本发明涉及轴承加工，具体为一种轴承钢球自动上料装置。
背景技术：
1、轴承钢球是一种用于轴承中的关键零部件，其作用是减少摩擦、支撑和传递载荷，其广泛应用于各种领域的轴承中，如汽车行业、航空航天、机械制造等。轴承钢球通常采用高碳铬钢（例如aisi52100）或不锈钢等材质制成，其具有高硬度、耐磨损和耐腐蚀性能，轴承钢球通常按照精度等级分类，精度等级越高，制造精度越高，对轴承性能要求越高，轴承钢球的尺寸和表面光洁度通常需要准确控制，以此减小摩擦和提高滚动效率。
2、平面轴承一般由轴圈、座圈、轴承钢珠和保持架四部分构成，在生产平面轴承的过程中，需要将轴承钢珠安装到保持架中，现有的轴承钢珠上料方式是通过输送机构将保持架输送到加工工位，然后通过振动盘将轴承钢珠输送到软管中，再由软管将轴承钢珠输送到保持架中，之后通过分球机构将轴承钢珠等距分布在保持架中，但上述上料方式还存在以下不足：1、由于是通过振动盘和输送软管将所需数量的轴承钢珠一次性输送到保持架中的，轴承钢珠在保持架中分布不均匀，还需要使用分球机构对轴承钢珠的间距进行调整，使轴承钢珠能够等距的分布在保持架中，这样一来，不仅增加了轴承钢珠上料的时间，降低了轴承的生产加工效率，还增加了轴承钢珠的生产成本。
3、2、现有的轴承钢珠上料方式中，输送机构、振动盘以及分球机构都需要独立的动力源进行驱动，生产成本高，而且输送机构、振动盘以及分球机构之间的配合，还需要使用自动化程序进行控制，大大增加了轴承加工的生产成本。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提供了一种轴承钢球自动上料装置，包括加工台和两个位于加工台侧面的多维度机器人，所述加工台的顶部中心固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外部转动安装有输送机构，所述加工台的顶部安装有位于输送机构上方的上料机构和压紧机构，所述支撑杆的上端固定安装有用来驱动上料机构和压紧机构运转的驱动电机。
2、所述输送机构包括转动安装在支撑杆外部的间歇旋转组件，所述间歇旋转组件的底部固定连接有用来对保持架进行转动上料的承载组件。
3、所述上料机构包括位于承载组件上方的用来对轴承钢珠进行承装和分送的分料组件，所述分料组件的底部设置有若干圆周等距分布的送料管，所述送料管的底部连接有对轴承钢珠进行间歇出料的出料组件。
4、所述驱动电机底部的输出轴上固定安装有驱动间歇旋转组件和出料组件间歇运转的驱动机构。
5、在一种可能实施的方式中，所述间歇旋转组件包括转动安装在支撑杆外部的槽轮体一，所述承载组件包括固定连接在槽轮体一底部的转台，所述转台转动安装在支撑杆的外部，所述转台的顶部固定安装有若干关于支撑杆中心对称分布的放置盘。
6、在一种可能实施的方式中，所述分料组件包括用来承装轴承钢珠的储料部件，所述储料部件的内部转动安装有用来分送轴承钢珠至各个送料管内部的分料部件。
7、在一种可能实施的方式中，所述储料部件包括与加工台固定连接且位于放置盘上方的储料斗，所述储料斗内腔的底部中心设置有向上凸起的圆锥块，所述储料斗的底部开设有与送料管一一对应的通孔一，所述送料管的顶端与储料斗的内部连通。
8、在一种可能实施的方式中，所述分料部件包括转动安装在圆锥块底端的中心轴杆，所述中心轴杆的顶部贯穿圆锥块顶端后固定安装有推料板，所述推料板的形状与储料斗和圆锥块之间形成的型腔相匹配，所述中心轴杆的底部贯穿储料斗底端后通过链带与驱动电机传动连接。
9、在一种可能实施的方式中，所述出料组件包括送料管底部共同固定连接的出料板，所述出料板的上端开设有与送料管一一对应且相应连通的通孔二，所述出料板的底部转动安装有控制轴承钢珠间歇出料的间歇出料部件，所述间歇出料部件包括转动安装在出料板底部的槽轮体二，所述槽轮体二上开设有若干出料口，所述出料口与送料管一一对应。
