本发明涉及抛丸，更具体地说，本发明涉及一种抛丸式机械清洁设备的抛丸机构。
背景技术：
1、结构组成：抛丸机构通常包括一个或多个抛丸轮，这些抛丸轮由一个旋转轴和几个直径不同的叶片组成。当抛丸机开始工作时，抛丸轮开始高速旋转。抛丸轮的旋转轴由电机驱动，使得叶片在高速旋转的同时也会沿轴线方向前进，在旋转的过程中，抛丸材料如钢丸会被离心力甩出，并被加速到很高的速度。这些加速后的抛丸材料会经过喷嘴从抛丸机的出口喷射出去。
2、现有公开文献中，专利公开号cn113414714a的专利公开了一种抛丸机中抛丸机构，该抛丸机构则通过装料盒的下端口固定连接有盒底板，盒底板的上表面开设有环带槽，环带槽的前后设置有横杆一，横杆一的两端分别于环带槽的两侧面相连接，装料盒的下端贯穿固定连接有外层套，该一种抛丸机中抛丸机构大大的增加装置抛丸初始的同步性；该抛丸机构存在如下缺陷；
3、抛丸机构在进行抛丸式机械清洁过程中，虽然可以通过钢丸输送到叶片的槽中，实现高速离心抛丸，但是钢丸在进行抛丸时会集中堵塞在叶片槽中，极易导致抛丸堵塞，难以保证钢丸通畅实现抛丸，大幅度降低了抛丸效率，这就需要一种抛丸式机械清洁设备的抛丸机构。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种抛丸式机械清洁设备的抛丸机构。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抛丸式机械清洁设备的抛丸机构，包括抛丸壳体、支盘以及进料管，所述支盘固定在抛丸壳体一侧，所述进料管固定在支盘内壁并相连通，所述进料管的内壁连接有转轴，所述转轴的一端部设有纵向变位机构；所述纵向变位机构包括固定设置在转轴一端部的转块，且所述转块的外壁固定连接有多个联动条，每个所述联动条的上下方均焊接有凸块；
3、所述凸块的一侧设有出料套，在所述出料套的内壁开设有多个出料槽，多个所述出料槽呈圆环等距分布排列，且所述转轴的另一端部固定安装有用于角度传感的角度传感器，所述转轴的外壁且靠近角度传感器位置处固定连接有齿轮；所述角度传感器的底端固定连接有支块，且所述支块的一侧固定安装有滑框，所述齿轮的外壁底端啮合传动连接有齿板，所述齿板的底端焊接有套块，且所述套块的内壁螺纹连接有螺杆，所述套块的外壁与滑框之间滑动连接；所述套块的一侧固定安装有用于驱动螺杆旋转的驱动电机；所述滑框的底端安装有横向变位机构；所述滑框的底端且靠近驱动电机位置设有导向组件。
4、优选地，所述转轴与进料管之间转动连接，且所述转块的圆心点与转轴的圆心点处于同一水平线；多个所述联动条呈圆环等距分布排列，所述支盘的外壁底端安装有控制器，且所述控制器与支盘之间固定连接，所述出料套的外部设有转动连接的叶轮，所述叶轮的一侧固定安装有转套，且所述转套的一侧转动连接有安装套座；所述安装套座与抛丸壳体之间焊接，所述转套的一侧嵌入插接有旋转电机，所述旋转电机输出端与转套之间同轴传动连接。
5、在本实施例抛丸机构在使用时，驱动电机驱动螺杆在滑框内部正转，套块带动齿板右移，齿轮带动转轴逆时针旋转。联动条带动两个凸块逆时针旋转两个凸块在出料槽内壁逆时针旋转。当转轴逆时针旋转正三度时，则通过控制器启动驱动电机驱动螺杆反转，转轴带动转块顺时针旋转，联动条带动两个凸块在出料槽内部顺时针旋转，当角度传感器传感角度为负三度时，则通过控制器驱动驱动电机继续正转。
6、优选地，所述横向变位机构包括固定安装在滑框底端的联动盘；
7、所述联动盘的底端且远离圆心点固定连接有连接轴，且所述连接轴的外壁转动连接有套杆，所述套杆的内壁且远离连接轴转动连接有铰接轴；所述铰接轴的底端焊接有转盘，在所述转盘的底端安装有转动电机，所述转动电机与支盘之间固定连接有支撑柱，所述联动盘的圆心点高于转盘的圆心点，且所述套杆与转盘之间形成有间隙，所述转动电机的输出端与转盘之间同轴传动连接，且所述转盘的横截面形状为圆形。
8、在本实施例抛丸机构在使用时，转动电机驱动转盘旋转，转盘携带铰接轴旋转，套杆实现左右往复移动，套杆带动连接轴左右往复移动。连接轴带动联动盘使套接轴块左右往复移动，转轴带动转块使多个联动条左右往复移动，联动条带动两个凸块在出料槽内壁实现左右往复移动。
