本技术涉及塑料托盘注塑，特别涉及一种塑料托盘注塑用翻转机构。
背景技术：
1、塑料托盘是一种与叉车、货架等物流设备配套使用的物流单元。可用来存放、装载、搬运货物，是现代化物流仓储中必不可少的物流设备之一。塑料托盘的加工方式主要分为注塑成型法、挤出－中空吹塑成型法、真空吸塑成型法、挤出成型法四种。其中注塑成型法生产的塑料托盘制品平整、光洁、挺括、密实，产品设计自由度较大。
2、在使用注塑的方式生产塑料托盘的过程中，注塑成型的塑料托盘需要人工将其从模具中取出并翻转，便于对塑料托盘进行堆叠放置。但塑料托盘的重量大、体积大，人工翻转较为困难，工作负担较大。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于，提供一种塑料托盘注塑用翻转机构，能够对塑料托盘进行夹持并进行翻转，便于对塑料托盘进行堆叠，降低工作人员的工作负担。
2、为实现上述目的，提供一种塑料托盘注塑用翻转机构，包括：底座，所述底座的下端中部固定连接旋转电机，且旋转电机的输出端向上贯穿底座，所述底座的上端中部转动连接有提升机构，且旋转电机的输出端与提升机构的下端中部固定连接，所述提升机构中安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有翻转电机，且翻转电机的输出端远离第二气缸，所述翻转电机的输出端固定连接有夹持机构，且翻转电机的输出端位于夹持机构的中部，所述夹持机构中对称安装有两块固定板，所述底座的下端固定连接有支撑腿，且支撑腿分别位于夹持机构的四角。能够对塑料托盘进行夹持并进行翻转，便于对塑料托盘进行堆叠，降低工作人员的工作负担。
3、根据所述的一种塑料托盘注塑用翻转机构，所述提升机构包括第一滑块、支撑架、螺杆和第一电机，所述支撑架转动连接于底座的中部上端，且旋转电机的输出端与支撑架的下端中部固定连接，所述支撑架的侧端开设有第一滑槽，且第一滑槽延伸至支撑架内，所述螺杆位于第一滑槽中部，且螺杆两端分别与第一滑槽的上下两端转动连接，所述第一滑块设置于第一滑槽内并与第一滑槽侧壁滑动连接，所述螺杆贯穿第一滑块中部并与第一滑块螺纹连接，所述第二气缸与第一滑块的一端固定连接，所述第一电机固定连接于支撑架的上端，且第一电机的输出端向下贯穿支撑架，所述第一电机的输出端与螺杆固定连接。可以提升塑料托盘的高度，方便将其从注塑机中取出并进行堆叠。
4、根据所述的一种塑料托盘注塑用翻转机构，所述夹持机构包括第二电机、第二滑块、调节架和双向丝杠，所述调节架与翻转电机的输出端固定连接，且翻转电机的输出端位于调节架中部，所述调节架的一端开设有第二滑槽，且第二滑槽远离调节架，所述双向丝杠位于第二滑槽中部，且双向丝杠的两端分别与第二滑槽的侧壁转动连接，所述第二滑块位于第二滑槽内并与第二滑槽侧壁滑动连接，且第二滑块在第二滑槽中对称设置有两块，两块所述固定板的一端分别与两块第二滑块固定连接，所述双向丝杠贯穿两块第二滑块的中部并与第二滑块螺纹连接，且两块第二滑块分别位于双向丝杠的两个螺纹方向上，所述第二电机固定连接于调节架的一端，且第二电机的输出端贯穿调节架，所述第二电机的输出端与双向丝杠的一端固定连接。用于对塑料托盘进行对中夹持，保证装置的重心稳定，保持装置运行时的平稳。
5、根据所述的一种塑料托盘注塑用翻转机构，两块所述固定板的侧端中部固定连接有第一气缸，且两块固定板侧端的第一气缸互相远离，所述第一气缸的活塞杆贯穿固定板，两块所述固定板的侧端设置有夹持板，且夹持板远离第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与夹持板的中部固定连接。可以进一步对塑料托盘进行夹持，提高对塑料托盘的夹持力，避免翻转时受重力影响塑料托盘从夹持机构中脱落，降低安全隐患。
6、根据所述的一种塑料托盘注塑用翻转机构，所述夹持板的侧端固定连接有橡胶垫，且橡胶垫远离固定板。增加装置与塑料托盘之间的摩擦力，防止塑料托盘从翻转机构中脱落。