10、在一种可能实施的方式中，所述驱动机构包括固定安装在驱动电机底部输出轴上的第二转盘，所述第二转盘的底部固定连接有锁止弧和圆销，所述圆销与槽轮体一和槽轮体二相配合，所述槽轮体二和槽轮体一分布在驱动机构的两侧。
11、在一种可能实施的方式中，所述压紧机构包括与加工台固定连接且位于放置盘上方的支撑套管，所述支撑套管上端的侧面固定连接有支撑板，所述支撑套管的内部设置有往复移动组件，所述往复移动组件的底部固定安装有下压环，所述支撑板的顶部转动安装有用来驱动往复移动组件周期性上下移动的压紧组件。
12、在一种可能实施的方式中，所述往复移动组件包括滑动安装在支撑套管内部的活塞杆，所述活塞杆的底部贯穿支撑套管的底端后固定连接有压紧板，下压环固定连接在压紧板的底部，所述活塞杆的外部固定套接有位于支撑套管内部的圆形挡板，所述圆形挡板与支撑套管的底端之间设置有复位弹簧，所述活塞杆的顶部固定连接有下斜块。
13、在一种可能实施的方式中，所述压紧组件包括转动安装在支撑板顶部的第一转盘，第一转盘通过链带与驱动电机传动连接，所述第一转盘的底部固定连接有若干关于第一转盘周向均匀分布的上斜块，所述上斜块与下斜块相配合。
14、本发明的有益效果：1、本发明采用圆周型整列排布的单颗输送上料的方式，通过上料机构预先将单个轴承所需的轴承钢珠呈圆周型等距分布，再通过出料组件控制轴承钢珠单颗输送，以此直接将轴承钢珠等距均匀的放置到保持架上，不需要再使用分球机构对轴承钢珠的间距进行调整，减少了轴承钢珠上料的时间，提高了轴承的生产加工效率，降低了轴承钢珠的生产成本。
15、2、本发明采用单一动力源使输送机构对保持架进行间歇式的转动上下料，上料机构在输送机构转动的间歇时间内完成对轴承钢珠的上料，实现输送机构和上料机构之间的有序配合，同时往复移动组件在输送机构转动的间歇时间内推动下压环向下压紧轴承钢珠，使轴承钢珠与保持架配合的更加紧密，相较于现有轴承钢珠上料方式，不需要过多的动力源驱动，生产成本低，各机构之间的配合方式简单高效，进一步降低了轴承钢珠的生产成本。
16、3、本发明通过驱动电机带动分料组件运转，能够使分料组件源源不断的向圆周分布的各个送料管中输送轴承钢珠，从而保持轴承钢珠上料的充足和稳定，再配合出料组件的间歇式转动，实现圆周分布的多个轴承钢珠的逐个同步上料，相较于传统振动盘与输送软管配合对所需数量的钢珠进行逐个送出的方式，缩短了轴承钢珠出料时间，提高了轴承钢珠的上料效率。
1.一种轴承钢球自动上料装置，包括加工台（1）和两个位于加工台（1）侧面的多维度机器人（2），其特征在于：所述加工台（1）的顶部中心固定连接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的外部转动安装有输送机构（3），所述加工台（1）的顶部安装有位于输送机构（3）上方的上料机构（5）和压紧机构（6），所述支撑杆（11）的上端固定安装有用来驱动上料机构（5）和压紧机构（6）运转的驱动电机（4）；
2.根据权利要求1所述的一种轴承钢球自动上料装置，其特征在于：所述间歇旋转组件（31）包括转动安装在支撑杆（11）外部的槽轮体一（311），所述承载组件（32）包括固定连接在槽轮体一（311）底部的转台（321），所述转台（321）转动安装在支撑杆（11）的外部，所述转台（321）的顶部固定安装有若干关于支撑杆（11）中心对称分布的放置盘（322）。
