本技术涉及玻璃加工,具体地,涉及一种玻璃码垛下料装置。
背景技术:
1、玻璃是非晶无机非金属材料,一般是用多种无机矿物为主要原料,另外加入少量辅助原料制成的,它广泛应用于建筑物,用来隔风透光,属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃,和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。
2、公开号为cn220165191u的实用新型专利公开了一种玻璃加工下料装置,包括安装架和玻璃原料,所述安装架下方设有移动座,所述移动座下方设有第一安装座,所述移动座上设有气缸,所述第一安装座与气缸的输出端连接,所述第一安装座下方设有真空吸盘,所述真空吸盘的数量设置有四组,四组所述真空吸盘呈对称分布,所述真空吸盘上方设有滑块,所述第一安装座内设有第一双向丝杆和第二双向丝杆,所述第一双向丝杆与第二双向丝杆呈垂直分布,通过设置第一双向丝杆与第二双向丝杆对于四组真空吸盘之间的距离进行调整,从而方便下料装置根据玻璃原料的面积进行分布范围的调整,保证四组真空吸盘对于不同大小的玻璃原料的吸附强度,避免应力集中损坏玻璃原料。
3、上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷:虽然设置了对真空吸盘距离的调整保证对于不同大小的玻璃原料的吸附强度,但是真空吸盘内进入空气时,很容易使玻璃从真空吸盘上脱落,造成玻璃的损坏,从而极大的降低了对玻璃的码垛下料的效率,而且也极大的降低了实用性。
技术实现思路
1、针对上述技术问题,本实用新型的目的是克服虽然设置了对真空吸盘距离的调整保证对于不同大小的玻璃原料的吸附强度,但是真空吸盘内进入空气时,很容易使玻璃从真空吸盘上脱落,造成玻璃的损坏,从而极大的降低了对玻璃的码垛下料的效率,而且也极大的降低了实用性的问题,从而提供一种解决上述问题的玻璃码垛下料装置。
2、为了实现上述目的,本实用新型提供了一种玻璃码垛下料装置,所述下料装置包括设置在玻璃输送装置上的水平调节组件,所述水平调节组件上设有可沿其长度方向往复移动的升降调节组件,所述升降调节组件的伸缩端设有可对其中两个相对设置的玻璃侧壁进行夹持端第二夹持组件,所述第二夹持组件下方设有可对另外两个相对设置的玻璃侧壁进行夹持的第一夹持组件。
3、优选地,所述水平调节组件包括水平安装所述玻璃输送装置上的安装座以及第三传送带,所述安装座一侧安装有竖直设置的第三驱动电机,所述第三驱动电机的输出轴底端可转动地贯穿所述安装座上端面并固定套设有第三主动带轮,所述安装座内侧远离所述第三主动带轮一端可转动地装配有竖直设置的第三转轴,所述第三转轴外表面固定套设有第三从动带轮,所述第三主动带轮与第三从动带轮之间通过第三传送带传动连接,所述第三传送带上安装有可沿着所述安装座上滑动的支撑座。
4、优选地,所述升降调节组件包括竖直安装在所述支撑座上的液压缸,所述液压缸的活塞杆底端安装有可对第二夹持组件进行支撑的垫板,所述垫板上端面安装有滑套,所述液压缸外表面安装有可与所述滑套滑动配合的导向柱,所述导向柱一侧还设有竖直设置的限位柱。
5、优选地,所述第二夹持组件包括设置在所述支撑座上的安装架,所述安装架上端面凹设有至少两个沿其长度方向设置的滑槽,两个所述滑槽上均设有可相互反向滑动的第二滑座,每个所述滑座一端面均安装有夹持板,每个所述夹持板一端面安装有至少两个可对玻璃进行夹持的夹持柱,每个所述夹持柱外表面均凹设有可对玻璃侧壁进行卡克的环形凹槽。
6、优选地,所述第二夹持组件还包括的支撑架以及至少两个第二转轴,所述支撑架安装在所述安装架上端面,所述支撑架上端面安装有竖直设置的第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴底端可转动地贯穿所述支撑架上端面并固定套设有第二主动带轮,两个所述第二转轴均分别竖直且可转动地装配在两个所述第二滑座上端面,每个所述第二转轴外表面均固定套设有第二从动带轮,且两个所述第二从动带轮与所述主动带轮之间通过第二传送带相互传动连接,且所述第二传送带两个所述第二滑座连接以实现调节两个所述第二滑座相互方向移动。
7、优选地,所述第一夹持组件包括竖直安装在所述安装架下端面且与所述安装架垂直分布的安装板,所述安装板下端面安装有沿其长度方向设置的导轨,所述导轨上设有可沿其长度方向滑动地装配有第一滑座,所述第一滑座下端面安装有第二夹座。
8、优选地,所述第一夹持组件还包括第一驱动电机以及第一转轴,所述第一驱动电机竖直安装在所述安装板上端面,所述第一驱动电机的输出轴底端可转动地贯穿所述安装板上端面并固定套设有第一主动带轮,所述第一转轴竖直且可转动地装配在所述安装板下端面,所述第一转轴外表面固定套设有第一从动带轮,所述第一从动带轮与所述第一主动带轮之间通过第一传送带相互传动连接,所述第一传送带其中一端面与第一滑座连接,以实现调节所述第一滑座的移动。
9、优选地,所述第一夹持组件还包括安装在所述安装板下端面的滑轨,所述滑轨上装配有可沿其长度方向滑动配合的调节座,所述调节座一端安装有与所述第二夹座相适配的第一夹座,其中,
10、所述调节座上设有可对所述调节座进行锁定的锁定件。
11、根据上述技术方案,本实用新型提供的玻璃码垛下料装置具有如下有益效果:
12、通过设置第一夹持组件、第二夹持组件、升降调节组件以及水平调节组件之间的相互配合,这样一来可以更好的对玻璃进行下料,避免了出现真空吸盘内进入空气时,很容易使玻璃从真空吸盘上脱落,造成玻璃的损坏,从而极大的降低了对玻璃的码垛下料的效率,而且也极大的降低了实用性的问题。
