本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。
背景技术：
1、专利文献1的车辆用侧倾振动减振控制装置运算由侧倾角(roll angle)加速度传感器检测到的侧倾角加速度与侧倾惯性力矩之积、侧倾角加速度的1阶积分值与侧倾衰减系数之积、侧倾角加速度的2阶积分值与等效侧倾刚性之积的和作为控制侧倾力矩(mxc)，运算因侧倾运动时的车轮横向力而产生的绕着簧上的重心的侧倾力矩作为校正侧倾力矩(mxa)，利用校正侧倾力矩来校正控制侧倾力矩并乘以控制增益，并基于由此得到的目标侧倾力矩来控制致动器。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2020-059477号公报
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、然而，即使通过侧倾振动减振控制的实施而能够对车辆的侧倾振动进行减振，由于车辆的乘员不仅受到侧倾振动的影响，还受到车辆的横向加速度、前后加速度的影响，所以存在无法提高乘员的舒适性的担忧。
3、本发明是鉴于以往的实际情况而完成的，其目的在于，提供能够提高车辆的乘员的舒适性的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。
4、用于解决课题的手段
5、根据本发明，在其一个方式中，基于根据包含车辆的乘员的质量以及所述乘员的重心位置的乘员规格、与包含所述车辆的侧倾角以及俯仰角中的至少一个的所述车辆的姿势角有关的物理量、以及与所述车辆的加速度有关的物理量而求出的、包含因所述乘员从所述车辆的举动受到的力而在所述乘员产生的乘员侧倾力矩以及乘员俯仰力矩中的至少一个的施加在乘员的力矩所相关的物理量，输出用于使控制所述车辆的姿势的致动器部工作的控制指令。
6、发明效果
7、根据本发明，能够提高车辆的乘员的舒适性。
1.一种车辆控制装置，具备：控制部，所述控制部输出基于所输入的信息而运算出的结果，在所述车辆控制装置中，
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
4.如权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
5.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中，
7.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中，
8.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
9.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
10.一种车辆控制方法，由搭载于车辆的控制单元执行，在所述车辆控制方法中，
11.一种车辆控制系统，具备：
