本技术涉及义齿自动化生产设备领域，特别涉及一种义齿加工自动换料移动复合机器人。
背景技术：
1、在义齿生产中，包括型材、定制生产以及打包存储，当义齿在打包存储过程中，一般采用人工进行拿取搬运。随着精密化生产以及无尘车间的发展，根据生产厂家的需求，希望设计一款具有自动夹取、精准信息获取以及自动放置的机器人，进而提高市场竞争力，同时提高生产效率以及方便信息管理。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提出一种义齿加工自动换料移动复合机器人，旨在设计一种复合机器人，进而方便义齿的自动上下料，同时方便获取相应治具的信息。
2、为实现上述目的，本实用新型提出一种义齿加工自动换料移动复合机器人，包括：
3、移动机器人，所述移动机器人的顶壁设有可拆卸设置的底座，所述移动机器人可带动底座移动至预定的位置或沿预定轨迹移动；
4、机械手，所述机械手设有夹持机构，所述机械手为多轴机械手可带动夹持机构作多向运动，所述夹持机构包括双向夹持电机以及设于双向夹持电机两端的夹爪，所述夹爪可夹持夹具的上部位置并带动其移动；
5、料架，所述料架设于底座的上壁，所述料架用于承接治具的底壁。
6、(在实际的设计中，通过将底座可拆卸设置从而可以根据操作的中的需求，将机器人作为可移动设置或固定设置，优先移动设置，即移动机器人带动底座移动至出品位，然后将治具移动至底座的料架上，然后移动机器人带动底座移动至成品位，然后将料架的治具放置于成品位；
7、通过机械手以及料架的设置，实现了对治具的上部夹持以及下部定位的作用，其结构简单，更有利于机器人的复合工作，使工作更简单，进而提高机器人的工作稳定性。)
1.一种义齿加工自动换料移动复合机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的义齿加工自动换料移动复合机器人，其特征在于：所述夹爪呈条状结构。
3.如权利要求1所述的义齿加工自动换料移动复合机器人，其特征在于：两夹爪相对的壁面分别凸出设有相对设置的定位销。
4.如权利要求1所述的义齿加工自动换料移动复合机器人，其特征在于：两夹爪相对的壁面分别设有相对设置的定位珠，所述定位珠滑动安装于夹爪的滑动槽内。
5.如权利要求4所述的义齿加工自动换料移动复合机器人，其特征在于：所述滑动槽和夹爪之间设有弹性件。
6.如权利要求1所述的义齿加工自动换料移动复合机器人，其特征在于：所述机械手为六轴机械手。
7.如权利要求1所述的义齿加工自动换料移动复合机器人，其特征在于：所述双向夹持电机的一侧设有rfid读取装置，另一侧设有视觉检测装置，所述rfid读取装置用于读取治具的数据信息，所述视觉检测装置用于获取相应的位置信息。
8.如权利要求1所述的义齿加工自动换料移动复合机器人，其特征在于：所述双向夹持电机的底壁设有物料感应传感器。
9.如权利要求1所述的义齿加工自动换料移动复合机器人，其特征在于：所述料架设有与治具插柱相配合的插槽，所述插槽的两侧还设有磁性件。
10.如权利要求9所述的义齿加工自动换料移动复合机器人，其特征在于：所述插槽的前部还设有矩形限位槽，所述矩形限位槽设有接近传感器；
