用于电动水稻插秧机的平台结构

专利2025-11-17  5



技术实现要素:
涉及一种用于电动水稻插秧机的平台,该平台具有改进的平台结构,该改进的平台结构具有较低的重心以防止当进入和离开开阔的田地时由于水稻插秧机的轮子较薄而发生倾覆的风险。


背景技术:

1、作为一种关于电动作业机和用于插秧机的平台的现有技术,在韩国专利号10-1622119(2016年5月12日注册)中,已经披露了一种关于用于农用车辆的液压二维可上下移动式机架的技术,该机架可用于插秧机和田间耕作器中的每一个,具有简单的结构、使用方便、具有轻型驱动系统、具有简单的配置、具有低故障率、并且具有低维护成本。

2、进一步地,在韩国专利号10-1945539(2019年1月29日注册)中,已经披露了一种插秧机,其特征在于包括用于驱动的车辆本体、具有可以与地面接触的浮子的种植单元、和控制种植单元上下移动的控制器,其中控制器基于浮子的加速度来控制上下移动并且校正浮子位置与浮子位置的目标值之间的差。

3、进一步地,在韩国专利号10-1235209(2013年2月14日注册)中,已经披露了一种关于具有施肥机具的乘坐式水稻插秧机的技术,该施肥机具通过直接将肥料喷洒到安装在乘坐式插秧机上的苗床上而非移植水稻植物的稻田上,而不需要在施加肥料后进行土壤覆盖(即,用土壤覆盖地面),这通过仅向移植水稻植物的区域而非整个稻田施加肥料而减少了肥料的散播,并且可以降低对稻田的污染。

4、进一步地,韩国专利号10-1724821(2017年4月3日注册)涉及一种部分耕耘机和包括部分耕耘机的水稻插秧机,更具体地涉及一种关于部分耕耘机(该部分耕耘机可以在移植、施肥和施加除草剂的同时执行部分耕作)和包括部分耕耘机的水稻插秧机的技术。

5、引用列表

6、专利文献

7、[专利文献1]韩国专利号10-1622119(2016年5月12日注册)

8、[专利文献2]韩国专利号10-1945539(2019年1月29日注册)

9、[专利文献3]韩国专利号10-1235209(2013年2月14日注册)

10、[专利文献4]韩国专利号10-1724821(2017年4月3日注册)


技术实现思路

1、技术问题

2、由于插秧机就其特性而言具有较薄的轮子,并且当进入和离开开阔的田地时具有较高的倾覆风险,因此本发明内容的目的是防止这些问题。

3、进一步地,本发明内容的目的是通过将电池安置在车辆中心的较低部分来降低插秧机的重心。

4、进一步地,本发明内容的目的是通过使后轮马达的容量大于前轮马达的容量来将电力平稳地传送到插秧部件和施肥单元。

5、问题的解决方案

6、为了实现该目的,本发明内容涉及[1]一种用于电动水稻插秧机的平台,该平台包括:电池(100);以及前轮部件(200)和后轮部件(300),该前轮部件和该后轮部件由电池(100)驱动,其中,前轮部件(200)具有从电池(100)接收电力的前轮马达(210)、连接到前轮马达(210)的前轮变速器(220)、和连接到前轮变速器(220)以驱动前轮(230)的前轮车轴(240),后轮部件(300)具有从电池(100)接收电力的后轮马达(310)、连接到后轮马达(310)的后轮变速器(320)、和连接到后轮变速器(320)以驱动后轮(330)的后轮车轴(340),电池(100)设置在前轮马达(210)与后轮马达(310)之间,并且插秧部件(400)固定到后轮部件(300)的后面。

7、进一步地,本发明内容涉及[1]用于电动水稻插秧机的平台,其中[2]后轮变速器(320)向插秧部件(400)的插秧部件驱动单元(510)供应电力。

8、进一步地,本发明内容涉及[1]用于电动水稻插秧机的平台,其中[3]控制电池(100)的电池管理系统bms(battery management system,310)安装在电池(100)的一侧。

9、进一步地,本发明内容涉及[2]用于电动水稻插秧机的平台,其中[4]插秧部件(400)给苗床提供补给、左右移动苗床、并且执行插秧。

10、发明的有利效果

11、本发明内容具有上文描述的配置并且可以降低车辆的重心,因此可以降低当进入和离开开阔的田地时发生倾覆的风险,并且相应地可以防止事故。

12、进一步地,本发明内容可以通过将后轮马达(310)的容量设置成比前轮马达(210)大而方便地操作插秧部件(400)和施肥单元(500)。



技术特征:

1.一种用于电动水稻插秧机的平台,该平台包括:

2.如权利要求1所述的平台,其中,该后轮变速器(320)向该插秧部件(400)的插秧部件驱动单元(510)供应电力。

3.如权利要求1所述的平台,其中,控制该电池(100)的电池管理系统bms(batterymanagement system,310)安装在该电池(100)的一侧。

4.如权利要求2所述的平台,其中,该插秧部件(400)给苗床提供补给、左右移动苗床、并且执行插秧。


技术总结
本发明涉及一种用于电动水稻插秧机的平台,该平台具有改进的平台结构,该改进的平台机构具有较低的重心以防止当进入和离开开阔的田地时由于水稻插秧机的轮子较薄而发生倾覆的风险。该平台包括:电池(100);以及前轮部件(200)和后轮部件(300),该前轮部件和该后轮部件由电池(100)驱动。前轮部件(200)具有:从电池(100)接收电力的前轮马达(210);连接到前轮马达(210)的前轮变速器(220);和连接到前轮变速器以驱动前轮(230)的前轮车轴(240)。后轮部件(300)具有:从电池(100)接收电力的后轮马达(310);连接到后轮马达(310)的后轮变速器(320);和连接到后轮变速器(320)以驱动后轮(330)的后轮车轴(340)。电池(100)设置在前轮马达(210)与后轮马达(310)之间。插秧部件(400)固定到后轮部件(300)的后面。

技术研发人员:金容洲,田炫浩
受保护的技术使用者:忠南大学校产学协力团
技术研发日:
技术公布日:2024/7/25
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