本技术涉及机器人领域，具体是一种用于机器人的旋转平台。
背景技术：
1、随着人工智能和机器人技术的不断发展，人机交互系统在多个领域得到广泛应用。
2、现有机器人技术的发展中，存在一个明显的限制，即机器人的转动能力受到设计和技术方面的制约，难以实现全方位360°的旋转。这局限性严重影响了人机交互的流畅性和效果。在许多交互场景中，用户可能处于机器人的不同位置或角度，而传统机器人由于无法360°全向转动，可能无法迅速而准确地响应用户的声音指令或进行有效的沟通。
3、综上所述，当交互机器人采用现有方法识别声源位置后，如何使其进行360°全向转动，进而面向声源，实现人机交互功能，亟待本领域研究人员解决。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种用于机器人的旋转平台，本用于机器人的旋转平台结构简单，且可以驱动放置在旋转盘上的机器人进行360°全向转动。
2、为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
3、一种用于机器人的旋转平台，包括旋转盘、转盘底座、电池充电接口、万向球轴承、arduino控制器、舵盘、舵机和电池；
4、所述转盘底座内侧四周连接有万向球轴承，万向球轴承用于给旋转盘导向支承，所述转盘底座内侧中部连接有舵机和电池，转盘底座的外圆壁上连接有电池充电接口；
5、所述电池充电接口与电池电连接，电池同时与arduino控制器和舵机电连接，arduino控制器与舵机，arduino控制器含有串行通信口，串行通信口设置在转盘底座的外圆壁上；
6、所述舵机的输出端通过舵盘与旋转盘连接，旋转盘与万向球轴承接触；
7、所述舵机用于通过舵盘驱动旋转盘旋转进而驱动旋转盘上的机器人旋转；所述串行通信口用于与机器人串口通信连接。
8、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述转盘底座为圆柱形；所述转盘底座内侧中部为空心结构，且内侧中部开设有用于固定舵机的第一安装槽和用于固定电池的第二安装槽。
9、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述万向球轴承的一端为螺栓结构，该端的螺栓结构贯穿转盘底座的底部并与六角螺母连接。
10、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述舵盘一侧中部设置有花键凹槽，花键凹槽与舵机的输出轴连接，所述舵盘另一侧通过螺栓与旋转盘相连。
11、作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括设置在转盘底座的外圆壁上的oled显示屏幕模块，arduino控制器与oled显示屏幕模块电连接。
12、作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括设置在转盘底座的外圆壁上的电源开关，电池通过电源开关同时与oled显示屏幕模块、arduino控制器和舵机电连接。
13、作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括降压模块，所述电池通过电源开关和降压模块同时与oled显示屏幕模块、arduino控制器和舵机电连接。
14、本实用新型的有益效果为：
15、(1)本实用新型设计了一种全向转动机制，使旋转盘和旋转盘上的机器人能够360°自由转动。这种全向转动能力为机器人提供了更灵活的交互方式，使其能够快速响应用户位置变化，提高了人机交互的自然性和效率。
16、(2)本实用新型可以实现全向转动机制，机器人能够迅速调整自身姿态以面向用户。
1.一种用于机器人的旋转平台，其特征在于，包括旋转盘、转盘底座、电池充电接口、万向球轴承、arduino控制器、舵盘、舵机和电池；
2.根据权利要求1所述的用于机器人的旋转平台，其特征在于，所述转盘底座为圆柱形；所述转盘底座内侧中部为空心结构，且内侧中部开设有用于固定舵机的第一安装槽和用于固定电池的第二安装槽。
3.根据权利要求1所述的用于机器人的旋转平台，其特征在于，所述万向球轴承的一端为螺栓结构，该端的螺栓结构贯穿转盘底座的底部并与六角螺母连接。
4.根据权利要求1所述的用于机器人的旋转平台，其特征在于，所述舵盘一侧中部设置有花键凹槽，花键凹槽与舵机的输出轴连接，所述舵盘另一侧通过螺栓与旋转盘相连。
5.根据权利要求1所述的用于机器人的旋转平台，其特征在于，还包括设置在转盘底座的外圆壁上的oled显示屏幕模块，arduino控制器与oled显示屏幕模块电连接。
6.根据权利要求5所述的用于机器人的旋转平台，其特征在于，还包括设置在转盘底座的外圆壁上的电源开关，电池通过电源开关同时与oled显示屏幕模块、arduino控制器和舵机电连接。
7.根据权利要求6所述的用于机器人的旋转平台，其特征在于，还包括降压模块，所述电池通过电源开关和降压模块同时与oled显示屏幕模块、arduino控制器和舵机电连接。
