本技术涉及物流车车架，更具体地说，涉及一种自动驾驶物流车车架。
背景技术：
1、无人驾驶是汽车发展的新趋势，作为整个基体的车架也需要随着驾驶方式的改变而做出适应性改变，车架的结构需要保证汽车在复杂多变的行驶过程中固定在车架上的各总成和部件之间不发生干涉，并且保证车架在各种工况下的变形量不影响车辆的正常功能，因此车架应具有足够的强度和适当的刚度。
2、申请号为cn202120158271.5的实用新型专利公开了“无人驾驶物流车车架”，采用三层框体组合方式，管材之间直接采用了拼焊的方式将组成车架的若干框架连接在一起，减震器及悬架安装支架焊接在车架上。该方案存在如下问题：整体框架分为三层，全为焊接结构，焊接过程中需要的工装数量较多，且造成维修时拆卸困难；减震器及悬架安装支架焊接在车架上，对焊接精度要求较高，安装悬架的框架与中间框架衔接过于简单，连接处承受应力过大，未能充分利用“笼式”结构特征将载荷较均匀的分散在整个车架。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶物流车车架，用以解决车架技术中载荷分布不均，焊接及装配精度要求高，维修不便利的技术问题。
2、本实用新型技术方案提供一种自动驾驶物流车车架，包括车架主体、对称设置在所述车架主体上的两个前端支架总成和两个防撞梁总成，所述前端支架总成和防撞梁总成均与车架主体螺栓连接，且所述车架主体、前端支架总成和防撞梁总成上均具分布若干个“口”字型焊接结构，所述车架主体上设有受力主梁结构；
3、所述车架主体包括两侧的前焊接总成、后焊接总成和中间的中舱上部焊接总成和中舱下部焊接总成；所述前焊接总成和后焊接总成外侧均设置安装结构，悬架上摆臂安装架与所述安装结构螺栓固定。
4、在一个优选地实施例中，所述主梁结构包括位于中舱上部焊接总成和中舱下部焊接总成上的支撑梁一和纵梁一、位于前焊接总成和后焊接总成上的支撑梁二和纵梁二。
5、在一个优选地实施例中，所述安装结构包括安装板，所述安装板位于所述支撑梁二上方，所述安装板和所述支撑梁二上均设置有与悬架上摆臂安装架连接的安装孔。
6、在一个优选地实施例中，所述中舱上部焊接总成四个角均设有嵌入式的三角形支架。
7、在一个优选地实施例中，所述前焊接总成和后焊接总成上均为自身对称结构，且所述前焊接总成与后焊接总成的主体结构一致。
8、在一个优选地实施例中，所述前端支架总成位于前焊接总成和后焊接总成上方，所述防撞梁总成位于前焊接总成和后焊接总成外侧。
9、本实用新型技术方案的有益效果是：
10、1、前焊接总成和后焊接总成上均为自身对称结构，且主体结构一致，只有个别安装支架不同，因此焊接过程工装数量可以显著减少，降低了生产难度和成本。
11、2、前焊接总成、后焊接总成与中舱的连接通过将激光切割的缺口拼接后焊接的方式，使几部分焊接处相连呈“口”字形焊接结构，增强了不同组件间的焊接可靠性，可以充分发挥“笼式”结构特征将载荷较均匀的分散在整个车架。
12、3、悬架上摆臂安装架与所述安装结构螺栓固定，不是采用焊接方式固定，充分利用模块化设计特点，提高容错率，降低焊接难度，增强互换性。
1.一种自动驾驶物流车车架，其特征在于：包括车架主体、对称设置在所述车架主体上的两个前端支架总成和两个防撞梁总成，所述前端支架总成和防撞梁总成均与车架主体螺栓连接，且所述车架主体、前端支架总成和防撞梁总成上均具分布若干个“口”字型焊接结构，所述车架主体上设有受力主梁结构；
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶物流车车架，其特征在于：所述主梁结构包括位于中舱上部焊接总成和中舱下部焊接总成上的支撑梁一和纵梁一、位于前焊接总成和后焊接总成上的支撑梁二和纵梁二。
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶物流车车架，其特征在于：所述安装结构包括安装板，所述安装板位于所述支撑梁二上方，所述安装板和所述支撑梁二上均设置有与悬架上摆臂安装架连接的安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶物流车车架，其特征在于：所述中舱上部焊接总成四个角均设有嵌入式的三角形支架。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶物流车车架，其特征在于：所述前焊接总成和后焊接总成上均为自身对称结构，且所述前焊接总成与后焊接总成的主体结构一致。
6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶物流车车架，其特征在于：所述前端支架总成位于前焊接总成和后焊接总成上方，所述防撞梁总成位于前焊接总成和后焊接总成外侧。