7、本实用新型的有益效果如下：通过第二气缸的活塞杆伸出使夹持机构伸入到塑料托盘注塑机中，并通过夹持机构对塑料托盘进行夹持，再利用第二气缸复位将塑料托盘从注塑机中取出，利用翻转电机对塑料托盘进行翻转，旋转电机能够带动提升机构旋转，改变塑料托盘的位置，并能够利用提升机构对塑料托盘进行提升，便于对塑料托盘进行堆叠，降低工作人员的工作负担。
8、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种塑料托盘注塑用翻转机构，其特征在于，包括：底座(6)，所述底座(6)的下端中部固定连接旋转电机(13)，且旋转电机(13)的输出端向上贯穿底座(6)，所述底座(6)的上端中部转动连接有提升机构(7)，且旋转电机(13)的输出端与提升机构(7)的下端中部固定连接，所述提升机构(7)中安装有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的活塞杆固定连接有翻转电机(9)，且翻转电机(9)的输出端远离第二气缸(8)，所述翻转电机(9)的输出端固定连接有夹持机构(1)，且翻转电机(9)的输出端位于夹持机构(1)的中部，所述夹持机构(1)中对称安装有两块固定板(2)，所述底座(6)的下端固定连接有支撑腿(5)，且支撑腿(5)分别位于夹持机构(1)的四角。
2.根据权利要求1所述的一种塑料托盘注塑用翻转机构，其特征在于，所述提升机构(7)包括第一滑块(11)、支撑架(12)、螺杆(14)和第一电机(15)，所述支撑架(12)转动连接于底座(6)的中部上端，且旋转电机(13)的输出端与支撑架(12)的下端中部固定连接，所述支撑架(12)的侧端开设有第一滑槽(10)，且第一滑槽(10)延伸至支撑架(12)内，所述螺杆(14)位于第一滑槽(10)中部，且螺杆(14)两端分别与第一滑槽(10)的上下两端转动连接，所述第一滑块(11)设置于第一滑槽(10)内并与第一滑槽(10)侧壁滑动连接，所述螺杆(14)贯穿第一滑块(11)中部并与第一滑块(11)螺纹连接，所述第二气缸(8)与第一滑块(11)的一端固定连接，所述第一电机(15)固定连接于支撑架(12)的上端，且第一电机(15)的输出端向下贯穿支撑架(12)，所述第一电机(15)的输出端与螺杆(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种塑料托盘注塑用翻转机构，其特征在于，所述夹持机构(1)包括第二电机(16)、第二滑块(18)、调节架(19)和双向丝杠(20)，所述调节架(19)与翻转电机(9)的输出端固定连接，且翻转电机(9)的输出端位于调节架(19)中部，所述调节架(19)的一端开设有第二滑槽(17)，且第二滑槽(17)远离调节架(19)，所述双向丝杠(20)位于第二滑槽(17)中部，且双向丝杠(20)的两端分别与第二滑槽(17)的侧壁转动连接，所述第二滑块(18)位于第二滑槽(17)内并与第二滑槽(17)侧壁滑动连接，且第二滑块(18)在第二滑槽(17)中对称设置有两块，两块所述固定板(2)的一端分别与两块第二滑块(18)固定连接，所述双向丝杠(20)贯穿两块第二滑块(18)的中部并与第二滑块(18)螺纹连接，且两块第二滑块(18)分别位于双向丝杠(20)的两个螺纹方向上，所述第二电机(16)固定连接于调节架(19)的一端，且第二电机(16)的输出端贯穿调节架(19)，所述第二电机(16)的输出端与双向丝杠(20)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种塑料托盘注塑用翻转机构，其特征在于，两块所述固定板(2)的侧端中部固定连接有第一气缸(4)，且两块固定板(2)侧端的第一气缸(4)互相远离，所述第一气缸(4)的活塞杆贯穿固定板(2)，两块所述固定板(2)的侧端设置有夹持板(3)，且夹持板(3)远离第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活塞杆与夹持板(3)的中部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种塑料托盘注塑用翻转机构，其特征在于，所述夹持板(3)的侧端固定连接有橡胶垫，且橡胶垫远离固定板(2)。
