本技术涉及减速机悬挂的，尤其涉及一种摆线减速机的悬挂机构。
背景技术：
1、摆线减速机，也称为摆线针轮减速器或摆线齿轮箱，是一种采用摆线针齿啮合原理设计的精密传动装置。其工作原理是通过输入轴上的偏心套带动一对呈摆线分布的针齿销(即摆线轮)，与输出轴上的针齿壳形成多点接触的滚动啮合，从而实现减速和增大扭矩的功能。
2、目前，摆线减速机在进行清洁检修时，通常是将减速机放置在地面上完成，这种情况下，搬运物料或其他设备时可能对减速机造成碰撞，导致壳体变形、轴承移位或者内部齿轮断裂等损伤，导致减速机受损。同时在对减速机进行清洁时，地面上的尘埃和其他污染物可能会通过拆开的缝隙进入减速机内部，造成对减速机的二次污染。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本实用新型的目的在于提出一种摆线减速机的悬挂机构，通过该装置能够对摆线减速机进行悬挂检修，不仅便于观察和检测减速机的各个部件，同时能够更好地对其进行清洁工作。
3、为达到上述目的，本实用新型提出了一种摆线减速机的悬挂机构，包括底座、两个支撑机构、悬起机构、放置机构、悬挂板和驱动机构，其中，两个所述支撑机构安装在所述底座上，所述支撑机构包括支杆和支立块，两个所述支杆相对倾斜设置，所述支立块安装在所述支杆外边侧；所述悬起机构安装在两个所述支撑机构之间，所述悬起机构包括两个套轴、立座、第一连杆、两个第二连杆、第一移动块、第二移动块、第一螺纹、第二螺纹和连接杆，其中，所述套轴分别设置在所述支杆的顶端，所述连接杆安装在两个所述套轴之间；所述连接杆一端的表面设置有第一螺纹，所述连接杆另一端的表面设置有第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹的螺纹方向相反，所述第一螺纹的表面套设有第一移动块，所述第二螺纹的表面套设有第二移动块；所述立座安装在所述悬挂板的中部，所述第一连杆和所述第二连杆转动连接在立座内；所述第一连杆转动连接在所述第一移动块的两侧，两个所述第二连杆分别转动连接在所述第二移动块的两侧；所述放置机构安装在所述悬挂板的底部；所述悬挂板安装在所述悬起机构底部；所述驱动机构安装在所述底座上，且所述驱动机构和所述悬起机构连接。
4、本实用新型的摆线减速机的悬挂机构，通过该装置在对摆线减速机检修时，便于观察和检测减速机的各个部件，同时将减速机挂起可以更好地对其进行清洁工作。
5、另外，根据申请上述提出的摆线减速机的悬挂机构还可以具有如下附加的技术特征：
6、具体地，所述第一连杆为y型，所述第二连杆为直线型；所述第一连杆的底部安装在两个所述第二连杆之间。
7、具体地，所述放置机构包括底壳、四个导向柱和连接板，其中，两个所述连接板安装在所述底壳的两侧，所述连接板安装在所述悬挂板的底部；所述底壳的底面四个边角开设有四个开孔，四个所述导向柱安装在所述底座上，所述导向柱和所述开孔的位置相对应。
8、具体地，所述驱动机构包括立柱和转动电机，所述立柱安装在所述底座上，所述转动电机安装在所述立柱上；所述转动电机的输出轴和所述连接杆相连。
9、具体地，所述悬挂板两侧设置有斜开槽，所述斜开槽内侧壁角度和所述支杆相互对应。
10、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种摆线减速机的悬挂机构，其特征在于，包括底座、两个支撑机构、悬起机构、放置机构、悬挂板和驱动机构，其中，
2.根据权利要求1所述的摆线减速机的悬挂机构，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的摆线减速机的悬挂机构，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的摆线减速机的悬挂机构，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的摆线减速机的悬挂机构，其特征在于，所述悬挂板两侧设置有斜开槽，所述斜开槽内侧壁角度和所述支杆相互对应。
