本技术属于起重机，具体涉及一种载人折叠防摇摆门式起重机。
背景技术：
1、近年来，国内起重行业对于在特殊环境下，起重机用于载人的需求越来越多；目前生产的起重机控制系统中专门用于载人的系统很少，考虑到起重机载人的可靠性和安全性，与一般起吊物件的要求不同，有必要更加重视对起重机载人的系统设计。
2、现有技术中，如授权公告号为cn217458744u的中国实用新型专利文献，公开了一种载人小车门式起重机，其中载人吊笼通过钢丝绳与小车上的卷筒之间连接，载人吊笼容易产生摇摆，特别是在启动和停止时，载人吊笼的摇摆给乘坐人带来不适，存在一定安全隐患。
3、因此，需要设计一种避免载人吊笼摇摆，提升其舒适性及安全性的载人折叠防摇摆门式起重机来解决目前所面临的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种避免载人吊笼摇摆，提升其舒适性及安全性的载人折叠防摇摆门式起重机。
2、本实用新型的技术方案为：载人折叠防摇摆门式起重机，包括主梁，所述主梁的两端底部均设置有支腿，所述主梁上设置有小车，所述小车上设置有收卷装置，所述收卷装置的下方设置有载人吊笼，所述载人吊笼的顶部通过钢丝绳与所述收卷装置相连接，所述载人吊笼的顶部呈圆周阵列有四组折叠伸缩机构，所述折叠伸缩机构的下端与所述载人吊笼的顶部相连接，所述折叠伸缩机构的上端与所述小车的顶部相连接。
3、所述折叠伸缩机构具有依次连接在一起的若干剪式连杆，所述剪式连杆的上下两端均铰接有第一连杆及第二连杆，所述第一连杆上背离所述剪式连杆的一端与所述第二连杆上背离所述剪式连杆的一端相铰接于铰座中；所述折叠伸缩机构上端的所述铰座与所述小车的底部固定连接，所述折叠伸缩机构下端的所述铰座与所述载人吊笼的顶部固定连接。
4、所述的载人折叠防摇摆门式起重机，还包括控制电路，所述控制电路包括控制器，所述控制器上连接有倾角传感器，所述倾角传感器设置在所述载人吊笼的顶部。
5、所述控制器上连接有风速传感器，所述风速传感器设置在所述小车的顶部。
6、所述收卷装置上具有收卷电机；所述控制器上连接有接触器，所述接触器的辅助常闭触点串联在所述收卷电机的主回路中。
7、所述收卷电机为制动电机。
8、所述载人吊笼的顶部居中固定设置有与所述钢丝绳相匹配的绳轮，所述绳轮通过绳轮轴座转动设置在所述载人吊笼的顶部。
9、本实用新型的有益效果：
10、（1）本实用新型中，载人吊笼顶部左右两侧的两个折叠伸缩机构限定载人吊笼前后方向摆动，载人吊笼顶部前后两侧的两个折叠伸缩机构限定载人吊笼左右方向摆动，载人吊笼8顶部前后、左右四个折叠伸缩机构相互配合限制，能够避免载人吊笼摆动，保证载人吊笼在使用过程的稳定，提升其舒适性及安全性；
11、（2）收卷装置收卷或释放钢丝绳提升或下降载人吊笼时，折叠伸缩机构在能够随着载人吊笼提升或下降而折叠收缩或张开延伸。
1.一种载人折叠防摇摆门式起重机，其特征在于：包括主梁，所述主梁的两端底部均设置有支腿，所述主梁上设置有小车，所述小车上设置有收卷装置，所述收卷装置的下方设置有载人吊笼，所述载人吊笼的顶部通过钢丝绳与所述收卷装置相连接，所述载人吊笼的顶部呈圆周阵列有四组折叠伸缩机构，所述折叠伸缩机构的下端与所述载人吊笼的顶部相连接，所述折叠伸缩机构的上端与所述小车的顶部相连接。
2.根据权利要求1所述的载人折叠防摇摆门式起重机，其特征在于：所述折叠伸缩机构具有依次连接在一起的若干剪式连杆，所述剪式连杆的上下两端均铰接有第一连杆及第二连杆，所述第一连杆上背离所述剪式连杆的一端与所述第二连杆上背离所述剪式连杆的一端相铰接于铰座中；所述折叠伸缩机构上端的所述铰座与所述小车的底部固定连接，所述折叠伸缩机构下端的所述铰座与所述载人吊笼的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的载人折叠防摇摆门式起重机，其特征在于：还包括控制电路，所述控制电路包括控制器，所述控制器上连接有倾角传感器，所述倾角传感器设置在所述载人吊笼的顶部。
4.根据权利要求3所述的载人折叠防摇摆门式起重机，其特征在于：所述控制器上连接有风速传感器，所述风速传感器设置在所述小车的顶部。
5.根据权利要求4所述的载人折叠防摇摆门式起重机，其特征在于：所述收卷装置上具有收卷电机；所述控制器上连接有接触器，所述接触器的辅助常闭触点串联在所述收卷电机的主回路中。
6.根据权利要求5所述的载人折叠防摇摆门式起重机，其特征在于：所述收卷电机为制动电机。
7.根据权利要求1所述的载人折叠防摇摆门式起重机，其特征在于：所述载人吊笼的顶部居中固定设置有与所述钢丝绳相匹配的绳轮，所述绳轮通过绳轮轴座转动设置在所述载人吊笼的顶部。
