本技术属于无人艇，具体为一种海水电池及无人艇。
背景技术：
1、无人艇是一种无人驾驶的船只，通常由电池、发动机、传感器和控制系统组成。无人艇可以自主航行，执行各种任务，如海洋调查、水下勘测、环境监测、海洋科学研究等。无人艇可以通过预设的航线或者远程操控进行导航，也可以根据预先设定的任务和目标进行自主决策和行动。无人艇通常具有较高的自主性和灵活性，可以在海洋环境中执行各种任务，减少了人员风险和成本，因此在海洋领域得到广泛应用。
2、传统的无人艇通过燃油或者太阳能电池驱动进行航行。燃油动力的无人艇存在污染较大的问题，而太阳能电池作为动力的无人艇则存在动力不足的问题。海水电池是一种以海水作为电解质溶液的电池，其动力强劲，并且不会对海洋造成污染。但是，加装海水电池的无人艇存在抗撞击能力较差的问题，遇到撞击后，海水电池容易损坏而无法提供动力。
3、在公开号为cn105870546a的专利中公开了一种海水电池、船形电池及船，其采用的技术方案为“括一个或多个由镁基合金电极、空气电极、空气电极与镁基合金电极之间所形成的反应腔体以及位于空气电极另一侧的气室所构成的单元电池，单元电池承载于可浮于海面的浮动体。”这种结构的船体在遇到撞击之后很容易造成无法补充海水的问题，也就是无法补充电解质，从而造成动力缺失。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种海水电池及无人艇，以解决背景技术中提出的以下技术问题：
2、加装海水电池的无人艇存在抗撞击能力较差的问题。
3、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
4、一种无人艇，包括船体与缓冲机构；其中，船体为工字型机构，船体的中部设置有电池舱，电池舱内设置有海水电池；缓冲机构设置在船体的两侧；
5、缓冲机构包括安装座、滑杆、第一铰接座、第二铰接座、铰接杆、压缩弹簧、防撞板以及限位伸缩杆；
6、滑杆通过安装座固接在船体两侧；每一根滑杆的两侧均滑动连接有第一铰接座；压缩弹簧套设在滑杆外并位于安装座与第一铰接座之间；第二铰接座与防撞板连接；铰接杆一端与第一铰接座铰接，另一端与第二铰接座铰接；限位伸缩杆一端与船体固接，另一端与防撞板固接。
7、进一步地，电池舱上设置有盖板，盖板与船体铰接。
8、进一步地，防撞板的两端设置有弧形的导向部。
9、进一步地，安装座之间固接有限位杆，两个第一铰接座均与限位杆滑动连接。
10、进一步地，防撞板的中部设置有安装槽，安装槽内转动连接有防撞轮。
11、进一步地，防撞轮设置有若干，若干防撞轮在安装槽的方向均匀间隔布置。
12、进一步地，防撞板上位于安装槽的两侧固接有安装凸条，防撞轮与安装凸条连接。
13、一种海水电池，设置在无人艇的电池舱内；海水电池包括电极、电解液池、废液池以及加液机构；其中，电极包括正极与负极，电极均设置在电解液池中；废液池设置在电解液池的下方，电解液池与废液池连通；加液机构包括缸体与活塞，活塞活动密封连接在缸体内，活塞的一端连接活塞杆，活塞杆伸出至缸体外；活塞杆连接驱动装置，驱动装置用于带动活塞杆往复运动；缸体的无杆腔与电解液池连接，缸体的有杆腔与废液池连接；缸体的无杆腔还连接有吸水管道，缸体的有杆腔还连接有出水管道；缸体与电解液池之间设置有第一单向阀，缸体与废液池之间设置有第二单向阀，吸水管道上设置有第三单向阀，出水管道上设置有第四单向阀。
14、进一步地，电解液池与废液池之间设置有截止阀与第五单向阀。
15、进一步地，吸水管道上设置有第一过滤器；缸体与废液池之间设置有第二过滤器。
16、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17、本实用新型缓冲机构和防撞板设计可以有效保护无人艇的侧边，减少船体受到的冲击力，从而降低船体的变形风险，也就是保证了海水电池具有稳定的工作环境。
18、本实用新型能够快速、有效地对电解液进行更换，保证海水电池的正常运行；采用主动更换电解液的方式有助于保证海水电池的稳定运行，使其更适应无人艇在海洋环境中的工作。
1.一种无人艇，其特征在于：包括船体(1)与缓冲机构；其中，船体(1)为工字型机构，船体(1)的中部设置有电池舱(12)，电池舱(12)内设置有海水电池；缓冲机构设置在船体(1)的两侧；
2.根据权利要求1所述的一种无人艇，其特征在于：电池舱(12)上设置有盖板(13)，盖板(13)与船体(1)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种无人艇，其特征在于：防撞板(2)的两端设置有弧形的导向部。
4.根据权利要求1所述的一种无人艇，其特征在于：安装座(11)之间固接有限位杆(3)，两个第一铰接座(9)均与限位杆(3)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人艇，其特征在于：防撞板(2)的中部设置有安装槽(5)，安装槽(5)内转动连接有防撞轮(4)。
6.根据权利要求5所述的一种无人艇，其特征在于：防撞轮(4)设置有若干，若干防撞轮(4)在安装槽(5)的方向均匀间隔布置。
7.根据权利要求5所述的一种无人艇，其特征在于：防撞板(2)上位于安装槽(5)的两侧固接有安装凸条(6)，防撞轮(4)与安装凸条(6)连接。
8.一种海水电池，其特征在于：适用于权利要求1-7任一项所述的一种无人艇，设置在无人艇的电池舱(12)内；海水电池包括电极(16)、电解液池(17)、废液池(20)以及加液机构(25)；其中，电极(16)包括正极与负极，电极(16)均设置在电解液池(17)中；废液池(20)设置在电解液池(17)的下方，电解液池(17)与废液池(20)连通；加液机构(25)包括缸体与活塞，活塞活动密封连接在缸体内，活塞的一端连接活塞杆，活塞杆伸出至缸体外；活塞杆连接驱动装置，驱动装置用于带动活塞杆往复运动；缸体的无杆腔与电解液池(17)连接，缸体的有杆腔与废液池(20)连接；缸体的无杆腔还连接有吸水管道，缸体的有杆腔还连接有出水管道(24)；缸体与电解液池(17)之间设置有第一单向阀(29)，缸体与废液池(20)之间设置有第二单向阀(22)，吸水管道上设置有第三单向阀(27)，出水管道(24)上设置有第四单向阀(23)。
9.根据权利要求8所述的一种海水电池，其特征在于：电解液池(17)与废液池(20)之间设置有截止阀(18)与第五单向阀(19)。
10.根据权利要求8所述的一种海水电池，其特征在于：吸水管道上设置有第一过滤器(26)；缸体与废液池(20)之间设置有第二过滤器(21)。
