本技术涉及一种推进装置,特别涉及一种储能电芯模组推进装置,属于储能自动化设备。
背景技术:
1、储能产品中的核心物料为电芯,电芯在进行包装过程中需要焊接侧板来保护电芯,目前,针对电芯包装的生产线中需要一种自动推进装置来完成电芯的推送及定位,即需要一种推进装置来将产品推送到位,并固定由下一工位来完成侧板焊接,目前还没有相关的推进设备。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于,提供一种储能电芯模组推进装置,其不仅可以准确、高效的推紧电芯模组,同时可以精准定位。
2、为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案在于,一种储能电芯模组推进装置,包括底板,所述底板的一端固定设置有左夹紧板,底板的另一端设置有伺服电机,所述伺服电机通过减速机设置在丝杆的一端,所述丝杆的另一端通过支撑座固定在底板上;
3、位于丝杆两侧的直线导轨上通过滑块设置有右夹紧板,所述右夹紧板在丝杆的传动下沿着直线导轨滑行;位于左夹紧板和右夹紧板之间还设置有产品支撑板,所述右夹紧板在伺服电机的驱动下行进,将产品推动到位。
4、作为优选,所述产品支撑板的两侧固定在立板上,所述立板锁在水平支撑板上,所述水平支撑板的两侧边沿通过连接板固定在底板上;所述右夹紧板通过支撑块固定在滑块上。
5、作为优选,所述支撑块位于水平支撑板的下方,且与水平支撑板不接触,所述右夹紧板位于两个立板之间,且可在两个立板之间滑行。
6、作为优选,所述左夹紧板上设置有左挡板,所述右夹紧板上设置有右挡板。
7、作为优选,所述左挡板和右挡板上分别设置有定位块,所述定位块与产品上的定位孔配合使用。
8、作为优选,所述产品支撑板的左端设置有退料槽孔,其右端设置有推进槽孔,所述推进槽孔与右夹紧板紧密配合。
9、作为优选,位于所述底板的左侧还设置有退料气缸,所述退料气缸位于左夹紧板的右侧,且与左夹紧板不接触,所述退料气缸的输出端设置有退料推板,所述退料推板位于退料槽孔之间,且可在退料槽孔中滑行。
10、作为优选,所述退料推板为倒t型推板,推板在退料槽孔中行进的过程中将产品推出焊接工位。
11、本实用新型的有益效果: 本专利的推进装置,通过伺服电机以及减速机驱动丝杆运动,进而通过丝杆传送其上的右夹紧板向前运动,将产品推到焊接位。在推进的过程中,左夹紧板是固定不动的,右夹紧板在两个立板之间行走,也进一步对右夹紧板的路径做了准确的限制。同时左右夹紧板上还设置有定位块,该定位块与产品上的定位槽相紧密配合卡紧,进一步约束了产品的位置,保证了产品侧板在焊接时的位置稳定性。同时,当焊接完成,或者产品在焊接过程中出现意外,此时由退料气缸驱动退料推板将产品从定位块中退出,保证了产品的成功退料。
1.一种储能电芯模组推进装置,其特征在于,包括底板(1),所述底板(1)的一端固定设置有左夹紧板(2),底板(1)的另一端设置有伺服电机(3),所述伺服电机(3)通过减速机(4)设置在丝杆(5)的一端,所述丝杆(5)的另一端通过支撑座(6)固定在底板(1)上;
2.根据权利要求1所述的推进装置,其特征在于,所述产品支撑板(9)的两侧固定在立板(10)上,所述立板(10)锁在水平支撑板(11)上,所述水平支撑板(11)的两侧边沿通过连接板(12)固定在底板(1)上;所述右夹紧板(8)通过支撑块(13)固定在滑块上。
3.根据权利要求2所述的推进装置,其特征在于,所述支撑块(13)位于水平支撑板(11)的下方,且与水平支撑板(11)不接触,所述右夹紧板(8)位于两个立板(10)之间,且可在两个立板(10)之间滑行。
4.根据权利要求3所述的推进装置,其特征在于,所述左夹紧板(2)上设置有左挡板(14),所述右夹紧板(8)上设置有右挡板(15)。
5.根据权利要求4所述的推进装置,其特征在于,所述左挡板(14)和右挡板(15)上分别设置有定位块(16),所述定位块(16)与产品上的定位孔配合使用。
6.根据权利要求1-5任一项所述的推进装置,其特征在于,所述产品支撑板(9)的左端设置有退料槽孔(17),其右端设置有推进槽孔(18),所述推进槽孔(18)与右夹紧板(8)紧密配合。
7.根据权利要求6所述的推进装置,其特征在于,位于所述底板(1)的左侧还设置有退料气缸(19),所述退料气缸(19)位于左夹紧板(2)的右侧,且与左夹紧板(2)不接触,所述退料气缸(19)的输出端设置有退料推板(20),所述退料推板(20)位于退料槽孔(17)之间,且可在退料槽孔(17)中滑行。
8.根据权利要求7所述的推进装置,其特征在于,所述退料推板(20)为倒t型推板,推板在退料槽孔(17)中行进的过程中将产品推出焊接工位。