13、本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明;而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
1.一种玻璃码垛下料装置,其特征在于:所述下料装置包括设置在玻璃输送装置上的水平调节组件(4),所述水平调节组件上设有可沿其长度方向往复移动的升降调节组件(3),所述升降调节组件(3)的伸缩端设有可对其中两个相对设置的玻璃侧壁进行夹持端第二夹持组件(2),所述第二夹持组件(2)下方设有可对另外两个相对设置的玻璃侧壁进行夹持的第一夹持组件(1)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃码垛下料装置,其特征在于,所述水平调节组件(4)包括水平安装所述玻璃输送装置上的安装座(404)以及第三传送带(403),所述安装座(404)一侧安装有竖直设置的第三驱动电机,所述第三驱动电机(401)的输出轴底端可转动地贯穿所述安装座(404)上端面并固定套设有第三主动带轮(402),所述安装座(404)内侧远离所述第三主动带轮(402)一端可转动地装配有竖直设置的第三转轴(407),所述第三转轴(407)外表面固定套设有第三从动带轮(406),所述第三主动带轮(402)与第三从动带轮(406)之间通过第三传送带(403)传动连接,所述第三传送带(403)上安装有可沿着所述安装座(404)上滑动的支撑座(405)。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃码垛下料装置,其特征在于,所述升降调节组件(3)包括竖直安装在所述支撑座(405)上的液压缸(303),所述液压缸(303)的活塞杆底端安装有可对第二夹持组件(2)进行支撑的垫板(301),所述垫板(301)上端面安装有滑套(302),所述液压缸(303)外表面安装有可与所述滑套(302)滑动配合的导向柱(305),所述导向柱(305)一侧还设有竖直设置的限位柱(304)。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃码垛下料装置,其特征在于,所述第二夹持组件(2)包括设置在所述支撑座(405)上的安装架(206),所述安装架(206)上端面凹设有至少两个沿其长度方向设置的滑槽(205),两个所述滑槽(205)上均设有可相互反向滑动的第二滑座(210),每个所述滑座一端面均安装有夹持板(202),每个所述夹持板(202)一端面安装有至少两个可对玻璃进行夹持的夹持柱(201),每个所述夹持柱(201)外表面均凹设有可对玻璃侧壁进行卡克的环形凹槽(2011)。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃码垛下料装置,其特征在于,所述第二夹持组件(2)还包括的支撑架(211)以及至少两个第二转轴(203),所述支撑架(211)安装在所述安装架(206)上端面,所述支撑架(211)上端面安装有竖直设置的第二驱动电机(207),所述第二驱动电机(207)的输出轴底端可转动地贯穿所述支撑架(211)上端面并固定套设有第二主动带轮(208),两个所述第二转轴(203)均分别竖直且可转动地装配在两个所述第二滑座(210)上端面,每个所述第二转轴(203)外表面均固定套设有第二从动带轮(204),且两个所述第二从动带轮(204)与所述主动带轮之间通过第二传送带(209)相互传动连接,且所述第二传送带(209)两个所述第二滑座(210)连接以实现调节两个所述第二滑座(210)相互方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃码垛下料装置,其特征在于,所述第一夹持组件(1)包括竖直安装在所述安装架(206)下端面且与所述安装架(206)垂直分布的安装板(106),所述安装板(106)下端面安装有沿其长度方向设置的导轨(112),所述导轨(112)上设有可沿其长度方向滑动地装配有第一滑座(108),所述第一滑座(108)下端面安装有第二夹座(107)。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃码垛下料装置,其特征在于,所述第一夹持组件(1)还包括第一驱动电机(105)以及第一转轴(110),所述第一驱动电机(105)竖直安装在所述安装板(106)上端面,所述第一驱动电机(105)的输出轴底端可转动地贯穿所述安装板(106)上端面并固定套设有第一主动带轮(104),所述第一转轴(110)竖直且可转动地装配在所述安装板(106)下端面,所述第一转轴(110)外表面固定套设有第一从动带轮(109),所述第一从动带轮(109)与所述第一主动带轮(104)之间通过第一传送带(111)相互传动连接,所述第一传送带(111)其中一端面与第一滑座(108)连接,以实现调节所述第一滑座(108)的移动。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃码垛下料装置,其特征在于,所述第一夹持组件(1)还包括安装在所述安装板(106)下端面的滑轨(103),所述滑轨(103)上装配有可沿其长度方向滑动配合的调节座(102),所述调节座(102)一端安装有与所述第二夹座(107)相适配的第一夹座(101),其中,
