本发明涉及支撑架，尤其涉及一种滚筒焊接旋转支撑架及使用方法。
背景技术：
1、当前，采煤机截割滚筒在维修制造过程中需要多次对滚筒翻转和定位，以满足不同位置的截割齿座、螺旋叶片、耐磨板和叶片护板的焊接，但是滚筒设计时只有一个固定的吊点，不能随意摆放位置用于焊接作业，因此在翻转时不仅浪费大量时间和人力，同时由于截割滚筒重量大、结构形态特殊，翻转和滚动都存在安全隐患。
2、现有技术中，专利申请号为cn202010786142.0的发明专利公开了一种滚筒焊接变位机，包括：支撑底座、输出叉架、驱动机构以及驱动芯轴组件，实现采煤机截割滚筒的一次性快速装夹，大大减少了滚筒来回调运、翻转的浪费。但该滚筒焊接变位机的体积较大，使得其工作范围以及占地面积大，极大地浪费厂房资源，且不便于运输和存放。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种滚筒焊接旋转支撑架及使用方法。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种滚筒焊接旋转支撑架，包括支撑底座，还包括：
4、安装板，所述安装板通过伸缩管设置在支撑底座的上侧，所述安装板上设置有驱动部，所述驱动部包括主轴以及用于驱动主轴转动的第一驱动组件；
5、辅助支撑架，所述辅助支撑架固设在支撑底座上，所述主轴与辅助支撑架转动设置；以及
6、调节架，所述调节架与主轴远离安装板的一端固定相连，所述调节架上设置有用于定位滚筒的芯轴自定位组件；
7、其中，所述调节架的一侧设置有与芯轴自定位组件相连的第二驱动组件。
8、优选的，所述辅助支撑架包括固设在支撑底座两侧的套管，每个所述套管内滑动连接有移动板，两个所述移动板远离套管的一端连接有工作板，所述主轴通过轴承转动连接在工作板内，所述套管外侧还设置有斜撑杆。
9、优选的，所述主轴外侧活动连接有连接板，所述连接板的两侧转动连接有相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与主轴固定相连，所述从动锥齿轮的底部固设有滑杆，所述滑杆外侧键槽滑动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的底部转动连接在支撑底座上，所述往复丝杆外侧螺纹连接有套筒，所述套筒与连接板之间设置有连接杆。
10、优选的，所述往复丝杆内开设有凹孔，所述凹孔内壁固设有导向条，所述滑杆外侧壁开设有与导向条相配合的导向槽。
11、优选的，所述调节架包括与主轴固连的外框、滑动连接在外框内的内框以及分别设置在外框和内框端部的第一侧臂和第二侧臂，所述外框内壁设置有用于推动内框位移的液压油缸，所述芯轴自定位组件设置在第一侧臂和第二侧臂之间，所述第二驱动组件设置在第一侧臂上。
12、优选的，所述芯轴自定位组件包括与第一侧臂转动相连的安装轴，所述安装轴外侧固设有第一定位环，所述安装轴远离第一侧臂的一端开设有方形槽，所述方形槽内活动连接有方形块，所述第二侧臂上转动连接有与方形块固连的辅助轴，所述辅助轴外侧滑动连接有第二定位环，所述第二定位环与第二侧臂之间设置有第一弹性元件，所述第一弹性元件套设在辅助轴外侧。
13、优选的，所述第二定位环上固设有滑动板，所述滑动板上开设有若干均匀分布的限位槽，所述第二侧臂上滑动连接有限位块，所述限位块的端部开设有与限位槽内壁活动相抵的挤压斜面，所述限位块上固设有滑块，所述第二侧臂上开设有用于滑块滑动的滑槽，所述滑槽内壁与滑块之间设置有第二弹性元件。
14、优选的，所述滑动板由若干滑板连接而成，相邻两个所述滑板之间通过销轴转动相连，所述销轴上套设有扭簧。
15、优选的，所述第一驱动组件包括固设在安装板上的第一变速箱，所述第一变速箱的输出轴与主轴相连，所述第一变速箱外侧固设有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一变速箱的输入轴相连，所述第二驱动组件包括固设在第一侧臂上的第二变速箱，所述第二变速箱的输出轴与安装轴相连，所述第二变速箱外侧固设有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二变速箱的输入轴相连。
