本发明涉及剥线钳零部件加工，具体的涉及一种用于剥线钳零部件加工的冲压切割成型装置。
背景技术：
1、电线以及光缆在连接之前都需要进行剥线，而剥线时则必不可少的需要用到剥线钳，如图8和图9所示剥线钳中的钳柄部作为其最重要的组成部分加工十分困难，现有的钳柄部往往是通过机床车铣加工成型，效率较为低下，而且加工过程中每道工序结束后都需要通过人工进行搬运，从而将其运送到下道工序继续进行加工，十分麻烦，并且人工上下料也会降低加工效率，所以为了解决上述问题设计一种用于剥线钳零部件加工的冲压切割成型装置则显得尤为重要。
技术实现思路
1、本发明为了解决上述问题设计了一种用于剥线钳零部件加工的冲压切割成型装置，通过设置的冲压切割成型机构直接在输送的板材上直接加工出剥线钳零部件杆体部的初始形状，无需车铣加工，大大提高了加工效率。
2、为解决上述的技术问题，本发明提供了一种用于剥线钳零部件加工的冲压切割成型装置，包括工作台，所述的工作台上从左往右依次设置有冲压切割成型机构、搬运机构、二次加工机构和出料机构，所述冲压切割成型机构前侧的工作台上嵌入式安装有废料回收框体，所述的搬运机构将经冲压切割成型机构加工好的剥线钳零部件运送到二次加工机构的进料工位，搬运机构从废料回收框体的上方经过，所述的二次加工机构内从前往后分别设置有冲孔冲槽工位和螺纹孔加工工位，所述的出料机构为传送带输送器，所述的工作台上还设置有转运机构，所述的转运机构横夸过传送带输送器，其将剥线钳零部件从螺纹孔加工工位搬运放置到传送带输送器上；
3、所述的冲压切割成型机构是由第一上支撑板、第一下压液压缸、第一传动组件、冲压切割成型上模具、冲压切割成型下模具、安装框体和上升液压缸，所述的第一上支撑板通过第一立柱固定在工作台上，所述的第一下压液压缸安装在第一上支撑板上，第一下压液压缸的出轴端穿过第一上支撑板并通过第一传动组件与冲压切割成型上模具相连，所述的冲压切割成型下模具位于冲压切割成型上模具的正下方并设置在安装框体内，冲压切割成型下模具的上端伸出安装框体，冲压切割成型下模具的下端与安装框体内的底面相接触，所述的安装框体与安装在工作台上的上升液压缸相连，所述冲压切割成型上模具和所述冲压切割成型下模具的左右两侧设置有板材输送导向框架，所述板材输送导向框架通过立杆固定在工作台上。
4、进一步：所述的冲压切割成型下模具是由左模具和右模具拼接所组成，所述安装框体的左右两侧外壁上各设置有一个拼接电缸，所述的左模具和所述的右模具分别与左右两侧的拼接电缸相连，所述安装框体的底部开设有零部件出料通槽，所述零部件出料通槽的正下方设置有送料机构，送料机构的右端从第一上支撑板的正下方向右伸出，搬运机构将经冲压切割成型机构加工好的剥线钳零部件从送料机构的右端内吸出。
5、又进一步：所述的送料机构是由输送框体、导向框体、第一输送辊、第二输送辊、第一转轴、第二转轴、第一从动皮带轮、第二从动皮带轮、驱动皮带轮、传动皮带和驱动电机，所述的输送框体位于零部件出料通槽的正下方并且其的右端从第一上支撑板的正下方向右伸出，所述导向框体的左端与输送框体的右端连成一体，所述输送框体内从左往右依次设置有若干个第一输送辊，所述第一输送辊通过第一转轴转动连接在输送框体的两侧壁之间，第一转轴的一端伸出输送框体并且其上套装有第一从动皮带轮，所述导向框体左端的底面开设有第一通槽，所述的第二输送辊通过第二转轴转动连接在导向框体内，第二转轴的一端伸出导向框体并且其上套装有第二从动皮带轮，第一输送辊的上端、第二输送辊的上端以及导向框体内的底面相齐平，所述驱动皮带轮与安装在输送框体外壁上的驱动电机相连，驱动皮带轮通过传动皮带与第一从动皮带轮和第二从动皮带轮相连。
