本发明涉及镜片包装领域，尤其涉及老花杯托自动上料机。
背景技术：
1、目前，老花镜片由于是凸面镜，镜片叠在一起，很容易造成划伤，所以目前最主流的老花存储方法，就是将老花镜片放在独立的杯托中，然后再将装有老花镜片的杯托，放在中型托杯中，最后将中型杯托再放入镜片存储盒中，进行入库，目前老花镜片通过专用的机器，放入杯托中，但是杯托需要由人工一个个摆放在机器上，导致机器效率低下，所以发明一种老花杯托自动上料机显得尤为重要。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种老花杯托自动上料机，解决了现有技术中的问题。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的：一种老花杯托自动上料机，包括机架，所述机架安装有满杯提升部件、空框接收部件、空框转移部件与杯托抓取转移部件，所述满杯提升部件用于盛放镜片储存盒，所述满杯提升部件与空框接收部件可沿机架上下移动，所述空框转移部件活动安装在机架上方，所述空框转移部件与满杯提升部件位置相对应，所述杯托抓取部件位于满杯提升部件上方，所述杯托抓取机构配合设置。
3、作为一种优选的实施方式，所述满杯提升部件包括固定安装在机架上的第一丝杠模组，所述第一丝杠模组传动连接有满杯提升托盘，所述满杯提升托盘通过第一丝杠模组沿机架上升或者下降。
4、作为一种优选的实施方式，所述空框接收部件包括固定安装在机架上的第二丝杠模组，所述第二丝杠模组传动连接有空框接收托盘，所述空框接收托盘通过第二丝杠模组沿机架上升或者下降。
5、作为一种优选的实施方式，所述空框转移部件包括活动架，所述活动架沿机架横向移动，所述机架侧部安装有第三丝杠模组，所述第三丝杠模组与固定架传动连接，所述活动架通过第三丝杠模组带动沿机架横向移动。
6、作为一种优选的实施方式，所述机架上设置有横梁，所述活动架沿横梁移动，所述第三丝杠模组固定安装在横梁侧壁。
7、作为一种优选的实施方式，所述活动架与机架安装有四个气缸，所述四个气缸的输出端分别安装有推板，四个推板朝向活动架中心方向设置。
8、作为一种优选的实施方式，所述活动架与满杯提升托盘位置对应时，位于满杯提升托盘的镜片储存盒可穿过固定架并通过四个气缸固定。
9、作为一种优选的实施方式，所述杯托抓取转移部件包括固定设置在机架上方的滑轨，所述滑轨上滑动安装有固定板，所述固定板侧部固定安装有杯托抓手气缸，所述杯托抓手气缸的输出轴固定安装有杯托吸取吸盘，所述杯托吸取吸盘通过杯托抓手气缸上下移动。
10、作为一种优选的实施方式，所述杯托吸取吸盘与满杯提升托盘位置相对应。
11、作为一种优选的实施方式，所述滑轨底部滑动安装后滑块，所述固定板与滑块固定连接，所述滑轨侧部固定安装有杯托抓取转移电机，所述杯托抓取转移电机与滑块传动连接，所述滑块通过杯托抓取转移电机沿滑轨移动
12、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种老花杯托自动上料机，设计科学、合理、新颖，构造简单紧凑，节约成本，大大增加了生产的效率。
1.一种老花杯托自动上料机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)安装有满杯提升部件(2)、空框接收部件(3)、空框转移部件(4)与杯托抓取转移部件(5)，所述满杯提升部件(2)用于盛放镜片储存盒(6)，所述满杯提升部件(2)与空框接收部件(3)可沿机架(1)上下移动，所述空框转移部件(4)活动安装在机架(1)上方，所述空框转移部件(4)与满杯提升部件(2)位置相对应，所述杯托抓取部件位于满杯提升部件(2)上方，所述杯托抓取机构配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种老花杯托自动上料机，其特征在于，所述满杯提升部件(2)包括固定安装在机架(1)上的第一丝杠模组，所述第一丝杠模组传动连接有满杯提升托盘(22)，所述满杯提升托盘(22)通过第一丝杠模组沿机架(1)上升或者下降。
3.根据权利要求1所述的一种老花杯托自动上料机，其特征在于，所述空框接收部件(3)包括固定安装在机架(1)上的第二丝杠模组，所述第二丝杠模组传动连接有空框接收托盘(32)，所述空框接收托盘(32)通过第二丝杠模组沿机架(1)上升或者下降。
4.根据权利要求1所述的一种老花杯托自动上料机，其特征在于，所述空框转移部件(4)包括活动架，所述活动架沿机架(1)横向移动，所述机架(1)侧部安装有第三丝杠模组，所述第三丝杠模组与固定架传动连接，所述活动架通过第三丝杠模组带动沿机架(1)横向移动。
5.根据权利要求4所述的一种老花杯托自动上料机，其特征在于，所述机架(1)上设置有横梁，所述活动架沿横梁移动，所述第三丝杠模组固定安装在横梁侧壁。
6.根据权利要求4所述的一种老花杯托自动上料机，其特征在于，所述活动架与机架(1)安装有四个气缸，所述四个气缸的输出端分别安装有推板，四个推板朝向活动架中心方向设置。
7.根据权利要求6所述的一种老花杯托自动上料机，其特征在于，所述活动架与满杯提升托盘(22)位置对应时，位于满杯提升托盘(22)的镜片储存盒(6)可穿过固定架并通过四个气缸固定。
8.根据权利要求2所述的一种老花杯托自动上料机，其特征在于，所述杯托抓取转移部件(5)包括固定设置在机架(1)上方的滑轨，所述滑轨上滑动安装有固定板，所述固定板侧部固定安装有杯托抓手气缸(54)，所述杯托抓手气缸(54)的输出轴固定安装有杯托吸取吸盘(55)，所述杯托吸取吸盘(55)通过杯托抓手气缸(54)上下移动。
9.根据权利要求8所述的一种老花杯托自动上料机，其特征在于，所述杯托吸取吸盘(55)与满杯提升托盘(22)位置相对应。
10.根据权利要求8所述的一种老花杯托自动上料机，其特征在于，所述滑轨底部滑动安装后滑块，所述固定板与滑块固定连接，所述滑轨侧部固定安装有杯托抓取转移电机(52)，所述杯托抓取转移电机(52)与滑块传动连接，所述滑块通过杯托抓取转移电机(52)沿滑轨移动。
