本技术涉及输送工装，具体涉及一种开箱装置。
背景技术：
1、目前，对于乳制品等产品，在生产环节，需要将若干小型包装的产品装入较大的包装纸箱中，便于后续输送和销售。
2、但是，在生产环节中，纸箱仍处于待开箱的叠片状，现有技术中，纸箱的开箱环节通常由人工或独立设备完成，人工开箱耗费人力，而设备开箱需要有独立空间放置，目前设备大多采用机器人形式，造价较高、设备结构复杂且占地空间大。
技术实现思路
1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中人工开箱耗费人力，机器人开箱造价较高、设备结构复杂且占地空间大的缺陷，从而提供一种开箱装置。
2、第一方面，本实用新型提供了一种开箱装置，包括：输送结构，包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部与所述第二输送部的负载面相对设置，适于抵接并夹合待开箱体，两者沿同向运动时，所述输送结构具有第一输送部的输送速度大于所述第二输送部的差速状态，以及第一输送部的输送速度等于所述第二输送部的等速状态；调节结构，分别与所述第一输送部和第二输送部连接设置，适于调节所述第一输送部与所述第二输送部的间距；折叠结构，沿水平方向设置在所述第一输送部和第二输送部之间，适于沿压痕线折叠箱体的摇盖。
3、有益效果：
4、设置输送结构具有差速状态和等速状态，且调节结构可以调节第一输送部与所述第二输送部的间距，进而可以在输送结构呈差速状态下增大第一输送部与所述第二输送部的间距，这样待开箱的叠片状箱体夹设于第一输送部和第二输送部之间后，随着差速状态，可以逐渐将箱体打开，完成纸箱的开箱，且过程可以自动化进行无需人力，提高生产效率，此外，输送结构所包括的第一输送部与第二输送部可以整合入产品的输送线上，实现设备集成，提高空间利用率，降低设备开发成本，且结构较为简化，便于维护。
5、在一种可选的实施方式中，定义呈差速状态的部分所述输送结构为输送前段，呈等速状态的部分所述输送结构为输送后段，所述折叠结构设置在所述输送后段。
6、在一种可选的实施方式中，所述折叠结构包括：第一折回结构，包括旋转折回结构和保持导轨，所述保持导轨与所述输送结构的输送方向同向，其朝向箱体一侧为导向斜面，所述导向斜面相对较高的一端沿输送结构的输送方向的前端设置，适于抵接并折回与其相迎的一侧摇盖，所述旋转折回结构与所述保持导轨铰接连接，并连接有回转驱动件，适于在回转驱动件的作用下转动，并折回沿输送结构的输送方向的另一侧摇盖。
7、在一种可选的实施方式中，所述折叠结构还包括：第二折回结构，包括成型主轨和成型次轨，所述成型主轨与所述输送结构的输送方向同向，并与所述保持导轨相邻设置，适于承接箱体，所述成型次轨沿所述成型主轨两侧分布设置，并沿所述输送结构的输送方向，所述成型次轨与所述成型主轨之间的横向间距和竖向间距逐渐缩小，适于承托并折回箱体上分别与第一输送部和第二输送部相邻的两侧摇盖。
8、在一种可选的实施方式中，所述调节结构包括：横轨，与所述输送结构的输送方向交错设置，适于分别承载并导向所述第一输送部和第二输送部；调节驱动件，分别与所述第一输送部和第二输送部连接，适于驱动所述第一输送部和第二输送部沿所述横轨呈相向或向背运动。
9、在一种可选的实施方式中，所述调节结构还包括：承轨，沿所述输送结构的输送方向设置，并与所述输送前段对应，所述承轨一端朝向所述导向斜面。
10、在一种可选的实施方式中，所述承轨与第一输送部和第二输送部等距设置，所述横轨与所述承轨连接。
11、在一种可选的实施方式中，开箱装置，还包括：若干挡板，至少设置在所述第二输送部上，并伸至所述第一输送部与所述第二输送部之间，适于阻挡箱体行进。
12、在一种可选的实施方式中，所述输送结构沿输送方向设有若干分段，所述分段的第二输送部的负载面上对应设置有所述挡板；或，所述挡板与所述第二输送部的负载面分隔设置，所述挡板连接设置有板体驱动件和识别单元，所述板体驱动件适于驱动所述挡板伸缩运动，所述识别单元与所述板体驱动件通讯连接，适于检测沿输送结构的输送方向上挡板前后的箱体位置。
13、在一种可选的实施方式中，开箱装置还包括：粘合结构，沿输送结构的输送方向设于所述折叠结构的下游，适于粘合箱体的摇盖。
1.一种开箱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的开箱装置，其特征在于，所述折叠结构包括：
4.根据权利要求3所述的开箱装置，其特征在于，所述折叠结构还包括：
5.根据权利要求2－4任一项所述的开箱装置，其特征在于，所述调节结构(2)包括：
6.根据权利要求5所述的开箱装置，其特征在于，所述调节结构(2)还包括：
7.根据权利要求6所述的开箱装置，其特征在于，所述承轨(202)与第一输送部(101)和第二输送部(102)等距设置，所述横轨(201)与所述承轨(202)连接。
8.根据权利要求1－4、6－7任一项所述的开箱装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的开箱装置，其特征在于，
10.根据权利要求1－4、6－7、9任一项所述的开箱装置，其特征在于，还包括：