6、又进一步：所述导向框体的右端开设有与剥线钳零部件杆体部相匹配的定位槽，所述定位槽的右端内通过第一弹簧连接有接触块，所述的接触块左右滑动连接在定位槽内，所述接触块的右端外壁上设置有与其连成一体的接触杆，所述定位槽的右端内壁上正对着接触杆的位置开设有第一导向槽，所述的第一导向槽内设置有第一接触开关，接触块在剥线钳零部件杆体部的推动下使接触杆伸入第一导向槽内与第一接触开关相接触。
7、又进一步：所述冲压切割成型上模具的顶部安装有脱模电缸，所述的脱模电缸与顶出杆相连，所述冲压切割成型上模具的上端内开设有与顶出杆相匹配的第二导向孔，所述顶出杆的上端与伸入第二导向孔内的脱模电缸的出轴端相连，顶出杆的下端在脱模电缸的作用下将冲压成型后的剥线钳零部件杆体部推送出冲压切割成型上模具。
8、又进一步：所述的搬运机构包括主动转轴、转筒、转臂、升降电缸和伸缩机械臂，所述的主动转轴竖直设置并与固定在工作台上的驱动伺服电机相连，所述的转筒套装在主动转轴上并随其一同旋转，所述的转臂和所述的伸缩机械臂各设置有两个，两个转臂分别固定在转筒的两侧并呈一字型排列，所述转臂远离转筒一端的顶部安装有升降电缸，升降电缸的出轴端穿过转臂与伸缩机械臂相连，所述伸缩机械臂的底部设置有第一吸盘组件。
9、又进一步：所述的伸缩机械臂是由上臂体、平移下臂体和伸缩电缸所组成，所述上臂体的一端与转筒固定连接，所述上臂体的底部设置有第一梯形滑轨，所述的平移下臂体通过开设在顶部的第一滑槽连接在第一梯形滑轨上，所述的伸缩电缸安装在上臂体的底部并与平移下臂体相连，平移下臂体在伸缩电缸的驱动下沿着第一梯形滑轨进行平移，所述的第一吸盘组件设置在平移下臂体的底部，所述的上臂体上还开设有用于抽吸管道穿过的第二通槽。
10、又进一步：所述的二次加工机构包括第二上支撑板、第二下压液压缸、第三下压液压缸、承放座、定位座、第一平移导轨、第二平移导轨、第三平移滑轨、第一上压紧座、第二上压紧座、第一上支撑架、第二上支撑架、第一位置调节电缸和第二位置调节电缸，所述的第二上支撑板通过第二立柱固定在工作台的正上方，所述的第一平移导轨呈左右放置并且其设置在第二上支撑板前端的正下方，第一平移导轨的左端从第二上支撑板的正下方向左伸出，所述承放座的顶部开设有与定位座相匹配的放置槽并且其的后端呈敞开状，所述的承放座通过设置在底部的滑块滑动连接在第一平移导轨上，所述的第三平移滑轨呈前后放置并且设置在放置槽内的底面上，所述定位座的顶部开设有与剥线钳零部件相匹配的定位放置槽，所述的定位座通过开设在底部第二滑槽活动连接在第三平移滑轨上，所述的第二平移导轨与所述的第三平移滑轨相匹配，所述的第二平移导轨前后放置并固定在工作台上，所述的第二平移导轨依次经过冲孔冲槽工位和螺纹孔加工工位，所述第二平移导轨的上端与第三平移滑轨的上端相齐平，所述第一位置调节电缸安装在工作台上并且其的出轴端与承放座相连，第一位置调节电缸出轴端的伸出方向与第一平移导轨相平行，承放座的左端在第一位置调节电缸出轴端伸出时从第二上支撑板的正下方向左伸出，承放座的左端在第一位置调节电缸出轴端收入时运送至第二上支撑板的正下方并使第二平移导轨与第三平移滑轨相对齐，所述的第二位置调节电缸安装在承放座的前端外壁上，第二位置调节电缸的出轴端伸入承放座内与定位座相连，所述的定位座在第二位置调节电缸的作用下从第三平移滑轨运动到第二平移导轨上并依次送入冲孔冲槽工位和螺纹孔加工工位，所述的冲孔冲槽工位内竖直设置有四根第一导柱，所述的第一上压紧座通过开设在四个角落上的第一导向孔上下滑动连接在四根第一导柱上，所述的第一上支撑架固定在第一上压紧座的顶部，所述的第二下压液压缸安装在第二上支撑板上并且其的出轴端穿过第二上支撑板与第一上支撑架相连，所述的第一上支撑架内安装有四个打孔液压缸，四个打孔液压缸各与一个打孔端头相连，四个打孔端头分别与剥线钳零部件上的第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔和第一槽道相匹配，所述第一上压紧座的顶部相对于四个打孔端头的位置都开设有与之匹配第一导向通槽，所述定位座上相对于四个打孔端头的位置也开设有与之匹配第二导向通槽，所述的螺纹孔加工工位内竖直设置有四根第二导柱，所述的第二上压紧座通过开设在四个角落上的第二导向孔上下滑动连接在四根第二导柱上，所述的第二上支撑架固定在第二上压紧座的顶部，所述的第三下压液压缸安装在第二上支撑板上并且其的出轴端穿过第二上支撑板与第二上压紧座相连，所述第二上支撑架的顶部固定有下压电缸，下压电缸的出轴端穿过第二上支撑架与螺纹孔加工电机相连，所述螺纹孔加工电机的输出轴与螺纹孔钻头相连，所述第二上压紧座的顶部开设有用于螺纹孔钻头穿过的第三导向通槽。
11、又进一步：所述定位座的顶部嵌入式安装有一个第一红外发射传感器和一个第一红外感应传感器，所述第一上压紧座以及所述第二上压紧座的底部相对于第一红外发射传感器的位置各设置有一个第二红外感应传感器，平移下臂体的底部相对于第一红外感应传感器的位置设置有一个第二红外发射传感器，所述定位座的前端面上设置有与其连成一体的凸起部，所述承放座上放置槽的内壁上正对着凸起部的位置开设有第二定位槽，所述承放座的外壁上正对着第二定位槽的位置开设有螺纹通孔，所述的螺纹通孔内连接有调节螺栓，调节螺栓的一端穿过螺纹通孔伸入第二定位槽内与调节板相连，伸入第二定位槽内调节螺栓的一端与调节板转动连接，调节板在调节螺栓的作用下前后滑动连接在第二定位槽内，所述调节板远离调节螺栓的一侧通过第二弹簧与第二接触开关相连，凸起部在第二位置调节电缸的作用下伸入第二定位槽内与第二接触开关相接触。
12、再进一步：所述的转运机构包括上支撑座、转运板、转运电缸、升降板、平移座和第二吸盘组件，所述的上支撑座水平设置在传送带输送器的正上方，上支撑座的左右两端通过第三立柱固定在传送带输送器左右两侧的工作台上，所述上支撑座的底部设置有第二梯形滑轨，所述的第二梯形滑轨呈左右放置状，所述的平移座通过开设在顶部的第三滑槽连接在第二梯形滑轨上，所述的转运电缸安装在上支撑座的右端，所述上支撑座的上下两端之间开设有第四导向通槽，转运电缸的出轴端伸入第四导向通槽内并与第二滑块相连，第二滑块的底部连接有传动杆，传动杆的下端伸出第四导向通槽并与平移座相连，所述的第二滑块与第四导向通槽相匹配，第二滑块在转运电缸驱动下沿着第四导向通槽进行左右平移，所述的平移座在传动杆的带动下沿着第二梯形滑轨进行左右平移，所述平移座的底部安装有第二升降电缸，第二升降电缸的出轴端与水平设置的转运板相连，所述的第二吸盘组件设置在转运板的底部。
13、采用上述结构后，本发明具有的有益效果如下所示：
14、1、本发明通过设置的冲压切割成型机构直接在输送的板材上直接加工出剥线钳零部件杆体部的初始形状，无需车铣加工，大大提高了加工效率。
15、2、本发明通过设置的冲压切割成型机构可以做到连续冲压切割成型，无需不断的更换料，起到了增加实用性能。
16、3、本发明中的冲压切割成型机构可以做到自动下料，加工好初始形状的剥线钳零部件杆体部在重力的作用下自动掉落进送料机构中，通过送料机构进行自动定位，从而配合搬运机构进行精确输送，保证了后期的加工精度。
17、4、本发明中采用的二次加工机构可以自动完成对剥线钳零部件杆体部上的打孔、打槽以及螺纹孔加工，大大提高了加工速度。
1.一种用于剥线钳零部件加工的冲压切割成型装置，包括工作台（2），其特征在于：所述的工作台上从左往右依次设置有冲压切割成型机构（3）、搬运机构（5）、二次加工机构（6）和出料机构（7），所述冲压切割成型机构（3）前侧的工作台上嵌入式安装有废料回收框体（4），所述的搬运机构（5）将经冲压切割成型机构（3）加工好的剥线钳零部件运送到二次加工机构（6）的进料工位，搬运机构（5）从废料回收框体（4）的上方经过，所述的二次加工机构（6）内从前往后分别设置有冲孔冲槽工位和螺纹孔加工工位，所述的出料机构（7）为传送带输送器，所述的工作台（2）上还设置有转运机构，所述的转运机构横夸过传送带输送器，其将剥线钳零部件从螺纹孔加工工位搬运放置到传送带输送器上；
