本技术涉及agv小车，具体为一种可自动上下料的agv小车。
背景技术：
1、在对物料进行运输时，使用agv小车机器人能够自动对物料进行上下料的工作，进而能够减少劳动力与降低劳动成本；
2、现有的可自动上下料的agv小车一般包括agv小车主体与一侧的撑料板，以及驱动撑料板升降的驱动组件，将需要运输的物料框放置在支撑框的顶端，支撑框放置在支撑平台的顶端，使撑料板插接在支撑框的内部，插接后，驱动撑料板上移，便能够使撑料板将支撑框顶端的物料框撑起，随后小车向后移动远离支撑平台处，对物料进行运输转移的目的；
3、为了能够使撑料板便捷地插接在支撑框的内部，一般撑料板的宽度会小于支撑框的内壁宽度，在运输转移过程中，当小车发生碰撞或是转移过快时，支撑框的宽度大于撑料板的宽度，容易使支撑框滑动在撑料板的两侧，进而容易对顶端的物料框产生偏移甚至出现掉落的情况，同时现有的可自动上下料的agv小车处的撑料板仅仅设置为一组，不便于对多组物料框同时进行上料运输，若是将物料框堆积在支撑框的顶框，容易出现物料框较高，支撑稳定性较差出现掉落的情况，影响对物料正常运输转移的问题，针对现有技术的不足，我们提出一种可自动上下料的agv小车以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动上下料的agv小车，解决了容易对顶端的物料框产生偏移甚至出现掉落的情况。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
3、一种可自动上下料的agv小车，包括小车主体，所述小车主体的一侧固定安装有安装板；
4、撑料板，其位于安装板的前端；
5、支撑框，其套接在撑料板的外周壁，所述撑料板对支撑框进行支撑；
6、所述撑料板设置有多组，多组所述撑料板均间隔设置在安装板前端的底端位置，所述撑料板的两侧均滑动连接有支撑板，两侧所述支撑板相互远离的一端与支撑框的两侧内壁相互贴合，所述支撑板具有对支撑框进行稳定支撑的作用；
7、所述撑料板的顶端两侧均滑动连接有侧夹紧板，所述侧夹紧板具有对物料框两侧进行夹紧作用，所述侧夹紧板与支撑板将其连接。
8、优选的，多组所述撑料板均滑动连接在安装板前端内壁，所述安装板的顶端均设置有多组第一驱动器，所述第一驱动器的输出端均固定连接有传动丝杆。
9、优选的，多组所述传动丝杆均转动连接在安装板的内部，所述传动丝杆的外周壁均滑动连接有驱动件，所述撑料板的一侧外壁固定连接有固定横杆。
10、优选的，所述固定横杆的一端均与驱动件的外壁固定连接，所述固定横杆的顶端固定连接有功能框。
11、优选的，所述功能框的内部转动连接有双向螺杆，所述功能框的一侧外壁安装有第二驱动器，所述第二驱动器的输出端与双向螺杆的一端固定连接。
12、优选的，所述双向螺杆的两侧外周壁滑动连接有驱动块，两侧所述驱动块之间均设置有安装件。
13、优选的，所述安装件均滑动连接在双向螺杆外周壁的两侧，所述安装件的底部端面均固定连接有连接杆。
14、本实用新型的有益效果如下：
15、通过将撑料板设置成多组，并依次间隔安装，能够使小车主体同时对多组物料框进行运输转移，并通过双向螺杆、驱动块与安装件的相互配合，能够在侧夹紧板对物料框限位夹紧的同时，使两侧的支撑板对支撑框的两侧进行支撑，在转移过程中，能够保证对物料框的稳定运输，不会出现掉落的情况。
1.一种可自动上下料的agv小车，包括小车主体（1），所述小车主体（1）的一侧固定安装有安装板（2）；
2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的agv小车，其特征在于：多组所述撑料板（3）均滑动连接在安装板（2）前端内壁，所述安装板（2）的顶端均设置有多组第一驱动器（301），所述第一驱动器（301）的输出端均固定连接有传动丝杆（3011）。
3.根据权利要求2所述的一种可自动上下料的agv小车，其特征在于：多组所述传动丝杆（3011）均转动连接在安装板（2）的内部，所述传动丝杆（3011）的外周壁均滑动连接有驱动件（3012），所述撑料板（3）的一侧外壁固定连接有固定横杆（302）。
4.根据权利要求3所述的一种可自动上下料的agv小车，其特征在于：所述固定横杆（302）的一端均与驱动件（3012）的外壁固定连接，所述固定横杆（302）的顶端固定连接有功能框（4011）。
5.根据权利要求4所述的一种可自动上下料的agv小车，其特征在于：所述功能框（4011）的内部转动连接有双向螺杆（4013），所述功能框（4011）的一侧外壁安装有第二驱动器（4012），所述第二驱动器（4012）的输出端与双向螺杆（4013）的一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种可自动上下料的agv小车，其特征在于：所述双向螺杆（4013）的两侧外周壁滑动连接有驱动块（4015），两侧所述驱动块（4015）之间均设置有安装件（4014）。
7.根据权利要求6所述的一种可自动上下料的agv小车，其特征在于：所述安装件（4014）均滑动连接在双向螺杆（4013）外周壁的两侧，所述安装件（4014）的底部端面均固定连接有连接杆（4016）。
8.根据权利要求7所述的一种可自动上下料的agv小车，其特征在于：所述连接杆（4016）的一端与两侧支撑板（401）的外壁固定连接，两端所述驱动块（4015）的外壁均与两侧侧夹紧板（4）的外壁固定连接。