16、本发明还公开了一种滚筒焊接旋转支撑架的使用方法，包括以下步骤：
17、s1：工作时，控制第一电机运行，第一电机经第一变速箱传递转矩，第一变速箱带动主轴转动，主轴转动时带动调节架翻转，使调节架由水平放置转变为竖直放置；
18、s2：随后控制液压油缸运行，液压油缸的活塞杆推动内框在外框内滑动，使第二侧臂远离第一侧臂，第二侧臂连接的辅助轴与第一侧臂连接的安装轴分离；
19、s3：然后将滚筒置于安装轴上，使滚筒沿着安装轴下移，直至滚筒底部与第一定位环抵接，随后使液压油缸带动内框复位，内框通过第二侧臂带动辅助轴重新与安装轴对接，辅助轴的方形块插接在安装轴的方形槽内；
20、s4：在辅助轴与安装轴对接过程中，工作人员拨动限位块，使限位块移出滑动板的限位槽，对后续滑动板的移动进行避让，辅助轴与安装轴对接时，第二定位环与滚筒顶部抵接，第二定位环受力相对辅助轴滑动，第一弹性元件被压缩，第二定位环移动时带动滑动板相对第二侧臂移动，直至第二定位环与第一定位环之间的距离适配滚筒的尺寸，此时工作人员不再对限位块推动，限位块在第二弹性元件的弹力推动下复位并重新插入限位槽，对滑动板与第二侧臂此时的位置限制，保持第二定位环对滚筒的定位状态；
21、s5：滑动板移出第二侧臂的若干滑板在销轴处扭簧的作用下自动翻转，使移出第二侧臂的滑板向第二侧臂贴合，减少调节架两端的整体长度；
22、s6：最后依据焊接需求，控制第一驱动组件或第二驱动组件运行，主轴的转动驱动滚筒公转，安装轴的转动驱动滚筒自转，实现360°全面旋转和任意位置启停，使工作人员在最合理的位置进行定位和焊接；
23、而在主轴驱动滚筒公转时，主轴外侧的主动锥齿轮与滑杆端部的从动锥齿轮啮合传动，从动锥齿轮带动滑杆旋转，滑杆通过导向条带动往复丝杆转动，往复丝杆转动时外侧的套筒沿其轴向上下往复移动，使得套筒移动时通过主轴带动辅助支撑架上下移动，进而使辅助支撑架带动调节架公转时上下移动，在滚筒随调节架公转至安装轴竖直状态时抬高调节架的活动范围。
24、与现有技术相比，本发明提供了一种滚筒焊接旋转支撑架及使用方法，具备以下有益效果：
25、1、该滚筒焊接旋转支撑架及使用方法，通过使焊接旋转支撑架在未工作时辅助支撑架收缩，降低焊接旋转支撑架的整体高度，使焊接旋转支撑架便于运输和存放；而在焊接支撑架工作时，使辅助支撑架带动调节架公转时上下移动，在滚筒随调节架公转至安装轴竖直状态时抬高调节架的活动范围，避免焊接旋转支撑架过低导致滚筒翻转时与地面碰触，保证焊接工作的正常运行。
26、2、该滚筒焊接旋转支撑架及使用方法，通过将滚筒置于安装轴上，使滚筒沿着安装轴下移，直至滚筒底部与第一定位环抵接，随后使液压油缸带动内框复位，内框通过第二侧臂带动辅助轴重新与安装轴对接，辅助轴的方形块插接在安装轴的方形槽内，在辅助轴与安装轴对接过程中，工作人员拨动限位块，使限位块移出滑动板的限位槽，对后续滑动板的移动进行避让，辅助轴与安装轴对接时，第二定位环与滚筒顶部抵接，第二定位环受力相对辅助轴滑动，第一弹性元件被压缩，第二定位环移动时带动滑动板相对第二侧臂移动，直至第二定位环与第一定位环之间的距离适配滚筒的尺寸，此时工作人员不再对限位块推动，限位块在第二弹性元件的弹力推动下复位并重新插入限位槽，对滑动板与第二侧臂此时的位置限制，保持第二定位环对滚筒的定位状态，实现采煤机截割滚筒的一次性快速装夹，大大减少了滚筒来回调运、翻转的浪费，装夹安全、方便、快捷，工人作业强度低，提高滚筒的整体焊接效率。
27、3、该滚筒焊接旋转支撑架及使用方法，通过使滑动板由若干转动相连的滑板组成，使滑动板移出第二侧臂的若干滑板在销轴处扭簧的作用下自动翻转，使移出第二侧臂的滑板向第二侧臂贴合，减少调节架两端的整体长度，进而降低调节架带动滚筒翻转时的工作活动范围，提高厂房空间使用率。
28、4、该滚筒焊接旋转支撑架及使用方法，通过控制第一驱动组件或第二驱动组件运行，主轴的转动驱动滚筒公转，安装轴的转动驱动滚筒自转，实现360°全面旋转和任意位置启停，保证滚筒上每一个的齿座和螺旋叶片都可以定位在最合理的位置进行定位和焊接，焊接质量和齿座角度达到设计要求，保证滚筒焊接质量。