2.根据权利要求1所述的一种用于剥线钳零部件加工的冲压切割成型装置，其特征在于：所述的冲压切割成型下模具是由左模具（3-6-1）和右模具（3-6-2）拼接所组成，所述安装框体（3-5）的左右两侧外壁上各设置有一个拼接电缸（3-7），所述的左模具（3-6-1）和所述的右模具（3-6-2）分别与左右两侧的拼接电缸（3-7）相连，所述安装框体（3-5）的底部开设有零部件出料通槽，所述零部件出料通槽的正下方设置有送料机构，送料机构的右端从第一上支撑板的正下方向右伸出，搬运机构（5）将经冲压切割成型机构（3）加工好的剥线钳零部件从送料机构的右端内吸出。
3.根据权利要求2所述的一种用于剥线钳零部件加工的冲压切割成型装置，其特征在于：所述的送料机构是由输送框体（9-1）、导向框体（9-2）、第一输送辊（9-3）、第二输送辊（9-4）、第一转轴、第二转轴、第一从动皮带轮（9-5）、第二从动皮带轮（9-6）、驱动皮带轮、传动皮带（9-7）和驱动电机，所述的输送框体（9-1）位于零部件出料通槽的正下方并且其的右端从第一上支撑板的正下方向右伸出，所述导向框体（9-2）的左端与输送框体（9-1）的右端连成一体，所述输送框体（9-1）内从左往右依次设置有若干个第一输送辊（9-3），所述第一输送辊（9-3）通过第一转轴转动连接在输送框体（9-1）的两侧壁之间，第一转轴的一端伸出输送框体（9-1）并且其上套装有第一从动皮带轮（9-5），所述导向框体（9-2）左端的底面开设有第一通槽，所述的第二输送辊（9-4）通过第二转轴转动连接在导向框体（9-2）内，第二转轴的一端伸出导向框体（9-2）并且其上套装有第二从动皮带轮（9-6），第一输送辊的（9-3）上端、第二输送辊（9-4）的上端以及导向框体（9-2）内的底面相齐平，所述驱动皮带轮与安装在输送框体（9-1）外壁上的驱动电机相连，驱动皮带轮通过传动皮带（9-7）与第一从动皮带轮（9-5）和第二从动皮带轮（9-6）相连。
4.根据权利要求3所述的一种用于剥线钳零部件加工的冲压切割成型装置，其特征在于：所述导向框体（9-2）的右端开设有与剥线钳零部件（1）杆体部相匹配的定位槽，所述定位槽的右端内通过第一弹簧（9-9）连接有接触块（9-8），所述的接触块（9-8）左右滑动连接在定位槽内，所述接触块（9-8）的右端外壁上设置有与其连成一体的接触杆（9-11），所述定位槽的右端内壁上正对着接触杆（9-11）的位置开设有第一导向槽，所述的第一导向槽内设置有第一接触开关（9-10），接触块（9-8）在剥线钳零部件（1）杆体部的推动下使接触杆（9-11）伸入第一导向槽内与第一接触开关（9-10）相接触。
5.根据权利要求1所述的一种用于剥线钳零部件加工的冲压切割成型装置，其特征在于：所述冲压切割成型上模具（3-3）的顶部安装有脱模电缸（3-2），所述的脱模电缸（3-2）与顶出杆相连，所述冲压切割成型上模具（3-3）的上端内开设有与顶出杆相匹配的第二导向孔，所述顶出杆的上端与伸入第二导向孔内的脱模电缸（3-2）的出轴端相连，顶出杆的下端在脱模电缸（3-2）的作用下将冲压成型后的剥线钳零部件（1）杆体部推送出冲压切割成型上模具（3-3）。
