本发明要求于2021年12月9日提交的法国申请2113189的优先权，该申请的内容(文本、附图和权利要求)通过引用并入本文。本发明涉及用于管控车辆(尤其是，机动车辆)的自适应速度调节系统的管控方法和管控装置。
背景技术：
1、一些现代车辆装备有驾驶辅助功能或驾驶辅助系统(其称作adas(英文为“advanced driver-asistance system”，或法文为“système d’aideàla conduite avancé”))。
2、在这些系统中，自适应速度调节系统(其称作acc(英文为“adaptive cruisecontrol”))的首要功能在于自适应地根据所述车辆的环境自动调节所述车辆的速度，所述车辆装备有所述自适应速度调节系统。这种acc系统根据速度设定值和与所述车辆的环境有关的信息确定一个或多个加速度设定值，所述一个或多个加速度设定值能够自适应地(也就是说，通过考虑到所述车辆的环境)调节所述车辆的速度。
3、这些环境信息例如对应于：在装备有所述acc系统的车辆与在前方通行的车辆之间的距离，所述在前方通行的车辆的速度(例如，相对速度)，所述在前方通行的车辆的加速度，和/或规定限制速度。所述一个或多个加速度设定值例如基于控制法则确定，所述控制法则建立在对于由动力总成(例如，热力发动机或电动发动机)提供至所述车辆的一个或多个车轮的转矩的估算的基础上和对于所述车辆的当前加速度的估算的基础上。
4、车辆的环境信息例如从装载于所述车辆中的传感器(例如，雷达)获得。这些信息对于车辆来说特别重要，以例如通过考虑到环绕所述车辆的环境(尤其是，其它车辆)来改善所述车辆的安全性。
5、车辆的乘客的舒适性是另一重要因素，尤其是对于车辆的驾驶辅助系统的接受度而言。例如，尤其是当所述加速度由acc系统管控时，过大的加速度或减速度对于车辆的乘客来说是不舒适原因。有时难以找到在乘客的舒适性和安全性之间的折衷。
6、当在所述第一车辆与(由所述第一车辆的acc系统使用作为目标的)第二车辆之间的距离相对较大时，对于所述或一些加速度设定值的确定是模糊的，因为一些环境信息(例如，所述第二车辆的位置、相对速度、加速度又或所述道路的限界线的位置)不精确地确定。由此，难以知晓该第二车辆是否沿着第一车辆的路线通行。该模糊性尤其是来自于所述传感器的不精确性。此外，当所述第二车辆以接近所述第一车辆的速度通行时，在这两个车辆之间的间距保持稳定，这进一步延长了该模糊性。远隔的第二车辆可由此由所述acc系统采取作为目标，这不一定导致所述调节的不合时宜行为(例如，所述第一车辆的突然制动)。另一方面，当该远隔的第二车辆显示在所述第一车辆的屏上时，所述第一车辆的驾驶员可能会寻思、甚至是忧心所述acc系统相对于远隔的车辆进行自我调节的原因。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决上文描述的技术背景中的问题的至少其中之一。
2、本发明的另一目的在于改善车辆的acc系统的运行。
3、根据第一方面，本发明涉及一种用于管控第一车辆的称作acc系统的自适应速度调节系统的管控方法。
4、所述方法包括以下步骤：
5、-检测在所述第一车辆前方沿着所述第一车辆的通行方向通行的第二车辆；
6、-确定与所述第二车辆相关联的相关性指标，所述相关性指标表征所述第二车辆处在所述第一车辆路线上的概率，所述第一车辆的路线基于数据确定，所述数据表征上面通行有所述第一车辆的通行车道，所述数据从装载于所述第一车辆中的摄像机获得；
7、-根据在所述第一车辆与所述第二车辆之间的速度差异以及根据在所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离确定严重性指数；
8、-通过根据所述严重性指数校正相关性指数确定经校正的相关性指数；
9、-根据经校正的相关性指标管控所述acc系统。
10、对于所述第一车辆的速度调节的这种管控减小了无用的且过大的制动，尤其是当所述目标车辆(也就是说，所述第二车辆)的速度小于所述第一车辆的速度并且/或者小于所述acc系统的设定速度时。
11、所述方法推迟选取目标车辆的时间时刻，当目标车辆远离第一车辆时。所述方法由此避免了所述acc系统挑选过远的车辆并因此通过在该车辆的屏上显示信息(其指出所述acc系统根据远距离车辆进行调节)来避免使所述第一车辆的驾驶员忧心。
12、根据非限制性特殊实施例，所述相关性指标根据第一信息和第二信息确定，所述第一信息表征所述第二车辆的根据时间覆盖所述通行车道的面积量，所述第二信息表征在所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。
13、根据非限制性特殊实施例，所述严重性指数在0与1之间。
