本技术属于激光加工设备，具体涉及可视化激光加工振镜。
背景技术：
1、激光加工就是利用激光与材料的相互作用，实现对材料去除、材料连接、材料烧蚀，即激光切割、激光焊接、激光打标。激光加工是利用高能量密度的激光对工件进行加工处理，包括在表层材料留下永久性标记、切割、焊接等。聚焦后的极细的激光光速如同刀具，但不直接接触工件，不产生机械挤压或机械应力，因此，不会损坏被加工物品；又由于激光聚焦后的尺寸很小，热影响区域小，加工精细，因此，可以完成一些常规方法无法实现的工艺。
2、传统的激光加工振镜一般是不带有可视化视觉系统，对于加工效果以及标刻位置都是利用工装夹具来实现定位，即是通过人工来进行干预定位。但对精细或极微细小的加工对象时，实现精准定位难度很大，加上人为等因素在实际操作中很难保证加工位置的精准性、一致性。同时毫米级以下的加工对象进行标刻效果肉眼分辨不出来，需要独立的检测系统去检测，而且人工干预比较繁琐，自动化程度低，且精度难以有效保证。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供可视化激光加工振镜，解决了现有技术激光加工振镜没有可视化视觉系统的问题。
2、本实用新型所采用的技术方案是：可视化激光加工振镜，包括振镜壳体，振镜壳体的相邻两侧壁分别连接有第一振镜电机和第二振镜电机，振镜壳体的下底面螺纹连接有场镜组件，振镜壳体的顶面连接有ccd组件，振镜壳体的内部连接有分光组件，分光组件设置于ccd组件的正下方。
3、本实用新型的特点还在于，
4、第二振镜电机与和其连接的振镜壳体的侧壁垂直设置，第一振镜电机与和其连接的振镜壳体的侧壁之间的夹角为20°～70°。
5、分光组件包括固定框，固定框的一端与振镜壳体的一内壁固接，固定框设置于ccd组件的正下方，固定框远离振镜壳体的一端连接有分光镜。
6、固定框的一外侧壁与振镜壳体的内壁连接，固定框与第一振镜电机相对设置，固定框与振镜壳体相对的一边与分光镜连接。
7、振镜壳体与第二振镜电机相对的一侧壁开设有入光孔。
8、ccd组件为ccd相机。
9、本实用新型的有益效果是：本实用新型可视化激光加工振镜，将ccd的自动定位、检测功能集成于振镜，振镜加工时实现精准定位；将振镜与ccd集成一体化，实现可视化加工状态；ccd光路与振镜光路同轴，ccd组件直接同步显示工作位置处图像，省略软件计算，技术难度、复杂程度大大降低；完全同轴光路结构设计，使得分光镜尺寸大大减小，同时ccd组件、分光镜能够全部装进振镜内部，整体结构紧凑，重量减轻，增加结构密封性，保证光学器件不受污染，延长机器寿命。
1.可视化激光加工振镜，其特征在于，包括振镜壳体(1)，所述振镜壳体(1)的相邻两侧壁分别连接有第一振镜电机(4)和第二振镜电机(8)，所述振镜壳体(1)的下底面螺纹连接有场镜组件(6)，所述振镜壳体(1)的顶面连接有ccd组件(2)，所述振镜壳体(1)的内部连接有分光组件(10)，所述分光组件(10)设置于ccd组件(2)的正下方。
2.如权利要求1所述的可视化激光加工振镜，其特征在于，所述第二振镜电机(8)与和其连接的振镜壳体(1)的侧壁垂直设置，所述第一振镜电机(4)与和其连接的振镜壳体(1)的侧壁之间的夹角为25°～70°。
3.如权利要求1所述的可视化激光加工振镜，其特征在于，所述分光组件(10)包括固定框(101)，所述固定框(101)的一端与振镜壳体(1)的一内壁固接，所述固定框(101)设置于ccd组件(2)的正下方，所述固定框(101)远离振镜壳体(1)的一端连接有分光镜(102)。
4.如权利要求3所述的可视化激光加工振镜，其特征在于，所述固定框(101)的一外侧壁与振镜壳体(1)的内壁连接，所述固定框(101)与第一振镜电机(4)相对设置，所述固定框(101)与振镜壳体(1)相对的一边与分光镜(102)连接。
5.如权利要求1所述的可视化激光加工振镜，其特征在于，所述振镜壳体(1)与第二振镜电机(8)相对的一侧壁开设有入光孔(9)。
6.如权利要求1所述的可视化激光加工振镜，其特征在于，所述ccd组件(2)为ccd相机。