3.根据权利要求1所述的一种轴承钢球自动上料装置，其特征在于：所述分料组件（51）包括用来承装轴承钢珠的储料部件（511），所述储料部件（511）的内部转动安装有用来分送轴承钢珠至各个送料管（52）内部的分料部件（512）。
4.根据权利要求3所述的一种轴承钢球自动上料装置，其特征在于：所述储料部件（511）包括与加工台（1）固定连接且位于放置盘（322）上方的储料斗（5111），所述储料斗（5111）内腔的底部中心设置有向上凸起的圆锥块（5112），所述储料斗（5111）的底部开设有与送料管（52）一一对应的通孔一，所述送料管（52）的顶端与储料斗（5111）的内部连通。
5.根据权利要求4所述的一种轴承钢球自动上料装置，其特征在于：所述分料部件（512）包括转动安装在圆锥块（5112）底端的中心轴杆（5121），所述中心轴杆（5121）的顶部贯穿圆锥块（5112）顶端后固定安装有推料板（5122），所述推料板（5122）的形状与储料斗（5111）和圆锥块（5112）之间形成的型腔相匹配，所述中心轴杆（5121）的底部贯穿储料斗（5111）底端后通过链带与驱动电机（4）传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种轴承钢球自动上料装置，其特征在于：所述出料组件（53）包括送料管（52）底部共同固定连接的出料板（531），所述出料板（531）的上端开设有与送料管（52）一一对应且相应连通的通孔二，所述出料板（531）的底部转动安装有控制轴承钢珠间歇出料的间歇出料部件（532），所述间歇出料部件（532）包括转动安装在出料板（531）底部的槽轮体二（5321），所述槽轮体二（5321）上开设有若干出料口（5322），所述出料口（5322）与送料管（52）一一对应。
7.根据权利要求2或6所述的一种轴承钢球自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构（7）包括固定安装在驱动电机（4）底部的输出轴上的第二转盘（71），所述第二转盘（71）的底部固定连接有锁止弧（72）和圆销（73），所述圆销（73）与槽轮体一（311）和槽轮体二（5321）相配合，所述槽轮体二（5321）和槽轮体一（311）分布在驱动机构（7）的两侧。
8.根据权利要求2所述的一种轴承钢球自动上料装置，其特征在于：所述压紧机构（6）包括与加工台（1）固定连接且位于放置盘（322）上方的支撑套管（61），所述支撑套管（61）上端的侧面固定连接有支撑板（611），所述支撑套管（61）的内部设置有往复移动组件（62），所述往复移动组件（62）的底部固定安装有下压环（64），所述支撑板（611）的顶部转动安装有用来驱动往复移动组件（62）周期性上下移动的压紧组件（63）。
9.根据权利要求8所述的一种轴承钢球自动上料装置，其特征在于：所述往复移动组件（62）包括滑动安装在支撑套管（61）内部的活塞杆（621），所述活塞杆（621）的底部贯穿支撑套管（61）的底端后固定连接有压紧板（622），下压环（64）固定连接在压紧板（622）的底部，所述活塞杆（621）的外部固定套接有位于支撑套管（61）内部的圆形挡板（623），所述圆形挡板（623）与支撑套管（61）的底端之间设置有复位弹簧（624），所述活塞杆（621）的顶部固定连接有下斜块（625）。
10.根据权利要求9所述的一种轴承钢球自动上料装置，其特征在于：所述压紧组件（63）包括转动安装在支撑板（611）顶部的第一转盘（631），第一转盘（631）通过链带与驱动电机（4）传动连接，所述第一转盘（631）的底部固定连接有若干沿第一转盘（631）周向均匀分布的上斜块（632），所述上斜块（632）与下斜块（625）相配合。
