本发明涉及pcb制程，尤其涉及一种取料装置及放板机。
背景技术：
1、pcb（printed circuit boards，印制电路板），是电子元器件电气连接的提供者，在pcb制程中，通常需要对pcb板进行烘烤处理，烘烤pcb板的主要目的是去除pcb板中含有的或从外界吸收的水分和湿气，从而避免pcb板发生分层、膨胀和爆板等问题，同时烘烤还能稳定pcb板的尺寸，改善pcb板的翘曲度，提升产品质量。
2、在相关技术中，通常采用千层架放置pcb板以进行烘烤，将待烘烤的pcb板平铺在千层架的网框上，然后将千层架放置在烘烤车上，通过烘烤车的移动将千层架送入烤箱中，由于千层架的多层设计，可以在一次烘烤中同时处理多块pcb板，从而大大提高了烘烤效率。然而，相关技术中的千层架在进行pcb板的取离时，需要操作人员将上层网框翻转开启后，才能将下层网框上放置的pcb板取离，存在着操作复杂、安全性低和生产效率低的问题。
技术实现思路
1、本发明公开一种取料装置及放板机，以解决相关技术中的pcb板在取离过程中存在的操作复杂的技术问题。
2、为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种取料装置，应用于料盘上pcb板的取离，取料装置包括：
4、输送机构，所述输送机构包括多个平行设置的输送辊组；
5、夹取机构，沿所述输送机构的输送方向，所述料盘设于所述输送机构的第一侧，所述夹取机构设于所述输送机构的第二侧；
6、驱动机构，所述驱动机构与所述夹取机构相连，所述驱动机构被配置为驱动所述夹取机构在所述第一侧与所述第二侧之间移动，以将所述料盘夹取至所述输送辊组的上方；
7、顶升机构，所述顶升机构与所述输送机构相连，所述顶升机构被配置为驱动所述输送机构上移，使所述输送辊组穿过所述料盘与置于所述料盘上的pcb板相接触。
8、进一步地，所述料盘包括第一横杆和第二横杆，多个所述第一横杆和多个所述第二横杆交错分布，使所述料盘形成多个网格单元；所述输送辊组包括辊轴和设于所述辊轴上的多个辊轮，多个所述辊轮中的至少部分可穿过所述网格单元与所述pcb板相接触。
9、进一步地，所述夹取机构包括支架和设于所述支架上的夹取单元；其中：所述支架与所述驱动机构相连，所述夹取单元包括气缸、上夹爪和下夹爪，所述上夹爪与所述下夹爪之间形成夹持开口，所述气缸与所述下夹爪相连以驱动所述下夹爪动作，使所述夹取单元在夹取状态和释放状态之间进行切换；
10、所述下夹爪上设置有容置槽，所述容置槽包括第一横段和第二横段，所述第一横段用于容置所述第一横杆，所述第二横段用于容置所述第二横杆。
11、进一步地，沿所述输送机构的输送方向，所述上夹爪与所述下夹爪错位设置，且两个所述上夹爪分布在所述下夹爪的两侧。
12、进一步地，所述上夹爪的前端设置有第一导向面，所述下夹爪的前端设置有第二导向面，所述第一导向面与所述第二导向面相对设置，且所述第一导向面与所述第二导向面均相对所述夹取机构的移动方向倾斜设置，使所述夹持开口的前端呈缩口状。
13、进一步地，沿所述夹取机构的移动方向，所述上夹爪的前端位于所述第二导向面的区域内。
14、进一步地，多个所述输送辊组之间具有供所述支架穿过的空隙区域。
15、进一步地，所述支架具有纵向延伸的板状结构，所述板状结构在对应所述输送辊组的位置设置有避让凹陷。
16、进一步地，所述夹取机构还包括检测模块，所述检测模块包括上安装件、下安装件和检测传感器，所述上安装件和所述下安装件均与所述支架连接固定，且所述上安装件与所述下安装件之间形成避让开口；所述上安装件和所述下安装件上均设置有容置腔以及与所述容置腔相连通的侧开口，所述检测传感器通过所述侧开口装配至所述容置腔内。
17、第二方面，本申请还提供一种放板机，放板机包括前述的取料装置。
18、本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
19、本申请的取料装置及放板机，通过驱动机构驱动夹取机构移动，以将位于输送机构第一侧的料盘夹取、并移动至输送辊组的上方，此时，顶升机构可顶升输送辊组向上移动，使输送辊组穿过料盘与置于料盘上的pcb板相接触，并传送pcb板至下一工位，从而实现pcb板的自动化取离。如此能够在保证整个放板机结构紧凑性的情况下，实现对堆叠的pcb板的连续、高效取离，并且顶升机构顶升输送辊组穿过料盘与pcb板接触，输送辊组与pcb板之间的接触压力可以更加均匀和柔和，能够减少因摩擦导致的划痕或损伤，确保pcb板转移过程中的安全性。
1.一种取料装置，应用于料盘（5000）上pcb板的取离，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述料盘（5000）包括第一横杆（5100）和第二横杆（5200），多个所述第一横杆（5100）和多个所述第二横杆（5200）交错分布，使所述料盘（5000）形成多个网格单元（5300）；
3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述夹取机构（6000）包括支架（6100）和设于所述支架（6100）上的夹取单元（6200）；其中：
4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，沿所述输送机构（4000）的输送方向，所述上夹爪（6220）与所述下夹爪（6230）错位设置，且两个所述上夹爪（6220）分布在所述下夹爪（6230）的两侧。
5.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述上夹爪（6220）的前端设置有第一导向面（6221），所述下夹爪（6230）的前端设置有第二导向面（6232），所述第一导向面（6221）与所述第二导向面（6232）相对设置，且所述第一导向面（6221）与所述第二导向面（6232）均相对所述夹取机构（6000）的移动方向倾斜设置，使所述夹持开口（6240）的前端呈缩口状。
6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，沿所述夹取机构（6000）的移动方向，所述上夹爪（6220）的前端位于所述第二导向面（6232）的区域内。
7.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，多个所述输送辊组（4100）之间具有供所述支架（6100）穿过的空隙区域（4200）。
8.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述支架（6100）具有纵向延伸的板状结构，所述板状结构在对应所述输送辊组（4100）的位置设置有避让凹陷（6110）。
9.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述夹取机构（6000）还包括检测模块（6300），所述检测模块（6300）包括上安装件（6310）、下安装件（6320）和检测传感器（6330），所述上安装件（6310）和所述下安装件（6320）均与所述支架（6100）连接固定，且所述上安装件（6310）与所述下安装件（6320）之间形成避让开口（6340）；
10.一种放板机，其特征在于，包括权利要求1~9任一所述的取料装置。