6.根据权利要求1所述的一种用于剥线钳零部件加工的冲压切割成型装置，其特征在于：所述的搬运机构包括主动转轴（5-1）、转筒（5-2）、转臂（5-3）、升降电缸（5-5）和伸缩机械臂，所述的主动转轴（5-1）竖直设置并与固定在工作台（2）上的驱动伺服电机相连，所述的转筒（5-2）套装在主动转轴（5-1）上并随其一同旋转，所述的转臂（5-3）和所述的伸缩机械臂各设置有两个，两个转臂（5-3）分别固定在转筒（5-2）的两侧并呈一字型排列，所述转臂（5-3）远离转筒（5-2）一端的顶部安装有升降电缸（5-5），升降电缸（5-5）的出轴端穿过转臂（5-3）与伸缩机械臂相连，所述伸缩机械臂的底部设置有第一吸盘组件。
7.根据权利要求6所述的一种用于剥线钳零部件加工的冲压切割成型装置，其特征在于：所述的伸缩机械臂是由上臂体（5-4）、平移下臂体（5-7）和伸缩电缸（5-6）所组成，所述上臂体（5-4）的一端与转筒（5-2）固定连接，所述上臂体（5-4）的底部设置有第一梯形滑轨，所述的平移下臂体（5-7）通过开设在顶部的第一滑槽（5-8）连接在第一梯形滑轨上，所述的伸缩电缸（5-6）安装在上臂体（5-4）的底部并与平移下臂体（5-7）相连，平移下臂体（5-7）在伸缩电缸（5-6）的驱动下沿着第一梯形滑轨进行平移，所述的第一吸盘组件设置在平移下臂体（5-7）的底部，所述的上臂体（5-4）上还开设有用于抽吸管道（5-9）穿过的第二通槽。
8.根据权利要求1所述的一种用于剥线钳零部件加工的冲压切割成型装置，其特征在于：所述的二次加工机构（6）包括第二上支撑板、第二下压液压缸、第三下压液压缸、承放座（6-1）、定位座（6-14）、第一平移导轨（6-6）、第二平移导轨（6-13）、第三平移滑轨、第一上压紧座（6-7）、第二上压紧座（6-10）、第一上支撑架（6-9）、第二上支撑架（6-12）、第一位置调节电缸（6-5）和第二位置调节电缸（6-4），所述的第二上支撑板通过第二立柱固定在工作台（2）的正上方，所述的第一平移导轨（6-6）呈左右放置并且其设置在第二上支撑板前端的正下方，第一平移导轨（6-6）的左端从第二上支撑板的正下方向左伸出，所述承放座（6-1）的顶部开设有与定位座（6-14）相匹配的放置槽并且其的后端呈敞开状，所述的承放座（6-1）通过设置在底部的滑块滑动连接在第一平移导轨（6-6）上，所述的第三平移滑轨呈前后放置并且设置在放置槽内的底面上，所述定位座（6-14）的顶部开设有与剥线钳零部件（1）相匹配的定位放置槽，所述的定位座（6-14）通过开设在底部第二滑槽活动连接在第三平移滑轨上，所述的第二平移导轨（6-13）与所述的第三平移滑轨相匹配，所述的第二平移导轨（6-13）前后放置并固定在工作台（2）上，所述的第二平移导轨（6-13）依次经过冲孔冲槽工位和螺纹孔加工工位，所述第二平移导轨（6-13）的上端与第三平移滑轨的上端相齐平，所述第一位置调节电缸（6-5）安装在工作台（2）上并且其的出轴端与承放座（6-1）相连，第一位置调节电缸（6-5）出轴端的伸出方向与第一平移导轨（6-6）相平行，承放座（6-1）的左端在第一位置调节电缸（6-5）出轴端伸出时从第二上支撑板的正下方向左伸出，承放座（6-1）的左端在第一位置调节电缸（6-5）出轴端收入时运送至第二上支撑板的正下方并使第二平移导轨（6-13）与第三平移滑轨相对齐，所述的第二位置调节电缸（6-4）安装在承放座（6-1）的前端外壁上，第二位置调节电缸（6-4）的出轴端伸入承放座（6-1）内与定位座（6-14）相连，所述的定位座（6-14）在第二位置调节电缸（6-4）的作用下从第三平移滑轨运动到第二平移导轨（6-13）上并依次送入冲孔冲槽工位和螺纹孔加工工位，所述的冲孔冲槽工位内竖直设置有四根第一导柱（6-8），所述的第一上压紧座（6-7）通过开设在四个角落上的第一导向孔上下滑动连接在四根第一导柱（6-8）上，所述的第一上支撑架（6-9）固定在第一上压紧座（6-7）的顶部，所述的第二下压液压缸安装在第二上支撑板上并且其的