本技术涉及agv叉车，更具体地说，涉及一种agv叉车安全感应装置。
背景技术：
1、在再造烟叶的生产中，各环节之间都存在烟箱等物品的运输流程，考虑到待运输物品的质量等因素，上述物品多通过叉车进行运输。
2、原有车间内采用人工驾驶叉车方式的进行物品搬运，但随着车间的自动化程度提高，大量的agv叉车投入使用，但由于车间内人员较多且流动性较大，全自动的agv叉车造成了较大的安全隐患。
3、综上所述，如何避免agv叉车与人员或物料发生碰撞，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种agv叉车安全感应装置，可在人员进入感应区域后控制agv叉车进给停车并蜂鸣示警，避免了agv叉车与人员发生碰撞，提高了agv叉车自动行驶的安全性。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种agv叉车安全感应装置，包括感应雷达、示警灯带、照相头或摄像头、蜂鸣报警装置以及控制装置，所述照相头、所述摄像头和所述蜂鸣报警装置均设于agv叉车，所述感应雷达设于所述agv叉车的四角处，所述示警灯带设于所述agv叉车的四边，且所述示警灯带的照射区域大于或等于所述感应雷达的感应区域；
4、所述感应雷达、所述照相头、所述摄像头和所述蜂鸣报警装置均与所述控制装置信号连接，当所述感应雷达在所述感应区域检测到可疑物体时，所述控制装置控制所述照相头或所述摄像头采集对应区域的图像信息，并依据所述图像信息判断所述可疑物体是否需要避让；
5、需要避让时，所述控制装置向所述agv叉车的总控系统发送避让信号以使所述agv叉车紧急停车，并控制所述蜂鸣报警装置进行示警。
6、优选的，所述感应雷达通过雷达支架安装于所述agv叉车车身外，所述雷达支架与所述agv叉车的车身螺栓连接。
7、优选的，所述感应雷达的底板设有安装孔，所述感应雷达与所述雷达支架螺栓连接。
8、优选的，所述示警灯带包括led灯带，所述led灯带与所述agv叉车粘接或螺栓连接。
9、优选的，所述照相头、所述摄像头和所述蜂鸣报警装置均设于agv叉车的顶部。
10、优选的，所述照相头或所述摄像头设于所述agv叉车的中轴面上。
11、优选的，所述控制装置与所述agv叉车的总控系统集成为一体结构。
12、优选的，所述照射区域的外缘距所述感应区域的外缘50-70cm。
13、本实用新型提供的agv叉车安全感应装置，可通过示警灯带在agv叉车四周形成醒目光带，警示人员不要靠近行驶中的agv叉车；
14、当烟箱等物料或人员进入感应区域后，控制装置可依据照相头或摄像头采集的图像信息判断是否需要避让，并在需要避让时向agv叉车的总控系统发送避让信号，使agv叉车紧急停车，同时通过蜂鸣报警装置进行蜂鸣示警，从而有效地避免了烟箱等物料或人员与行驶中的agv叉车发生碰撞，提高了agv叉车的行驶安全性，规避了自动行驶的安全隐患。
1.一种agv叉车安全感应装置，其特征在于，包括感应雷达(1)、示警灯带、照相头或摄像头(5)、蜂鸣报警装置以及控制装置，所述照相头、所述摄像头(5)和所述蜂鸣报警装置均设于agv叉车(01)，所述感应雷达(1)设于所述agv叉车(01)的四角处，所述示警灯带设于所述agv叉车(01)的四边，且所述示警灯带的照射区域(7)大于或等于所述感应雷达(1)的感应区域(6)；
2.根据权利要求1所述的agv叉车安全感应装置，其特征在于，所述感应雷达(1)通过雷达支架(2)安装于所述agv叉车(01)车身外，所述雷达支架(2)与所述agv叉车(01)的车身螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的agv叉车安全感应装置，其特征在于，所述感应雷达(1)的底板设有安装孔，所述感应雷达(1)与所述雷达支架(2)螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的agv叉车安全感应装置，其特征在于，所述示警灯带包括led灯带(3)，所述led灯带(3)与所述agv叉车(01)粘接或螺栓连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的agv叉车安全感应装置，其特征在于，所述照相头、所述摄像头(5)和所述蜂鸣报警装置均设于agv叉车(01)的顶部。
6.根据权利要求5所述的agv叉车安全感应装置，其特征在于，所述照相头或所述摄像头(5)设于所述agv叉车(01)的中轴面上。
7.根据权利要求1-4任一项所述的agv叉车安全感应装置，其特征在于，所述控制装置与所述agv叉车(01)的总控系统集成为一体结构。
8.根据权利要求1-4任一项所述的agv叉车安全感应装置，其特征在于，所述照射区域(7)的外缘距所述感应区域(6)的外缘50-70cm。
