本技术涉及输送机调速，尤其涉及一种基于双目相机激光扫描的输送机智能调速装置。
背景技术：
1、随着技术的发展，输送机也越来越高端。为了满足使用需求，人们会在带式输送机上安装双目线激光扫描立体相机，在输送物料的同时由双目线激光扫描立体相机将物料的三维外形扫描出来并输送到操控面板内显示出来，以便人随时观看。在输送不同类型的物料时，需要不同的输送速度。最简单的调速方式就是通过调速器来调整电机的转速，从而控制输送带的速度，但是，现有的输送机在调速时，必须人手动拧动调速器上的调速按钮，较为不便，且手动调节时无法直接得知输送带的速度，导致调节容易出现偏差，需要进行多次调整才能达到所需的速度，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种操控方便，便于实时观看并调节输送带的速度，以便准确控制输送带的输送速度的基于双目相机激光扫描的输送机智能调速装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种基于双目相机激光扫描的输送机智能调速装置，操控方便，便于实时观看并调节输送带的速度，以便准确控制输送带的输送速度。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种基于双目相机激光扫描的输送机智能调速装置，包括机架、带式输送机构、防护罩、控制面板、支架、双目线激光扫描立体相机、速度传感器、调速器和自动调速机构，所述机架上安装有带式输送机构，所述带式输送机构包括：主动辊、从动辊、输送带和伺服电机，所述主动辊和从动辊转动连接于机架的内部左右两端，所述主动辊和从动辊之间通过输送带传动连接，所述伺服电机固定于机架的外侧，所述伺服电机的输出轴与主动辊相连，所述伺服电机的一侧于机架的外侧固定有调速器，所述调速器与伺服电机电性连接，所述调速器上设置有调速旋钮，所述机架的外侧安装有用于带动调速旋钮转动的自动调速机构，所述机架的外侧固定有用于罩住伺服电机、调速器和自动调速机构的防护罩，所述自动调速机构包括：微型马达、小齿轮、大齿轮、转轴、卡套和压紧螺栓，所述微型马达固定于机架的外侧，所述微型马达的输出轴上安装有小齿轮，所述小齿轮的一侧安装有与之相啮合的大齿轮，所述大齿轮安装于转轴上，所述转轴与防护罩转动连接，所述转轴的前端固定有卡套，所述调速旋钮插到卡套内，所述卡套上安装有用于压紧调速旋钮的压紧螺栓，所述机架内安装有指向输送带的速度传感器，所述机架的一侧安装有控制面板，所述控制面板上设置有显示屏和操作按钮。
4、优选的：所述机架上安装有支架，所述支架内部顶端安装有指向输送带的双目线激光扫描立体相机。
5、优选的：所述支架上安装有用于张紧输送带的张紧机构。
6、优选的：所述张紧机构包括：电动伸缩杆、基座和张紧滚筒，所述支架的内部顶端固定有两个电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的下端均固定有一个基座，两个所述基座之间转动连接有张紧滚筒，所述张紧滚筒位于输送带的内部。
7、优选的：所述双目线激光扫描立体相机、速度传感器、微型马达和电动伸缩杆均与控制面板电性连接。
8、本实用新型的有益效果是：该基于双目相机激光扫描的输送机智能调速装置，使用时，将物料放置到输送带上，通过伺服电机带动主动辊和输送带转动，通过输送带对物料进行输送，当需要调节物料的输送速度时，通过控制面板控制微型马达转动，通过微型马达带动小齿轮、大齿轮转动，通过大齿轮带动转轴、卡套转动，通过卡套转动带动调速旋钮转动，通过调速旋钮转动来调节伺服电机的转速，同时，由速度传感器将输送带的实时速度显示出来，人通过显示屏观测输送带的实时速度，以便对输送带的速度进行准确的调控。综上所述，本实用新型操控方便，便于实时观看并调节输送带的速度，以便准确控制输送带的输送速度。
1.一种基于双目相机激光扫描的输送机智能调速装置，其特征在于，包括机架（1）、带式输送机构（2）、防护罩（3）、控制面板（4）、支架（5）、双目线激光扫描立体相机（6）、速度传感器（7）、调速器（8）和自动调速机构（9），所述机架（1）上安装有带式输送机构（2），所述带式输送机构（2）包括：主动辊（201）、从动辊（202）、输送带（203）和伺服电机（204），所述主动辊（201）和从动辊（202）转动连接于机架（1）的内部左右两端，所述主动辊（201）和从动辊（202）之间通过输送带（203）传动连接，所述伺服电机（204）固定于机架（1）的外侧，所述伺服电机（204）的输出轴与主动辊（201）相连，所述伺服电机（204）的一侧于机架（1）的外侧固定有调速器（8），所述调速器（8）与伺服电机（204）电性连接，所述调速器（8）上设置有调速旋钮（801），所述机架（1）的外侧安装有用于带动调速旋钮（801）转动的自动调速机构（9），所述机架（1）的外侧固定有用于罩住伺服电机（204）、调速器（8）和自动调速机构（9）的防护罩（3），所述自动调速机构（9）包括：微型马达（901）、小齿轮（902）、大齿轮（903）、转轴（904）、卡套（905）和压紧螺栓（906），所述微型马达（901）固定于机架（1）的外侧，所述微型马达（901）的输出轴上安装有小齿轮（902），所述小齿轮（902）的一侧安装有与之相啮合的大齿轮（903），所述大齿轮（903）安装于转轴（904）上，所述转轴（904）与防护罩（3）转动连接，所述转轴（904）的前端固定有卡套（905），所述调速旋钮（801）插到卡套（905）内，所述卡套（905）上安装有用于压紧调速旋钮（801）的压紧螺栓（906），所述机架（1）内安装有指向输送带（203）的速度传感器（7），所述机架（1）的一侧安装有控制面板（4），所述控制面板（4）上设置有显示屏（401）和操作按钮（402）。
2.根据权利要求1所述的基于双目相机激光扫描的输送机智能调速装置，其特征在于，所述机架（1）上安装有支架（5），所述支架（5）内部顶端安装有指向输送带（203）的双目线激光扫描立体相机（6）。
3.根据权利要求2所述的基于双目相机激光扫描的输送机智能调速装置，其特征在于，所述支架（5）上安装有用于张紧输送带（203）的张紧机构（10）。
4.根据权利要求3所述的基于双目相机激光扫描的输送机智能调速装置，其特征在于，所述张紧机构（10）包括：电动伸缩杆（1001）、基座（1002）和张紧滚筒（1003），所述支架（5）的内部顶端固定有两个电动伸缩杆（1001），每个所述电动伸缩杆（1001）的下端均固定有一个基座（1002），两个所述基座（1002）之间转动连接有张紧滚筒（1003），所述张紧滚筒（1003）位于输送带（203）的内部。
5.根据权利要求4所述的基于双目相机激光扫描的输送机智能调速装置，其特征在于，所述双目线激光扫描立体相机（6）、速度传感器（7）、微型马达（901）和电动伸缩杆（1001）均与控制面板（4）电性连接。
