本技术涉及机械臂，特别是涉及一种用于矿井下混凝土湿喷的机械臂。
背景技术：
1、在矿井开采过程中，由于地质条件复杂，矿井壁面经常会出现裂缝或者不稳定的情况，这种情况下，就需要使用湿喷混凝土来进行修复和加固。湿喷混凝土具有良好的粘结性和抗压性，能够有效地防止矿井壁面的进一步破坏。
2、然现有的混凝土湿喷台车的机械臂大多左右转动不灵活，喷射混凝土角度有限，导致混凝土大范围喷射，混凝土大量浪费，增加了矿井壁修复成本，为此我们提出一种用于矿井下混凝土湿喷的机械臂。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于矿井下混凝土湿喷的机械臂，通过底部伺服电机、连接板、转动盘、限位环、环形限位槽的搭配设置，使得混凝土湿喷台车的机械臂平稳支撑左右转动更加灵活，通过顶部伺服电机、支撑环、螺纹柱夹持块的搭配设置，使得混凝土喷淋头喷射混凝土角度可三百六十度全方位旋转喷射，点对点喷射，有效避免混凝土大范围喷射大量浪费，大大节约了矿井壁修复成本。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于矿井下混凝土湿喷的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体底端设置有底部伺服电机，所述底部伺服电机顶端设置有连接板，所述连接板顶端设置有转动盘，所述转动盘底端设置有底部转动连接块，所述连接板表面开设有环形限位槽，所述底部转动连接块底端处于环形限位槽内侧，所述连接板中心处开设有通孔，所述底部伺服电机的主动轴贯穿连接板中心处开设的通孔延伸至转动盘底端表面与转动盘底端固定连接，所述转动盘顶端设置有双侧三角支撑臂，所述双侧三角支撑臂顶端内侧设置有连接转杆，所述连接转杆表面套设有连接臂，所述连接臂一端外表面套设有y型支撑臂，所述y型支撑臂一端开设有放置槽，所述放置槽内侧设置有顶部伺服电机，所述顶部伺服电机的主动轴一端设置有支撑环，所述支撑环两侧设置有螺纹柱夹持块。
3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动盘顶端表面设置有底部转动连接块，所述连接臂底端表面设置有顶部转动连接块，所述转动盘与连接臂连接处设置有主液压伸缩杆，所述主液压伸缩杆一端套设在底部转动连接块的转杆上，所述主液压伸缩杆另一端套设在顶部转动连接块表面。
4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接臂与y型支撑臂连接处设置有辅助液压伸缩杆，所述连接臂底端设置有底部转动连接块，所述y型支撑臂内侧设置有转杆，所述辅助液压伸缩杆一端套设在y型支撑臂内侧设置的转杆上，所述辅助液压伸缩杆另一端套设在连接臂底端设置的底部转动连接块的转杆上。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双侧三角支撑臂与y型支撑臂一侧表面均设置有输送管道固定环，所述双侧三角支撑臂与y型支撑臂另一侧表面均设置有电线固定管道。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑环与顶部伺服电机的主动轴固定连接，所述顶部伺服电机与y型支撑臂一端表面开设的放置槽的内壁固定连接。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑环两侧表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内侧设置有螺纹柱夹持块，所述支撑环内侧设置有弧形夹块，所述弧形夹块表面开设有螺纹槽，所述弧形夹块与螺纹柱夹持块螺纹连接。
8、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
9、1、通过底部伺服电机、连接板、转动盘、限位环、环形限位槽的搭配设置，使得混凝土湿喷台车的机械臂平稳支撑左右转动更加灵活，通过顶部伺服电机、支撑环、螺纹柱夹持块的搭配设置，使得混凝土喷淋头喷射混凝土角度可三百六十度全方位旋转喷射，点对点喷射，有效避免混凝土大范围喷射大量浪费，大大节约了矿井壁修复成本。
10、2、通过主液压伸缩杆、底部转动连接块、顶部转动连接块的搭配设置，使得双侧三角支撑臂与连接臂通过主液压伸缩杆的伸缩实现上下伸展运动；通过设置辅助液压伸缩杆，使得y型支撑臂与连接臂可通过辅助液压伸缩杆的伸缩实现前后的伸展运动；通过在双侧三角支撑臂、y型支撑臂两侧设置分别设置y型支撑臂与电线固定管道，使得输送管道与电线可限位固定；通过弧形夹块、支撑环、螺纹柱夹持块的搭配设置，使得喷淋头夹持更加稳固。
1.一种用于矿井下混凝土湿喷的机械臂，包括机械臂主体（1），其特征在于，所述机械臂主体（1）底端设置有底部伺服电机（2），所述底部伺服电机（2）顶端设置有连接板（3），所述连接板（3）顶端设置有转动盘（4），所述转动盘（4）底端设置有底部转动连接块（8），所述连接板（3）表面开设有环形限位槽（20），所述底部转动连接块（8）底端处于环形限位槽（20）内侧，所述连接板（3）中心处开设有通孔，所述底部伺服电机（2）的主动轴贯穿连接板（3）中心处开设的通孔延伸至转动盘（4）底端表面与转动盘（4）底端固定连接，所述转动盘（4）顶端设置有双侧三角支撑臂（6），所述双侧三角支撑臂（6）顶端内侧设置有连接转杆（15），所述连接转杆（15）表面套设有连接臂（12），所述连接臂（12）一端外表面套设有y型支撑臂（11），所述y型支撑臂（11）一端开设有放置槽（13），所述放置槽（13）内侧设置有顶部伺服电机（17），所述顶部伺服电机（17）的主动轴一端设置有支撑环（18），所述支撑环（18）两侧设置有螺纹柱夹持块（19）。
2.根据权利要求1所述的一种用于矿井下混凝土湿喷的机械臂，其特征在于，所述转动盘（4）顶端表面设置有底部转动连接块（8），所述连接臂（12）底端表面设置有顶部转动连接块（9），所述转动盘（4）与连接臂（12）连接处设置有主液压伸缩杆（7），所述主液压伸缩杆（7）一端套设在底部转动连接块（8）的转杆上，所述主液压伸缩杆（7）另一端套设在顶部转动连接块（9）表面。
3.根据权利要求1所述的一种用于矿井下混凝土湿喷的机械臂，其特征在于，所述连接臂（12）与y型支撑臂（11）连接处设置有辅助液压伸缩杆（16），所述连接臂（12）底端设置有底部转动连接块（8），所述y型支撑臂（11）内侧设置有转杆，所述辅助液压伸缩杆（16）一端套设在y型支撑臂（11）内侧设置的转杆上，所述辅助液压伸缩杆（16）另一端套设在连接臂（12）底端设置的底部转动连接块（8）的转杆上。
4.根据权利要求1所述的一种用于矿井下混凝土湿喷的机械臂，其特征在于，所述双侧三角支撑臂（6）与y型支撑臂（11）一侧表面均设置有输送管道固定环（10），所述双侧三角支撑臂（6）与y型支撑臂（11）另一侧表面均设置有电线固定管道（14）。
5.根据权利要求1所述的一种用于矿井下混凝土湿喷的机械臂，其特征在于，所述支撑环（18）与顶部伺服电机（17）的主动轴固定连接，所述顶部伺服电机（17）与y型支撑臂（11）一端表面开设的放置槽（13）的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于矿井下混凝土湿喷的机械臂，其特征在于，所述支撑环（18）两侧表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内侧设置有螺纹柱夹持块（19），所述支撑环（18）内侧设置有弧形夹块，所述弧形夹块表面开设有螺纹槽，所述弧形夹块与螺纹柱夹持块（19）螺纹连接。