1.一种滚筒焊接旋转支撑架，包括支撑底座（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种滚筒焊接旋转支撑架，其特征在于，所述辅助支撑架（4）包括固设在支撑底座（1）两侧的套管（401），每个所述套管（401）内滑动连接有移动板（402），两个所述移动板（402）远离套管（401）的一端连接有工作板（403），所述主轴（301）通过轴承转动连接在工作板（403）内，所述套管（401）外侧还设置有斜撑杆（404）。
3.根据权利要求2所述的一种滚筒焊接旋转支撑架，其特征在于，所述主轴（301）外侧活动连接有连接板（6），所述连接板（6）的两侧转动连接有相互啮合的主动锥齿轮（601）和从动锥齿轮（602），所述主动锥齿轮（601）与主轴（301）固定相连，所述从动锥齿轮（602）的底部固设有滑杆（7），所述滑杆（7）外侧键槽滑动连接有往复丝杆（8），所述往复丝杆（8）的底部转动连接在支撑底座（1）上，所述往复丝杆（8）外侧螺纹连接有套筒（801），所述套筒（801）与连接板（6）之间设置有连接杆（802）。
4.根据权利要求3所述的一种滚筒焊接旋转支撑架，其特征在于，所述往复丝杆（8）内开设有凹孔（803），所述凹孔（803）内壁固设有导向条（8031），所述滑杆（7）外侧壁开设有与导向条（8031）相配合的导向槽（701）。
5.根据权利要求4所述的一种滚筒焊接旋转支撑架，其特征在于，所述调节架（5）包括与主轴（301）固连的外框（501）、滑动连接在外框（501）内的内框（502）以及分别设置在外框（501）和内框（502）端部的第一侧臂（503）和第二侧臂（504），所述外框（501）内壁设置有用于推动内框（502）位移的液压油缸（505），所述芯轴自定位组件设置在第一侧臂（503）和第二侧臂（504）之间，所述第二驱动组件设置在第一侧臂（503）上。
6.根据权利要求5所述的一种滚筒焊接旋转支撑架，其特征在于，所述芯轴自定位组件包括与第一侧臂（503）转动相连的安装轴（9），所述安装轴（9）外侧固设有第一定位环（901），所述安装轴（9）远离第一侧臂（503）的一端开设有方形槽（902），所述方形槽（902）内活动连接有方形块（1001），所述第二侧臂（504）上转动连接有与方形块（1001）固连的辅助轴（10），所述辅助轴（10）外侧滑动连接有第二定位环（11），所述第二定位环（11）与第二侧臂（504）之间设置有第一弹性元件（111），所述第一弹性元件（111）套设在辅助轴（10）外侧。
7.根据权利要求6所述的一种滚筒焊接旋转支撑架，其特征在于，所述第二定位环（11）上固设有滑动板（12），所述滑动板（12）上开设有若干均匀分布的限位槽（121），所述第二侧臂（504）上滑动连接有限位块（13），所述限位块（13）的端部开设有与限位槽（121）内壁活动相抵的挤压斜面，所述限位块（13）上固设有滑块（131），所述第二侧臂（504）上开设有用于滑块（131）滑动的滑槽（14），所述滑槽（14）内壁与滑块（131）之间设置有第二弹性元件（141）。
8.根据权利要求7所述的一种滚筒焊接旋转支撑架，其特征在于，所述滑动板（12）由若干滑板（122）连接而成，相邻两个所述滑板（122）之间通过销轴转动相连，所述销轴上套设有扭簧。
9.根据权利要求8所述的一种滚筒焊接旋转支撑架，其特征在于，所述第一驱动组件包括固设在安装板（2）上的第一变速箱（302），所述第一变速箱（302）的输出轴与主轴（301）相连，所述第一变速箱（302）外侧固设有第一电机（303），所述第一电机（303）的输出轴与第一变速箱（302）的输入轴相连，所述第二驱动组件包括固设在第一侧臂（503）上的第二变速箱（15），所述第二变速箱（15）的输出轴与安装轴（9）相连，所述第二变速箱（15）外侧固设有第二电机（151），所述第二电机（151）的输出轴与第二变速箱（15）的输入轴相连。
10.一种根据权利要求9所述的滚筒焊接旋转支撑架的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
