定设置有防护板，所述防护板由合金材质制作；所述船体的两侧外壁各安装有一组气囊。
9、其中，在一个实施例中，所述船体顶部固定设置有电源仓，所述电源仓内设置有电池组；所述船体顶部还安装有光伏板，所述光伏板设置有连接线，所述电源仓连接有逆变器，所述连接线连接至所述逆变器，所述电源仓的顶部连接有显示面板；所述电源仓顶部还连接有gps。
10、其中，在一个实施例中，所述船体的一侧外壁固定设置有挂环。
11、其中，在一个实施例中，所述船体上设置有控制器，所述控制器内设有信号接收和发送装置，所述控制器用于与各设备控制连接，通过所述控制器内的信号接收和发送装置能够与远程设备连接。
12、其中，在一个实施例中，所述水听器是自容式水听器。
13、通过本实用新型提供的技术方案，具有如下技术效果：
14、1.本实用新型提供一种水声信号记录装置，包括移动组件和监测组件，所述移动组件包括船体以及驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述船体进行移动；所述监测组件包括水听器，所述水听器能够相对于所述船体在垂直方向上下移动，从而可实现不同海洋深度以及不同海洋区域的水声信号监测，增加了工作效率，减少了移动装置的难度，且信号可监测范围是立体式的，可监测范围广；并且在不用时可控制水听器从水中收回脱离水面，避免水听器以及缆绳等长期泡在水中增加造成设备损坏的风险，设备的安全性以及寿命得到提升。
15、2.本实用新型通过防护罩对连接绳进行包裹防护，防止受到环境影响导致连接绳老化断裂。
16、3.本实用新型通过设置配重块便于控制水听器下沉至需要的深度。
1.一种水声信号记录装置，包括移动组件和监测组件，所述移动组件包括船体以及驱动装置，所述驱动装置连接至所述船体，并且所述驱动装置能够驱动所述船体进行移动；所述监测组件包括水听器，其特征在于，所述水听器能够相对于所述船体在垂直方向上下移动。
2.根据权利要求1所述的水声信号记录装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、桨叶以及转向电机，所述船体一侧外壁固定连接所述转向电机，所述转向电机包含一旋转轴，所述转向电机带动所述旋转轴旋转；所述旋转轴的端部连接所述驱动电机，所述驱动电机包含一传动轴，所述驱动电机带动所述传动轴旋转，所述传动轴可拆卸安装有桨叶。
3.根据权利要求1所述的水声信号记录装置，其特征在于：所述监测组件还包括固定架，所述固定架为l形，且所述固定架平行设置有两组，所述固定架固定于所述船体上，使得所述固定架一端延伸出所述船体外；在两个所述固定架之间可转动式贯穿连接有连接轴，所述连接轴一端连接有卷收电机，所述卷收电机固定连接在固定架上，所述卷收电机能够驱动所述连接轴旋转，所述连接轴的外壁固定设置有绞盘，所述绞盘的外壁缠绕有连接绳，所述连接绳的端头处连接有所述水听器。
4.根据权利要求3所述的水声信号记录装置，其特征在于：所述固定架连接有防护罩，所述防护罩与所述绞盘相适配且环绕所述绞盘设置，所述防护罩中央设置有供所述连接轴通过的开孔，所述防护罩底部设置有供所述连接绳通过的开槽。
5.根据权利要求3所述的水声信号记录装置，其特征在于：所述水听器的底部连接有连接头，所述连接头得底部可拆卸安装有配重块。
6.根据权利要求1所述的水声信号记录装置，其特征在于：所述船体的底部外壁固定设置有防护板，所述防护板由合金材质制作；所述船体的两侧外壁各安装有一组气囊。
7.根据权利要求1所述的水声信号记录装置，其特征在于：所述船体顶部固定设置有电源仓，所述电源仓内设置有电池组；所述船体顶部还安装有光伏板，所述光伏板设置有连接线，所述电源仓连接有逆变器，所述连接线连接至所述逆变器，所述电源仓的顶部连接有显示面板；所述电源仓顶部还连接有gps。
8.根据权利要求1所述的水声信号记录装置，其特征在于：所述船体的一侧外壁固定设置有挂环。
9.根据权利要求1所述的水声信号记录装置，其特征在于：所述船体上设置有控制器，所述控制器内设有信号接收和发送装置，所述控制器用于与各设备控制连接，通过所述控制器内的信号接收和发送装置能够与远程设备连接。
10.根据权利要求1所述的水声信号记录装置，其特征在于：所述水听器是自容式水听器。
