本发明涉及运输机器人，特别是物资运输机器人及其使用方法。
背景技术：
1、物资运输机器人是一种能够自主运输物资的机器人系统，通常用于仓库、工厂或其他场所的物流运输。这些机器人通常配备有传感器和导航系统，可以识别环境中的障碍物并规划最佳路径进行运输。它们可以有效地提高物资运输的效率和准确性，减少人力成本和运输时间。
2、但在搬运球形或半球形物资时，由于其固有的形状特性，这些物资很容易从运输机器人上掉落，这不仅可能导致物品遗失，还会影响机器人的运输效率。
技术实现思路
1、本发明目的是提供物资运输机器人。
2、其目的在于解决：在搬运球形或半球形物资时易掉落的问题。
3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：物资运输机器人，其包括运输组件，其包括运输机器人，以及用于驱动所述运输机器人活动的滚轮；固定组件设于运输机器人顶部，其包括与所述运输机器人固定连接的固定平台，所述固定平台顶部安装有多个用于将物资限位的升降固定件，设置于所述升降固定件下方用于驱动升降固定件活动的旋转控制盘，以及固定于所述旋转控制盘下方驱动旋转控制盘运转的驱动件。
4、作为本发明物资运输机器人的一种优选方案，其中：所述驱动件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮底部传动连接有电机，电机固定于固定平台内部，所述驱动齿轮外侧啮合有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴顶部滑动连接有下摩擦盘，所述下摩擦盘和从动齿轮轴之间固定连接有压缩弹簧。
5、作为本发明物资运输机器人的一种优选方案，其中：所述下摩擦盘上方设有上摩擦盘用于与下摩擦盘贴合实现动力的传递，所述上摩擦盘顶部固定有连接杆，所述连接杆顶部驱动旋转控制盘转动，所述从动齿轮轴和连接杆之间连接有单向轴承，所述连接杆中部开设有空腔，空腔内部滑动连接有分离块，所述分离块底部与下摩擦盘连接。
6、作为本发明物资运输机器人的一种优选方案，其中：所述旋转控制盘包括转动设置在固定平台内部的旋转盘，所述旋转盘顶部设有多个磁性环形片，所述磁性环形片与升降固定件数量一致，所述磁性环形片由内向外排列角度依次增大。
7、作为本发明物资运输机器人的一种优选方案，其中：所述升降固定件包括固定于固定平台上的升降筒体，所述升降筒体内部滑动连接有升降固定杆，所述升降固定杆底部固定有与磁性环形片磁性相同的磁片，所述升降固定杆外侧套设有与升降筒体相抵的复位弹簧，所述升降筒体内部固定有驱动气囊，所述驱动气囊通过管道与空腔连通。
8、作为本发明物资运输机器人的一种优选方案，其中：所述升降筒体一侧设有定位组件用于限制升降固定杆的滑动行程，其包括固定于所述升降筒体一侧的定位筒体，所述定位筒体内部滑动连接有磁性活塞，所述磁性活塞上方填充有介质。
9、作为本发明物资运输机器人的一种优选方案，其中：所述升降筒体内壁固定设有受介质挤压而膨胀的弹性气囊，所述弹性气囊远离升降筒体的一侧固定有定位板，所述升降固定杆外侧开设有与定位板对应的定位凹槽，所述定位凹槽和定位板上均设有多个凸起的限位块。
10、作为本发明物资运输机器人的一种优选方案，其中：所述从动齿轮轴上设有缓冲组件用于对物资起到膨胀夹持作用，其包括套设在从动齿轮轴外侧的环形受压气囊，所述环形受压气囊内部设有从动施压盘，所述从动施压盘外侧设有多个凸起的挤压轮，所述从动施压盘与从动齿轮轴固定连接，所述升降固定杆顶部固定有缓冲球囊，所述升降固定杆外侧开设有与缓冲球囊连通的进气孔，所述环形受压气囊通过软管与升降筒体连通。
11、作为本发明物资运输机器人的一种优选方案，其中：所述环形受压气囊外侧设有进出气组件，所述进出气组件包括开设在环形受压气囊上进气口，且进气口内部安装有单向膜片，以及与所述环形受压气囊连通的泄压阀。
12、本发明的物资运输机器人的有益效果为：升降固定件上升与物资抵接，实现物资的限位固定，避免物资在运输途中掉落，并且升降固定件为对称排列设置，对球状物也起到很好的固定作用；
13、定位组件将升降固定杆插接固定，使得位于物资下方的升降固定件不会再将物资顶起，固定效果佳；
14、缓冲球囊发生膨胀，不仅可进一步将物资进行夹紧，且膨胀后的缓冲球囊缓冲效果较好，避免运输机器人停止时球状物资与升降固定杆相抵部位因应力过大而损坏。