9、优选地，所述导向组件包括固定设置在滑框底端且靠近驱动电机位置的连接板，所述转轴外壁且位于进料管与齿轮之间嵌入转动连接有套接轴块，且所述套接轴块的底端与滑框之间固定连接；所述连接板的底端焊接有竖截面形状为圆环形的套环，且所述套环的内壁滑动连接有滑杆；所述滑框的一侧固定安装有支撑块，且所述支撑块的底端焊接有滑动环，在所述滑动环的内壁连接有滑动柱，所述滑动柱和滑杆均与支盘之间固定连接，所述滑动环与滑动柱之间滑动连接，且所述滑动柱的圆心点与滑动环的圆心点处于同一水平线。
10、在本实施例抛丸机构在使用时，滑框左右往复移动，滑框带动连接板左右往复移动，套环沿着滑杆外壁左右往复移动，滑框同时带动支撑块左右往复移动，滑动环沿着滑动柱外壁左右往复移动。
11、本发明的技术效果和优点：
12、1、本发明通过纵向变位机构，由驱动电机正转，套块沿着滑框内壁右移，并且套块带动齿板右移，联动条带动两个凸块逆时针旋转两个凸块在出料槽内壁逆时针旋转，当转轴逆时针旋转正三度时，则通过控制器启动驱动电机驱动螺杆反转，两个凸块能够对出料槽内部的钢丸实现纵向变位疏通，避免在抛丸时会集中堵塞在叶片槽中，保证钢丸通畅实现抛丸，大幅度提高了抛丸效率。
13、2、本发明采用横向变位机构，通过转动电机驱动转盘旋转，转盘携带铰接轴旋转，套杆实现左右往复移动，套杆带动连接轴左右往复移动，套接轴块嵌入带动转轴实现左右往复移动，转轴带动转块使多个联动条左右往复移动，对出料槽内部的钢丸实现横向往复变位疏通，畅通实现抛丸操作。
14、3、本发明采用导向组件，当滑框左右往复移动，滑框带动连接板左右往复移动，连接板携带套环左右往复移动，套环沿着滑杆外壁左右往复移动，滑动环沿着滑动柱外壁左右往复移动，能够对多个出料槽内部的钢丸实现疏通操作，保证多个出料槽正常对钢丸实现畅通外排。
15、依据上述多个作用的相互影响，先将两个凸块对出料槽内部的钢丸实现纵向变位疏通，再对出料槽内部的钢丸实现横向往复变位疏通，最后对多个出料槽内部的钢丸实现横向导向疏通操作。综上对多个出料槽内部实现纵向变位疏通，以及实现横向变位疏通，钢丸在进行抛丸时会避免堵塞，可以保证钢丸通畅实现抛丸，大幅度提高了抛丸效率。
1.一种抛丸式机械清洁设备的抛丸机构，包括抛丸壳体（1）、支盘（2）以及进料管（3），所述支盘（2）固定在抛丸壳体（1）一侧，所述进料管（3）固定在支盘（2）内壁并相连通，所述进料管（3）的内壁连接有转轴（4），其特征在于：所述转轴（4）的一端部设有纵向变位机构；
2.根据权利要求1所述的抛丸式机械清洁设备的抛丸机构，其特征在于：所述转轴（4）与进料管（3）之间转动连接，且所述转块（5）的圆心点与转轴（4）的圆心点处于同一水平线；
3.根据权利要求1所述的抛丸式机械清洁设备的抛丸机构，其特征在于：所述支盘（2）的外壁底端安装有控制器（18），且所述控制器（18）与支盘（2）之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的抛丸式机械清洁设备的抛丸机构，其特征在于：所述出料套（8）的外部设有转动连接的叶轮（19），所述叶轮（19）的一侧固定安装有转套（20），且所述转套（20）的一侧转动连接有安装套座（22）；
5.根据权利要求4所述的抛丸式机械清洁设备的抛丸机构，其特征在于：所述转套（20）的一侧嵌入插接有旋转电机（21），所述旋转电机（21）输出端与转套（20）之间同轴传动连接。
6.根据权利要求1所述的抛丸式机械清洁设备的抛丸机构，其特征在于：所述横向变位机构包括固定安装在滑框（13）底端的联动盘（23）；
7.根据权利要求6所述的抛丸式机械清洁设备的抛丸机构，其特征在于：所述联动盘（23）的圆心点高于转盘（27）的圆心点，且所述套杆（25）与转盘（27）之间形成有间隙。
8.根据权利要求6所述的抛丸式机械清洁设备的抛丸机构，其特征在于：所述转动电机（28）的输出端与转盘（27）之间同轴传动连接，且所述转盘（27）的横截面形状为圆形。
9.根据权利要求1所述的抛丸式机械清洁设备的抛丸机构，其特征在于：所述导向组件包括固定设置在滑框（13）底端且靠近驱动电机（17）位置的连接板（30），所述转轴（4）外壁且位于进料管（3）与齿轮（11）之间嵌入转动连接有套接轴块（36），且所述套接轴块（36）的底端与滑框（13）之间固定连接；
10.根据权利要求9所述的抛丸式机械清洁设备的抛丸机构，其特征在于：所述滑动环（34）与滑动柱（35）之间滑动连接，且所述滑动柱（35）的圆心点与滑动环（34）的圆心点处于同一水平线。