出轴端穿过第二上支撑板与第一上支撑架（6-9）相连，所述的第一上支撑架（6-9）内安装有四个打孔液压缸，四个打孔液压缸各与一个打孔端头相连，四个打孔端头分别与剥线钳零部件（1）上的第一圆孔（1-5）、第二圆孔（1-6）、第三圆孔（1-7）和第一槽道（1-2）相匹配，所述第一上压紧座（6-7）的顶部相对于四个打孔端头的位置都开设有与之匹配第一导向通槽，所述定位座（6-14）上相对于四个打孔端头的位置也开设有与之匹配第二导向通槽，所述的螺纹孔加工工位内竖直设置有四根第二导柱（6-11），所述的第二上压紧座（6-10）通过开设在四个角落上的第二导向孔上下滑动连接在四根第二导柱（6-11）上，所述的第二上支撑架（6-12）固定在第二上压紧座（6-10）的顶部，所述的第三下压液压缸安装在第二上支撑板上并且其的出轴端穿过第二上支撑板与第二上压紧座（6-10）相连，所述第二上支撑架（6-12）的顶部固定有下压电缸（6-15），下压电缸（6-15）的出轴端穿过第二上支撑架（6-12）与螺纹孔加工电机相连，所述螺纹孔加工电机的输出轴与螺纹孔钻头相连，所述第二上压紧座（6-10）的顶部开设有用于螺纹孔钻头穿过的第三导向通槽。
9.根据权利要求8所述的一种用于剥线钳零部件加工的冲压切割成型装置，其特征在于：所述定位座（6-14）的顶部嵌入式安装有一个第一红外发射传感器（6-2）和一个第一红外感应传感器（6-3），所述第一上压紧座（6-7）以及所述第二上压紧座（6-10）的底部相对于第一红外发射传感器（6-2）的位置各设置有一个第二红外感应传感器，平移下臂体（5-7）的底部相对于第一红外感应传感器（6-3）的位置设置有一个第二红外发射传感器，所述定位座（6-14）的前端面上设置有与其连成一体的凸起部（6-16），所述承放座（6-1）上放置槽的内壁上正对着凸起部（6-16）的位置开设有第二定位槽，所述承放座（6-1）的外壁上正对着第二定位槽的位置开设有螺纹通孔，所述的螺纹通孔内连接有调节螺栓（6-20），调节螺栓（6-20）的一端穿过螺纹通孔伸入第二定位槽内与调节板（6-19）相连，伸入第二定位槽内调节螺栓（6-20）的一端与调节板（6-19）转动连接，调节板（6-19）在调节螺栓（6-20）的作用下前后滑动连接在第二定位槽内，所述调节板（6-19）远离调节螺栓（6-20）的一侧通过第二弹簧（6-18）与第二接触开关（6-17）相连，凸起部（6-16）在第二位置调节电缸（6-4）的作用下伸入第二定位槽内与第二接触开关（6-17）相接触。
10.根据权利要求1所述的一种用于剥线钳零部件加工的冲压切割成型装置，其特征在于：所述的转运机构包括上支撑座（8-1）、转运板、转运电缸（8-2）、升降板、平移座（8-4）和第二吸盘组件，所述的上支撑座（8-1）水平设置在传送带输送器的正上方，上支撑座（8-1）的左右两端通过第三立柱固定在传送带输送器左右两侧的工作台（2）上，所述上支撑座（8-1）的底部设置有第二梯形滑轨，所述的第二梯形滑轨呈左右放置状，所述的平移座（8-4）通过开设在顶部的第三滑槽（8-5）连接在第二梯形滑轨上，所述的转运电缸（8-2）安装在上支撑座（8-1）的右端，所述上支撑座（8-1）的上下两端之间开设有第四导向通槽（8-3），转运电缸（8-2）的出轴端伸入第四导向通槽内并与第二滑块相连，第二滑块的底部连接有传动杆，传动杆的下端伸出第四导向通槽并与平移座（8-4）相连，所述的第二滑块与第四导向通槽相匹配，第二滑块在转运电缸（8-2）驱动下沿着第四导向通槽进行左右平移，所述的平移座（8-4）在传动杆的带动下沿着第二梯形滑轨进行左右平移，所述平移座（8-4）的底部安装有第二升降电缸，第二升降电缸的出轴端与水平设置的转运板相连，所述的第二吸盘组件设置在转运板的底部。