15、为解决上述技术问题，本发明还提供如下技术方案：物资运输机器人的使用方法，包括所述的物资运输机器人，还包括
16、物资定位：将物资放置到固定平台上方的适当位置；
17、启动驱动件：操作员通过控制旋转控制盘，使驱动件转动到预设角度；
18、升降固定件上升：驱动件的旋转会驱动相应的升降固定件上升，直到与物资周边抵接；
19、物资固定：升降固定件顶部发生膨胀，将物资夹紧，确保其在运输过程中的稳定性。
20、本发明的物资运输机器人的使用方法的有益效果为：通过运输组件和固定组件的配合使用，可以减少运输过程中发生意外的风险，提高安全性，可以简化装卸过程，减少人力和时间成本，提高运输效率。
1.物资运输机器人，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的物资运输机器人，其特征在于：所述驱动件（204）包括驱动齿轮（204a），所述驱动齿轮（204a）底部传动连接有电机，电机固定于固定平台（201）内部，所述驱动齿轮（204a）外侧啮合有从动齿轮轴（204b），所述从动齿轮轴（204b）顶部滑动连接有下摩擦盘（204c），所述下摩擦盘（204c）和从动齿轮轴（204b）之间固定连接有压缩弹簧。
3.如权利要求2所述的物资运输机器人，其特征在于：所述下摩擦盘（204c）上方设有上摩擦盘（204d）用于与下摩擦盘（204c）贴合实现动力的传递，所述上摩擦盘（204d）顶部固定有连接杆（204e），所述连接杆（204e）顶部驱动旋转控制盘（203）转动，所述从动齿轮轴（204b）和连接杆（204e）之间连接有单向轴承，所述连接杆（204e）中部开设有空腔，空腔内部滑动连接有分离块（204f），所述分离块（204f）底部与下摩擦盘（204c）连接。
4.如权利要求3所述的物资运输机器人，其特征在于：所述旋转控制盘（203）包括转动设置在固定平台（201）内部的旋转盘（203a），所述旋转盘（203a）顶部设有多个磁性环形片（203b），所述磁性环形片（203b）与升降固定件（202）数量一致，所述磁性环形片（203b）由内向外排列角度依次增大。
5.如权利要求4所述的物资运输机器人，其特征在于：所述升降固定件（202）包括固定于固定平台（201）上的升降筒体（202a），所述升降筒体（202a）内部滑动连接有升降固定杆（202b），所述升降固定杆（202b）底部固定有与磁性环形片（203b）磁性相同的磁片，所述升降固定杆（202b）外侧套设有与升降筒体（202a）相抵的复位弹簧（202c），所述升降筒体（202a）内部固定有驱动气囊（202d），所述驱动气囊（202d）通过管道与空腔连通。
6.如权利要求5所述的物资运输机器人，其特征在于：所述升降筒体（202a）一侧设有定位组件（300）用于限制升降固定杆（202b）的滑动行程，其包括固定于所述升降筒体（202a）一侧的定位筒体（301），所述定位筒体（301）内部滑动连接有磁性活塞（302），所述磁性活塞（302）上方填充有介质。
7.如权利要求6所述的物资运输机器人，其特征在于：所述升降筒体（202a）内壁固定设有受介质挤压而膨胀的弹性气囊，弹性气囊远离升降筒体（202a）的一侧固定有定位板（304），所述升降固定杆（202b）外侧开设有与定位板（304）对应的定位凹槽（305），所述定位凹槽（305）和定位板（304）上均设有多个凸起的限位块。
8.如权利要求5所述的物资运输机器人，其特征在于：所述从动齿轮轴（204b）上设有缓冲组件（400）用于对物资起到膨胀夹持作用，其包括套设在从动齿轮轴（204b）外侧的环形受压气囊（401），所述环形受压气囊（401）内部设有从动施压盘（402），所述从动施压盘（402）外侧设有多个凸起的挤压轮，所述从动施压盘（402）与从动齿轮轴（204b）固定连接，所述升降固定杆（202b）顶部固定有缓冲球囊（404），所述升降固定杆（202b）外侧开设有与缓冲球囊（404）连通的进气孔（202e），所述环形受压气囊（401）通过软管与升降筒体（202a）连通。
9.如权利要求8所述的物资运输机器人，其特征在于：所述环形受压气囊（401）外侧设有进出气组件（403），所述进出气组件（403）包括开设在环形受压气囊（401）上进气口，且进气口内部安装有单向膜片，以及与所述环形受压气囊（401）连通的泄压阀。
10.物资运输机器人的使用方法，其特征在于：应用权利要求1所述的物资运输机器人，包括，