14、根据非限制性特殊实施例，相关性差值基于所述严重性指数获得，并且，经校正的相关性指数通过从所述相关性指数减去所述相关性差值确定。
15、根据非限制性特殊实施例，对于所述acc系统的管控包括根据经校正的相关性指标调整车辆间时间值。
16、根据非限制性特殊实施例，对于所述车辆间时间值的调整通过确定所述第二车辆的经调整速度获得，所述经调整速度根据所述第二车辆的当前速度以及根据在所述acc系统的设定速度与所述当前速度之间的差值确定，所述差值由加权系数加权，所述加权系数随经校正的相关性指标而变。
17、根据非限制性特殊实施例，经校正的相关性指标在0与1之间，所述加权系数在0与最大化值之间，当所述经校正的相关性指标在0与小于1的经确定值之间时，所述加权系数等于所述加权系数的最大化值，当所述经校正的相关性指标在所述经确定值与1之间时，所述加权系数遵循所述经校正的相关性指标的递减函数。
18、根据第二方面，本发明涉及一种用于管控车辆的自适应速度调节系统的管控装置，所述装置包括与处理器相关联的存储器，所述处理器配置用于实施根据本发明第一方面的方法的步骤。
19、根据第三方面，本发明涉及一种车辆(例如，机动类型的车辆)，所述车辆包括如上文描述的根据本发明第二方面的装置。
20、根据第四方面，本发明涉及一种电脑程序，所述电脑程序包括指令，所述指令适用于尤其是在所述电脑程序由至少一个处理器执行时执行根据本发明第一方面的方法的步骤。
21、这种电脑程序可使用任何编程语言，并且呈现源代码、目标代码或在源代码和目标代码之间的中间代码的形式，例如处于经部分编译的形式，或者处于任何其它期望的形式。
22、根据第五方面，本发明涉及一种电脑可读记录介质，在所述电脑可读记录介质上记录有电脑程序，所述电脑程序包括指令，所述指令用于执行根据本发明第一方面的方法的步骤。
23、一方面，所述记录介质可以是任何能够存储所述程序的实体或装置。例如，所述介质可包括存储部件(例如，rom存储器、cd-rom或微电子电路类型的rom存储器又或磁记录部件或硬盘)。
24、另一方面，所述记录介质还可以是可传输介质(例如，电气信号或光学信号)，这种信号可经由电气线缆或光学线缆通过常规无线电或赫兹无线电或通过自导向激光束或通过其它方式导向。根据本发明的电脑程序可特别是从因特网类型的网络上进行下载。
25、可替代地，所述记录介质可以是集成电路，在所述集成电路中并入有所述电脑程序，所述集成电路适用于执行所讨论的方法或者在所讨论的方法的执行中使用。
1.一种用于管控第一车辆(10)的称作acc系统的自适应速度调节系统的管控方法，所述管控方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的管控方法，其中，所述相关性指标根据第一信息和第二信息确定，所述第一信息表征所述第二车辆的根据时间覆盖所述通行车道的面积量，所述第二信息表征在所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。
3.根据权利要求1或2所述的管控方法，其中，所述严重性指数(ig)在0与1之间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的管控方法，其中，相关性差值(dp)基于所述严重性指数(ig)获得，并且，经校正的相关性指数(ipc)通过从所述相关性指数(ip)减去所述相关性差值(dp)确定。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的管控方法，其中，对于所述acc系统的管控包括根据经校正的相关性指标(ipc)调整车辆间时间值。
6.根据权利要求5所述的管控方法，其中，对于所述车辆间时间值的调整通过确定所述第二车辆的经调整速度获得，所述经调整速度根据所述第二车辆的当前速度以及根据在所述acc系统的设定速度与所述当前速度之间的差值确定，所述差值由加权系数加权，所述加权系数随经校正的相关性指标而变。
7.根据权利要求6所述的管控方法，其中，经校正的相关性指标在0与1之间，所述加权系数在0与最大化值之间，当经校正的相关性指标在0与小于1的经确定值之间时，所述加权系数等于所述加权系数的最大化值，当经校正的相关性指标在所述经确定值与1之间时，所述加权系数遵循经校正的相关性指标的递减函数。
8.一种电脑程序，所述电脑程序包括指令，所述指令用于在这些指令由处理器执行时实施根据上述权利要求中任一项所述的管控方法。
9.一种用于管控车辆的自适应速度调节系统的管控装置(2)，所述管控装置(2)包括与至少一个处理器(20)相关联的存储器(21)，所述至少一个处理器配置用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的管控方法的步骤。
10.一种车辆(10)，所述车辆包括根据权利要求9所述的管控装置(2)。
