本技术涉及机器人运动，尤其涉及一种车载运动机器人电机和阻尼器的结构。
背景技术：
1、目前市面上的车载运动机器人采用的电机加减速箱的动力系统方案(减速箱的作用是减速，增加力矩及提供阻尼)，这种方案有以下缺点：
2、1)由于减速箱内部的齿轮碰撞，磨损，会产生比较大的噪音，车载机器人用户人机交互，一般在车内布置在靠近人头部位置，噪音太大会极大地影响用户的体验；
3、2)减速箱由于齿间隙，存在回程差，传动精度差；
4、3)传动系统故障率高：齿轮箱内部零件较多，只要一个零件有缺陷，整个传动系统就会故障；
5、4)由于减速箱的齿轮，转轴，外壳的热膨胀系数不一致，减速箱齿间隙受温度影响较大，从而阻尼大小也随温度影响较大。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是现有的车载运动机器人采用的电机加减速箱的动力方案，存在噪音大，回程差，容错较低的问题。
2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种车载运动机器人电机和阻尼器的结构，包括头壳、电机、阻尼器组件和支架，所述电机装于所述支架上端，所述头壳下端设有开口，并套设于所述电机外，所述阻尼器组件设置于所述头壳中，所述电机的驱动轴贯穿阻尼器组件，并与头壳相连。
3、本实用新型的有益效果是：通过在电机的驱动轴外部套设阻尼器组件，在电机动作时，电机带动驱动轴转动，驱动轴与阻尼器组件相对转动，同时驱动轴带动头壳转动，利用阻尼器组件对驱动轴的阻尼效果，实现头壳减速，同时减小电机止停后头壳的回程，减小了发生故障的可能性。
4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
5、进一步，所述电机的驱动轴端部固定连接有阻尼器转轴，所述阻尼器转轴与头壳连接固定。
6、进一步，所述支架包括竖向设置的连接杆和电机固定座，所述电机固定座装于所述连接杆的上端，所述电机固定座位于所述头壳中，其一端与头壳转动连接，所述电机固定座另一端与阻尼器组件固定连接。
7、进一步，所述电机固定座一侧设有转轴，所述头壳的一端设有滚珠轴承，所述转轴与所述滚珠轴承同轴装配。
8、进一步，所述阻尼器组件包括与电机固定座固定连接的圆环形阻尼器底座，所述环形阻尼器底座一侧同轴装配有环形阻尼器外圈，所述环形阻尼器外圈内侧设有环腔，该环腔中装有阻尼件，所述电机的驱动轴穿过所述环形阻尼器底座及环形阻尼器外圈，并与所述阻尼件相互接触。
9、进一步，所述环形阻尼器底座的一侧同轴设有环槽，所述环槽中装有所述环形阻尼器外圈。
10、进一步，所述阻尼件包括沿着远离电机方向依次叠合的环形下轨道片、环形保持器、环形上轨道片和环形波纹片，所述环形保持器内部设有多个可转动的滚珠，所述电机的驱动轴与所述滚珠相接触。
11、进一步，所述环形波纹片为弹性金属片。
1.一种车载运动机器人电机和阻尼器的结构，其特征在于，包括头壳(1)、电机(7)、阻尼器组件(2)和支架，所述电机(7)装于所述支架上端，所述头壳(1)下端设有开口，并套设于所述电机(7)外，所述阻尼器组件(2)设置于所述头壳(1)中，所述电机(7)的驱动轴贯穿阻尼器组件(2)，并与头壳(1)相连。
2.根据权利要求1所述的一种车载运动机器人电机和阻尼器的结构，其特征在于，所述电机(7)的驱动轴端部固定连接有阻尼器转轴(9)，所述阻尼器转轴(9)与头壳(1)连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种车载运动机器人电机和阻尼器的结构，其特征在于，所述支架包括竖向设置的连接杆(4)和电机固定座(8)，所述电机固定座(8)装于所述连接杆(4)的上端，所述电机固定座(8)位于所述头壳(1)中，其一端与头壳(1)转动连接，所述电机固定座(8)另一端与阻尼器组件(2)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种车载运动机器人电机和阻尼器的结构，其特征在于，所述电机固定座(8)一侧设有转轴，所述头壳(1)的一端设有滚珠轴承(6)，所述转轴与所述滚珠轴承(6)同轴装配。
5.根据权利要求1所述的一种车载运动机器人电机和阻尼器的结构，其特征在于，所述阻尼器组件(2)包括与电机固定座(8)固定连接的圆环形阻尼器底座(16)，所述环形阻尼器底座(16)一侧同轴装配有环形阻尼器外圈(15)，所述环形阻尼器外圈(15)内侧设有环腔，该环腔中装有阻尼件，所述电机(7)的驱动轴穿过所述环形阻尼器底座(16)及环形阻尼器外圈(15)，并与所述阻尼件相互接触。
6.根据权利要求5所述的一种车载运动机器人电机和阻尼器的结构，其特征在于，所述环形阻尼器底座(16)的一侧同轴设有环槽，所述环槽中装有所述环形阻尼器外圈(15)。
7.根据权利要求6所述的一种车载运动机器人电机和阻尼器的结构，其特征在于，所述阻尼件包括沿着远离电机(7)方向依次叠合的环形下轨道片(14)、环形保持器(12)、环形上轨道片(11)和环形波纹片(10)，所述环形保持器(12)内部设有多个可转动的滚珠(13)，所述电机(7)的驱动轴与所述滚珠(13)相接触。
8.根据权利要求7所述的一种车载运动机器人电机和阻尼器的结构，其特征在于，所述环形波纹片(10)为弹性金属片。
